INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Onderdele benodig
- Stap 2: Koppel die kameramodule
- Stap 3: Die opstel van die GoPiGo -videostroomrobot
- Stap 4: Stel op om met opstart te begin
- Stap 5: Begin die projek
Video: Blaaierstroomrobot met die GoPiGo3: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
In hierdie gevorderde projek met die GoPiGo3 Raspberry Pi Robot bou ons 'n blaaier -videostroomrobot wat lewendige video na 'n blaaier stroom en vanaf die blaaier beheer kan word.
In hierdie projek gebruik ons 'n Raspberry Pi -kamera -module met die GoPiGo3. U kan die robot beheer met behulp van 'n kontroleerder in die blaaier, aangesien die lewendige video direk in die blaaier stroom. Die videokwaliteit is baie goed en die vertraging van die video is laag, wat dit ideaal maak vir lewendige videostroomrobotprojekte.
Stap 1: Onderdele benodig
Hardeware benodig
- 'N Volledig saamgestelde GoPiGo3
- 'N Framboos Pi
- 'N Raspberry Pi -kameramodule
Stap 2: Koppel die kameramodule
Koppel die Raspberry Pi -kameramodule aan die poort van die Raspberry Pi. Raadpleeg ons tutoriaal hier vir meer inligting oor hoe u die kamera kan aanheg.
Stap 3: Die opstel van die GoPiGo -videostroomrobot
U moes die GoPiGo3 github -kode op u Raspberry Pi gekloneer het. Installeer die afhanklikheid en fles van die Pi -kamera deur die install.sh -script uit te voer:
sudo bash install.sh
Herlaai jou Pi.
Stap 4: Stel op om met opstart te begin
U kan die bediener tydens opstart bestuur, sodat u dit nie met die hand hoef uit te voer nie. Gebruik die opdrag
install_startup.sh
en dit moet die kolfbediener tydens die opstart begin. U moet met die robot kan skakel met 'https://dex.local: 5000', of as u die Cinch -opstelling gebruik, kan u 'https://10.10.10.10:5000' gebruik
U kan Cinch, wat outomaties 'n wifi -toegangspunt instel, instel met die opdrag
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Koppel by die herlaai aan die WiFi -diens “Dex”.
Stap 5: Begin die projek
Begin die bediener deur die volgende opdrag in te tik:
sudo python3 flask_server.py
Dit sal 'n paar sekondes neem voordat die bediener begin. Daar sal 'n poort en adres verskyn. Die poort is standaard ingestel op 5000.
As u Raspbian For Robots geïnstalleer het, is dit genoeg om na https://dex.local: 5000 adres te gaan. Maak seker dat u mobiele toestel / skootrekenaar op dieselfde netwerk as u GoPiGo3 is. Anders sal u nie toegang daartoe hê nie.
Aanbeveel:
Stapmotor met D -flip -flops en 555 -timer; die eerste deel van die stroombaan, die 555 -timer: 3 stappe
Stapmotor met D -flip -flops en 555 -timer; die eerste deel van die stroombaan, die 555 -timer: die stappermotor is 'n gelykstroommotor wat in diskrete stappe beweeg. Dit word gereeld in drukkers en selfs in robotika gebruik. Ek sal hierdie stroombaan in stappe verduidelik. Die eerste deel van die stroombaan is 'n 555 timer. Dit is die eerste beeld (sien hierbo) met 'n 555 -chip
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek