OLPC Telepresence: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Opdaterings! Dit is 'n deurlopende projek. Ek sal hierdie instruksies opdateer, maar my blog word meer gereeld bygewerk. One Laptop per Child (OLPC) is 'n nuwe, nie-winsgewende organisasie wat toegewy is aan navorsing om 'n skootrekenaar van $ 100 te ontwikkel, 'n tegnologie wat 'n omwenteling in die opvoeding van kinders in die wêreld kan maak. Hierdie instruksie wys hoe om 'n OLPC met 'n iRobot Create te koppel om 'n telepresence -robot te skep. Deur 'n eenvoudige webkoppelvlak te gebruik, kan gebruikers die Create bestuur, die sensorlesings daarvan monitor en die wêreld oor die internet verken deur die aangehegte OLPC se webcam en mikrofoon.

• OLPC
• iRobot Create (sluit Skep seriële kabel in)
• USB-na-seriële adapter
• Plak klittenband of kleefband vas

Opsionele materiaal:

• 2 Kyosho -batteryverbindingspare vir vroulik/manlik
• 25 -pins manlike soldeerbeker DB25 -aansluiting
• Soldeer
• Elektriese band of hitte krimp

Opsionele gereedskap:

• Soldeerbout
• Volt meter
• Draadknipper
• Draadstroppers
• Haardroër (as krimp gebruik word)

Stap 1: Koppel die USB-na-seriële adapter en die Create Serial Adapter

Koppel die USB-na-seriële adapter aan die Create se seriële adapter.

Stap 2: Opsioneel: Skakel die OLPC uit die skep

Met hierdie stap kan beide die OLPC en die Create saam gelaai word.

Berei eers die DB25 -aansluiting voor. 1. Neem 'n vroulike Kyosho -aansluiting en verwyder ongeveer 0,25 duim isolasie van die punte van albei drade. 2. Draai en trek die drade vas. 3. Sny twee klein stukkies hitte krimp en skuif een op elke draad. 4. Soldeer die rooi kabel aan pen 11 van die DB25 -aansluiting. 3. Soldeer die swart kabel aan pen 25 van die DB25 -aansluiting. 4. Skuif die hitte krimp om die penne te bedek en gebruik die haardroër om dit te krimp. Berei dan die OLPC -kragaansluiting voor. 1. Sny die OLPC -kragkabel middeldeur met draadsnyers. Maak seker dat u die oriëntasie van die twee kabels (positief en negatief) kan onthou. 2. Trek ongeveer 0,25 duim isolasie van albei gesnyde ente af. 3. Skei die twee kabels aan beide kante ongeveer 1 duim langs die kabel. 4. Om te bepaal watter draad die grond is, gebruik 'n voltmeter om die kontinuïteit te kontroleer of weerstand te meet. Plaas die een sonde aan die buitekant van die vatprop en plaas die ander op die een draad. As die meter weerstand of kontinuïteit aandui, het u die gronddraad gekies. 5. Strooi ongeveer 0,25 duim isolasie van 'n manlike Kyosho -adapter. 6. Sny twee kort stukkies krimp en skuif een oor elke kabel van die Kyosho -adapter. 7. Soldeer die swart Kyosho -adpaterdraad aan die gronddraad van die OLPC se vatprop. 8. Soldeer die rooi Kyosho -adapterdraad aan die positiewe draad van die OLPC se vatprop. 9. Skuif die hitte krimp oor u soldeerverbindings en gebruik die haardroër om dit te krimp. Laastens, soldeer en hitte krimp nog 'n vroulike Kyosho -adapter na die ander helfte van die kragadapter.

Stap 3: Heg die OLPC en kabels aan

Die OLPC pas goed bo -op die Create. Gebruik 'n kleefplastiek of kleefband om die OLPC aan die Create te heg sodat dit nie tydens die werking kan gly nie.

Koppel alle kabels aan die skep en draai dit netjies in die laairuim. Laat 'n bietjie slap aan die ente van die reeks-, krag- en USB -kabels om deur die handvatsel van die OLPC te voer. Plak dan die OLPC bo -op die Create. Maak die OLPC -deksel oop en draai dit sodat dit vorentoe wys. U kan nou die OLPC-kragkabel en die USB-na-seriële adapter-USB-prop aansluit.

Stap 4: Installeer Telepresence -sagteware

Die eerste stap is om die nodige sagteware af te laai en te installeer.

• PyRobot is 'n Python -biblioteek vir die beheer van iRobot se Roomba of Create. Dit is ontwikkel vir hierdie instruksies en bevat modules vir toegang tot die webkamera en mikrofoon van die OLPC en om 'n webkoppelvlak te bedien om die skep via die internet te beheer.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Al hierdie afhanklikhede is toegedraai met vrystellings. Om die huidige PyRobot -weergawe te installeer, moet u SSH by die OLPC inskakel of die ontwikkelaarkonsole oopmaak.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzAs u van die ontwikkelingsweergawe wil werk, moet u die vereiste afhanklikheid self installeer. Die onderstaande foto is 'n skermkiekie van die webkoppelvlak.

Stap 5: Begin die webbediener

Om die webbediener te begin, moet u SSH by die OLPC inskakel of die ontwikkelaarkonsole oopmaak. Begin dan web_ui.py in die pyrobot -gids.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py gasheer: poort'host: port' moet die IP -adres van die OLPC wees en die poort waarop u die webbediener wil laat loop. Worteltoestemmings is nodig om toegang tot die reekspoort te verkry. Om die koppelvlak te sien en die skep te beheer, wys u webblaaier na https:// host: poort.