Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Vir hierdie projek het ons 'n rysboom gemaak wat bestaan uit 'n kapasitiewe aanraaksensor en 'n servomotor. As u die mat raak, word die servomotor geaktiveer en rys (of wat u ook al daarin wil plaas) word vrygelaat.

Hier is 'n kort video van hoe dit sou werk! Geniet dit!

Benodigde materiaal:

Vir die boomstruktuur:

• Golfkartonvel
• 4 sirkelvormige hout kartonne
• Plastiekblad of enige hol paal
• Toiletrol
• Bruin crêpe papier
• Maskeerband

Vir die mat:

• Karton stukke
• Geleidende stof (17 cm)
• Bykomende stof
• 2 Sagte piepschuimbord

Opstelling van Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x jumper drade
• 1 x broodbord
• 1 x 1M weerstand

Mantelkostuums:

• 2 stukke stof (20 duim elk)
• Naaimasjien en draad
• Spelde om stof vas te maak
• Stof skêr
• Maatband

Ander:

• Ryskorrels
• Koskleursels
• Dekoratiewe blare/blomme

Stap 1: Opstel van Arduino

Arduino -kode

1. Sluit eers die weerstand op die mini -broodbord aan en verbind dit met behulp van springdrade met pen 4 en pen 8 van die Arduino.

2. Gebruik die verbindingsdraad/krokodilklem om die geleidende stof (of enige ander geleidende materiaal wat u as 'n aanraakplaat wil gebruik) aan te sluit met pen 8 van die Arduino.

3. Koppel die bruin (donkerste draad) van die servomotor aan GND, rooi draad (krag) op 5V en en die oorblywende geel lyn met pen 9 op die Arduino.

4. Koppel die Arduino aan op u rekenaar en laai die skets op.

5. Raak die geleidende stof aan en die servomotor moet geaktiveer word.

Opmerking: u kan die skets verander volgens u gewenste 'sensitiwiteits' -vlak vir die kapasitiewe aanraaksensor en ook die bewegingshoek van die servomotor.

U kan ook verwys na hierdie eenvoudige opstelling wat soortgelyk is aan ons s'n:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Stap 2: Maak die boomstruktuur

1. Maak 'n gaatjie (radius = 5cm) in die 3 sirkelvormige houtkartonne.

2. Rol die plastiekvel in 'n paal op en pas dit in die sirkelvormige kartonstukke. (Wenk: kan styrofoam -stukke gebruik om te verseker dat die plastiekvel styf in die kartonstukke pas)

3. Sny 'n gat wat groot genoeg is om die toiletrol aan die onderkant van die opgerolde plastiekvel te pas. (Wenk: die toiletrol moet ongeveer 45 grade kantel)

4. Plak hierdie struktuur op die golfkartonblad. U kan dit ook oorweeg om maskeerband te gebruik om die kartonvel vas te maak.

5. Sny 'n klein driehoekopening aan die voorkant vir die toiletrol.

6. Plak 'n bruin crêpepapier op die kartonvel vir die voorkoms van die stam.

7. Sny 'n paar bome uit met groen papier of draai dit om 'n blaarryke wingerdstok vir versiering.

Stap 3: Maak die gekleurde rys

1. Plaas 'n paar ryskorrels in 'n sak met rits.

2. Voeg 'n paar druppels voedselkleursel in die sak en skud die sak.

3. Sodra al die korrels eweredig gekleur is, gooi dit op 'n plek om dit te laat droog word

4. Herhaal vir alle ander voedselkleursels.

Stap 4: Berei die mat voor

1. Wikkel 'n laag stof oor die kartonbasis, van 'n grootte wat geskik is vir u projek.

2. Kry 2 stukke sagte piepschuim sodat die knieë gemaklik kan rus as u voor die 'Boom van die Lewe' kniel.

3. Draai sagte piepschuimplanke toe met nog 'n stuk stof, gevolg deur die geleidende stof op die boonste laag.

Stap 5: Maak van mantelkostuums

1. Merk afmetings van die persoon wat die mantel op die stof dra, en sny dienooreenkomstig vir beide die liggaamsdeel en die kap. (In ons geval sny ons 'n grootte van 39 x 39 duim vir die liggaam en 'n grootte van 30 duim by 17 duim vir die enjinkap)

2. Bevestig die posisie van die stof om presies die presiese gebiede wat u wil naai, te merk.

3. Werk die stof daarvolgens vas. Heg en maak die kappie en die liggaamsweefsel aanmekaar.

Stap 6: Ons finale produk

In ons lewendige demonstrasie het ons vir die kinders gesê dat hulle die Tree Guardian -kappie moet dra voordat hulle gaan kniel voor ons boom op die knielblokkies wat voorsien word. Soos hierbo genoem, dien die geleidende stof as 'n kapasitiewe aanraaksensor wat die servomotor aktiveer wat die boomtrechter oopmaak om ryskorrels vry te laat. Daarna het ons vir hulle lekkergoed gegee om hulle te bedank dat hulle deelgeneem het.