Stewart Platform - Flight Simulator X: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die beheermaatreëls van die bewegingsvlakke van Stewart, wat ook 'n funksie kan wees vir 'n film om 'n video van 'n vliegsimulator X af te laai. die la plataforma de Stewart en tiempo real.

Die primêre elemente van die funksionele funksie. La posición and orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Sien verskillende sagteware vir die oprigting van 'n platvorm. Ons gebruik 'n simulador van vuelo vir die verwerking van bewegings en programme wat ons kan gebruik om die simulasie van die vorige funksies van operasies met verskillende funksies.

Die instruksies wat ons kan sien, is die volgende: Deur middel van 'n joystick kan u die video speel, die avio del dentro del natura, die waarde van die opskrif, die rol en die rol, en die funksies kan ook op 'n ander manier plaasvind. Ons kan ook kyk na die program vir Link2fs, en ons kan toegang tot 'n registriese deel van die reeks en 'n medio -program vir die komiese reeks van Arduino verkry.

El Arduino bied lesings en interpretasies aan, met medio de cinemática inversa, vir die berekening van die soortgelyke weergawes vir 6 diensverskaffers in Stewart.

Uiteindelik kan 'n mens die bewegingsvermoë van die simulador de vuelo verwerk.

Stap 1: materiaal

Materiale

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, materiaal sobrante laboratorium

Toegang tot cortadora láser.

12 rotasies van 5 mm van rosca $ 64,70

2 varillas van 5 mm van 1 m $ 16,80

6 Servomotores MG995 van 9 Kg $ 200,00

6 Soportes for servomotor impreso en 3D $ 0.00

3 Soportes para placa superior impresos en 3D $ 0.00

6 stukke vir 3D -bediening en $ 0,00

1 joystick $ 0,00 1 skakelaar $ 45,00

1 jack vir DC $ 15,00

1 Arduino vir $ 400,00 1 kabel vir arduino

1 Servo -skild $ 300,00

3 Reguladores de voltaje DC-DC $ 200,00 c/u

20 Springers $ 50,00

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5

Flight Simulator X:

Link2fs:

Archivos diseñados for impresion 3D incluidos and archivos adjuntos.

Stap 2: Conexiones

Para las conexiones electricas, primero procederemos en adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Ons kan nie meer as 'n paar minute na die foto's kyk nie.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes to los pines del servo.

U kan die DC vir 'n alimentêre skild gebruik, maar dit is ook volledig opsioneel.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Vir die afskakeling van spannings, benodig u 2 kabels, tanto para las entradas como for las salidas. Daar kan twee keer 'n aantal verskaffers van 2 servomotore gebruik word, maar ons kan ook 'n 2 -delige diens aanskaf.

Ons kan die beskrywing van die menslike gesindheid in ag neem.

Stap 3: Ensamble

Ons kan die funksies van die prentjie en die prentjie beskryf.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla visible a una distancia de 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componente, debemos preparar nuestros servos.

Para calibrarlos, hooi que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Ons bevat ook die basismontage van die servo, sowel as die bruikbare funksies vir die diens van die servomotore.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las bases de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea base more o la inferior con las varillas and rotulas que ensamblamos and primer lugar.

Dit is 'n ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

OPMERKING: Vir 'n eenvoudige identifisering kan ons ook 'n deel van die funksie gebruik.

Ons kan die beskrywing en foto's van die gedagtes van die pas pas.

Stap 4: 'n Volar

Vir 'n goeie kombinasie van die joystick, die simulador de vuelo, die arduino y la plataforma, is 'n noodsaaklike weergawe van die Steam de Flight Simulator X nodig.

U kan ook installeer en 'n korrekte korreksie, sowel as die installering van 'n program om Link2fs te installeer, gebruik om die parameters van 'n nuwe stelsel te laai.

En este caso en particular, estaremos solicitando la lectura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programme.

Die volgende skakel skakel 'n e -posadres in en 'n basis vir relatiewe veranderlikes en leerprogramme vir die reeks met Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm