INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie gevorderde projek met die GoPiGo3 Raspberry Pi Robot bou ons 'n blaaier -videostroomrobot wat lewendige video na 'n blaaier stroom en vanaf die blaaier beheer kan word.
In hierdie projek gebruik ons 'n Raspberry Pi -kamera -module met die GoPiGo3. U kan die robot beheer met behulp van 'n kontroleerder in die blaaier, aangesien die lewendige video direk in die blaaier stroom. Die videokwaliteit is baie goed en die vertraging van die video is laag, wat dit ideaal maak vir lewendige videostroomrobotprojekte.
Stap 1: Onderdele benodig
Hardeware benodig
- 'N Volledig saamgestelde GoPiGo3
- 'N Framboos Pi
- 'N Raspberry Pi -kameramodule
Stap 2: Koppel die kameramodule
Koppel die Raspberry Pi -kameramodule aan die poort van die Raspberry Pi. Raadpleeg ons tutoriaal hier vir meer inligting oor hoe u die kamera kan aanheg.
Stap 3: Die opstel van die GoPiGo -videostroomrobot
U moes die GoPiGo3 github -kode op u Raspberry Pi gekloneer het. Installeer die afhanklikheid en fles van die Pi -kamera deur die install.sh -script uit te voer:
sudo bash install.sh
Herlaai jou Pi.
Stap 4: Stel op om met opstart te begin
U kan die bediener tydens opstart bestuur, sodat u dit nie met die hand hoef uit te voer nie. Gebruik die opdrag
install_startup.sh
en dit moet die kolfbediener tydens die opstart begin. U moet met die robot kan skakel met 'https://dex.local: 5000', of as u die Cinch -opstelling gebruik, kan u 'https://10.10.10.10:5000' gebruik
U kan Cinch, wat outomaties 'n wifi -toegangspunt instel, instel met die opdrag
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Koppel by die herlaai aan die WiFi -diens “Dex”.
Stap 5: Begin die projek
Begin die bediener deur die volgende opdrag in te tik:
sudo python3 flask_server.py
Dit sal 'n paar sekondes neem voordat die bediener begin. Daar sal 'n poort en adres verskyn. Die poort is standaard ingestel op 5000.
As u Raspbian For Robots geïnstalleer het, is dit genoeg om na https://dex.local: 5000 adres te gaan. Maak seker dat u mobiele toestel / skootrekenaar op dieselfde netwerk as u GoPiGo3 is. Anders sal u nie toegang daartoe hê nie.