Hoe om u eerste robot te bou ($ 85): 21 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ek het 'n nuwe en opgedateerde weergawe hiervan gemaak. VIND DIT ASSEBLIEF HIER https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-program/ **************** ************************************************* *************** Update: Vir ongeveer 10.000 mense wat hierdie plasing reeds gelees het, wil ek om verskoning vra. Toe ek hierdie pos die eerste keer ingeskryf het, het ek die pryse oorweeg, omdat ek in Denemarke woon, waar alles baie uitgestrek is! Die totale koste van hierdie robot was oorspronklik ongeveer $ 150. Dit blyk dat die prys eintlik slegs $ 85 in die res van die wêreld is, amper 'n halwe prys !! (jammer, ek het nuwe pryse vir die komponente ingeskryf) ************************************** ****************************************** As u probleme of vrae het rakende hierdie projek, kontak my gerus op letsmakerobots.com Dit is 'n bespreking van hoe u 'n outonome, selfondersoekende "eie gees" kan maak (nie op afstand beheer nie, nie streng vooraf geprogrammeer nie, maar reageer op die omgewing)) robot binne 'n paar uur. Dit is regtig maklik, en dit bevat nie kennis van elektronika om met robotbou aan die gang te kom nie. Hier word gefokus op die absolute noodsaaklikheid om die basiese beginsels te behandel. Dit is bedoel om 'n oogopening te wees; nadat u dit gebou het, kan u alles bou en enige elektroniese toestel beheer! Klink mal? Dit is waar, u moet dit net probeer om te verstaan hoeveel krag daar is in sommige skyfies wat u vandag vir 'n paar dollar kan koop. Welkom in die wêreld van mikrobeheerders:) Die programmeervoorbeeld wat ek op die ou einde skryf, is om hierdie robot te maak wat u 'muurvermyding' sou noem (dit sal snuffel en verken op grond van watter voorwerpe dit ontmoet, wat links, regs is en vorentoe), maar dit kan in alles geprogrammeer word - maklik. As belangstelling getoon word, sal ek meer programme daarvoor voorsien. Hier is nog een wat presies dieselfde basiese beginsels, bord, chip ens gebruik, en dit is baie dieselfde - net ek het meer tyd daaraan bestee;)

Stap 1: Koop die materiaal (projekbord, mikrobeheerder en beginpakket)

Inkopielys, begin hierby: Skakels is net waar ek die items uit 'n wêreldwye webperspektief gevind het. U kan natuurlik enige (web) winkel gebruik wat u wil. Pryse is ongeveer. Probeer sover moontlik alles uit dieselfde winkel en in 'n winkel in u eie land, ens., Kry om die beste aanbiedings en vinniger aflewering, ens. 1 PICAXE-28X1 Starter Pack te kry. 'n spel van Mario Bros; Prettig en vol ekstras en verborge funksies, sodat u weer en weer wil speel. Dit bevat die hoofbrein, die PICAXE-28X1. Prys: 38 USD Dit is 'n bietjie uitgestrek, maar dit is slegs die eerste keer dat ek u aanbeveel om dit te kry, dit bevat baie goeie basiese goed, u kry 'n CD-ROM met baie handleidings, kabels, 'n bord, die mikroverwerker, ens. Eintlik is dit uiters goedkoop. Soortgelyke pakkette kos tot tien keer hierdie prys! Koop die USB-weergawe, foto's in die winkels pas miskien nie by mekaar nie en toon 'n seriële kabel wanneer u 'n USB bestel. As u die USB-weergawe koop, is dit nie nodig om die USB-kabel as 'n ekstra item te kry nie, alhoewel dit ook afsonderlik verkoop word. Kry dit hier. Vir toekomstige projekte, baie goedkoper, is u 'n robotbouer met al die basiese beginsels.

Stap 2: Koop die materiaal (The Motor Driver L293D)

1 L293D -motorbestuurder Die naam sê alles, later meer oor hierdie chip:) Prys: 3 USD Kry dit hier

Stap 3: Koop die materiaal (Servo Upgrade Pack)

1 PICAXE Servo Upgrade Pack-'n maklike manier om 'n servo te kry met 'n paar klein onderdele wat nodig is vir hierdie projek. U kan ook enige standaard servo kry, die penne op die prentjie en 'n enkele 330 Ohm weerstand in plaas van die geel chip, as u sou wou. Prys: 15 USD Kry die volledige pakket hier Wat is 'n Servo? 'n Servo is 'n hoeksteen in die meeste robotapparate. Kortom, dit is 'n boksie met drade daaraan en 'n as wat ongeveer 200 grade kan draai. op hierdie as kan u 'n skyf of 'n ander randapparaat wat saam met die servo kom, monteer. Die 3 drade is: 2 vir krag en een vir sein. Die seindraad gaan na iets wat 'n servo beheer, in hierdie geval is dit die mikrobeheerder. Die gevolg is dat die mikrobeheerder kan besluit waarheen die as moet draai, en dit is baie handig; U kan iets programmeer om fisies na 'n sekere posisie te beweeg.

Stap 4: Koop die materiaal ('n sensor sodat ons kan sien.. Erh - Sense)

1 Sharp GP2D120 IR -sensor - 11,5 " / analoog11,5" of 'n ander reeks sal doen. Moet slegs nie die "digitale weergawe" van die Sharp -sensors vir hierdie soort projekte koop nie; hulle meet nie die afstand soos die analoog nie. Prys: 10 USD Kry dit hier Kry seker die rooi/swart/wit drade daarvoor. Dit is nie altyd ingesluit nie, maar dit is 'n nie-standaard aansluiting! -winkel waar hulle dit SRF005 noem en 'n foto van die agterkant van 'n SRF04 in die winkel het! Maar dit is die regte een, en ek het hulle wel vertel …). In elk geval; Die SRF05 is baie meer betroubaar en presies. Dit is ook vinniger, maar kos 'n bietjie meer, is 'n bietjie ingewikkelder om kode aan te skryf en 'n bietjie meer ingewikkeld om te installeer - dit word dus nie hier gebruik nie, maar as u nuut is, koop dan een hiervan;) jy gaan vir die SRF05, ek het 'n klein deurbraak gemaak om die SRF05 hier op letsmakerobots.com aan te sluit

Stap 5: Koop die materiaal (motors en wiele)

2 ratmotors met wiele Hoe hoër die verhouding, hoe sterker robot, hoe laer, hoe vinniger robot. Ek beveel die verhouding iewers tussen 120: 1 tot 210: 1 aan vir hierdie soort projekte. Prys, totaal: 15 USD Kry 'n paar hier

Stap 6: U benodig ook, en u kan ook koop

U benodig ook:

• Dubbelzijdige kleeflint (vir montering is die skuimvorm die beste)
• 'N Paar draad
• Gewone kleeflint (miskien om 'n kabel te isoleer)
• Eenvoudige soldeertoerusting (enige goedkoop kit sal goed doen)
• 'N Gewone klein knippie of skêr om dinge te sny
• 'N Skroewedraaier

U kan ook kry terwyl u dit doen:

• Sommige LED's as u wil hê dat u robot vir die wêreld kan sein of koel flikkerende effekte kan hê
• Meer servo's om u robot meer te laat beweeg..erh..arms? Of servo's met servo's aan, ens.
• 'N Klein luidspreker as u wil hê dat u robot klankeffekte moet produseer en met u kan kommunikeer
• Een of ander gordelspoorstelsel. Robotte met gordelspore is ook baie cool, en die beheerder en die res sal dieselfde wees. Hier is 'n voorbeeld van hoe u dit met gordelspore kan neem. TAMYIA maak koel gordelsporingstelsels, en hierdie een is ook my gunsteling
• Enige soort reinsensorstel, om van u robot 'n Sumo, 'n lynvolger te maak, om te keer dat hy van tafels af wegry, en alles wat u moet 'afkyk'.

Stap 7: Kom ons maak 'n robot

OK! U het die goed bestel, u pakket (e) ontvang, u wil bou:) goed.. Kom ons begin! Monteer eers die wiele op u ratmotors. En voeg bande by (rubberbande in hierdie geval).

Stap 8: Die dubbele kleeflint - truuk

Dubbele kleeflint is 'n maklike manier om goed vir vinnige (en ongelooflik soliede en blywende) robotte te monteer.

Stap 9: Bou die liggaam uit.. Niks, regtig

Plaas die batterye, sodat u 'n realistiese idee het van gewig en balans. As die batterye onder die as van die wiele is, kan u dit balanseer, maar dit is geen probleem as dit nie die geval is nie. Voeg 'n paar dubbel kleeflint ook by die knoppie van die bediener, en..

Stap 10: Ontwerp u robot

As u u eie ontwerp gekies het, kan u ook ekstra materiaal byvoeg as my 'ontwerp' te eenvoudig is. En wiele en servo kan vrylik draai, en dit kan op die een of ander manier op die wiele staan, in balans of nie.

Stap 11: Ontkoppel

Haal die batterye uit om te verhoed dat iets onbedoeld verbrand word! (vertrou my, jy wil;)

Stap 12: Kom ons begin met die raad

En nou vir die hoofbrein. U moet 'n projekbord hê wat soortgelyk is aan die een op die prentjie. Neem dit uit. Die chip is 'n Darlington-bestuurder wat baie handig op die bord geplaas is, maar ons het dit nie nodig vir hierdie projek nie, en ons het die ruimte nodig, so weg met die chip! Dit is die maklikste om skyfies uit hul deur 'n gewone plat skroewedraaier net onder dit in te steek, beweeg dit na binne en kantel die chip versigtig.

Stap 13: Plaas die skyfies

'N Vars, splinternuwe skyfie pas gewoonlik nie dadelik in 'n houer nie. U sal dit op 'n tafel sywaarts moet druk om al die bene in 'n hoek te buig sodat dit pas. (Bene gaan af, in die voetstukke:). Maak seker dat al die bene in die voetstukke is. As u die Servo -opgradering by Picaxe gekoop het, het u 'n geel skyfie. Plaas dit in die plek van die Darlington. Let daarop dat nie alle gate in die projekbord met die geel skyfie gevul is nie. Ons benodig slegs die agt regs op die foto, aangesien dit net eenvoudige weerstande is, hoef ons dit nie ekstra te voer nie. Hierdie geel chip is eintlik net 8 * 330 Ohm se weerstande in 'n netjiese verpakking. En as u 'n weerstand het, kan u dit eerder in die gleuf "0" plaas (sien prentjie vir hierdie lelike klein hack), aangesien dit die enigste is wat ons sal gebruik as ons slegs een servo gebruik. steek die groot skyfie, die brein, die mikrobeheerder, die Picaxe 28 (weergawenommer) in die projekbord. Belangrik om dit op die regte manier te draai. Let op dat daar 'n klein merkie aan die een kant is, ensovoorts op die bord. Hierdie chip sal saamgaan. Hierdie chip sal via twee van die bene krag van die bord kry. Al die oorblywende 26 bene is op die bord verbind, en hulle kan vir u programmeerbaar wees, sodat u stroom in en uit kan stuur na ontdek dinge en beheer dinge met die programme wat u na hierdie mikrobeheerder oplaai. (koel!)

Stap 14: Plaas die motorbeheerder

Steek nou die L293D-motorbeheerder in die laaste aansluiting. Maak seker dat u hierdie een op die regte manier draai, net soos die mikrokontroleerder. Die L293D-motorbeheerder neem 4 van die uitsette van die mikrobeheerder en verander dit in 2. Klink dit dom? Enige gewone uitset van die mikrobeheerder kan slegs "aan" of "af" wees. As u dit slegs gebruik (byvoorbeeld), kan u robot slegs vorentoe ry of stop. Nie omgekeerd nie! Die bord is so slim gemaak dat die 2 (nou omkeerbare) uitsette hul eie ruimte kry, gemerk (A) en (B) net langs die motorbeheerder (regs onder op die foto). Meer hieroor later.

Stap 15: Die rooi plastiek op die agterkant van die bord

Aan die agterkant van die bord kan u vreemde plastiek vind. Dit het geen nut nie, dit is slegs 'n oorskot van die vervaardiging. Hulle "dompel" die bord in warm blik, en dele wat hulle nie wil hê nie, sodat dit geblik word, word met hierdie goed verseël. Trek dit net af as u die gate nodig het wat hulle verseël.

Stap 16: Koppel die motordrade aan die bord

Neem 4 stukke draad en soldeer dit aan die 4 "A & B" - gate… Of as u so gevorderd is, gebruik dan 'n ander manier om 4 kabels aan die standaardgrootte te koppel! (u kan allerhande standaard voetstukke en penne koop wat pas) As u (soos ek) net op die bord soldeer, kan u hierdie deel versterk met 'n bietjie band. of as u van die hitte-krimpende plastiek beskik, kan u die drade hiermee ondersteun.

Stap 17: Koppel die drade aan die motors

Die 2 "A" gaan na die een motor, en die 2 "B" na die ander motor. Dit maak nie saak wat nie, solank as wat "A" aan die een motor gekoppel is, en "B" aan die twee pole van die ander. (Ja, my soldeerbout is regtig vuil, ek weet, haha - solank as wat dit werk, jy weet;)

Stap 18: Sluit die servo aan

Laat ons nou die servo aansluit. As u die Picaxe-dokumentasie moet lees, sal u lees dat u 2 verskillende kragbronne moet gebruik as u servo's byvoeg. Om dit kort te stel; Ons gee nie hier om nie, dit is 'n eenvoudige robot, en volgens my ervaring werk dit baie goed. U sal 'n ekstra pen moet soldeer om '0' uit te voer, as u die standaard servo -verbinding wil gebruik. So 'n pen kom saam met die Picaxe -opgraderingspakket (eintlik 'n hele ry), maar u benodig net een vir een servo, en u kan dit in enige elektronika -winkel koop. As u servokabel (swart, rooi, wit) of (Swart, rooi, geel), die swart moet aan die rand van die bord wees. Myne was (bruin, rooi, oranje), en so gaan die bruin na die rand toe. Die wenk is gewoonlik die rooi; Dit is wat na verwys word as V, of enige hiervan, wat lukraak gebruik word: ("V", "V+", "œ+", "1"). Dit is waar stroom vandaan kom. Die swart (of bruin in my geval) is G, of ("œG", "œ0" of "-"). Dit staan ook bekend as 'œGround', en dit is waarheen die stroom gaan. (die 2 pole, +/- onthou u u fisika-lesse? Die laaste kleur is dan "Die sein" (wit, geel of oranje) 'n Servo benodig beide " + &-" of "V & G", en 'n sein. Sommige ander toestelle benodig moontlik slegs 'Ground' en 'Signal' (G & V), en sommige benodig beide V, G, Input en output. Dit kan in die begin verwarrend wees, en alles word altyd anders genoem (soos ek nou net gedoen het) hier), maar na 'n rukkie kry u die logika, en dit is eintlik baie eenvoudig - selfs ek verstaan dit nou;)

Stap 19: Maak die kop vas

Sluit nou aan by die kop, die Sharp IR-sensor. (of SRF05 as u vir die opsie gekies het) (As u eerder 'n SRF005 of soortgelyke gekoop het, moet u hier kyk hoe u dit kan aansluit, dit is anders as dit!) Daar is 'n miljoen maniere om 'n ding aan te sluit soos die Skerp IR-sensor, maar hier is leidrade: Rooi moet aan V1 gekoppel word, dit is (in hierdie opstelling) alles wat gemerk is met â € œVà ¢ €Â, of hieraan gekoppel is. Swart gaan na G, enige plek op die bord. Wit moet gekoppel word aan analoog ingang 1. As u die dokumentasie gelees het wat by die projekbord gelees is, kan u lees hoe u die meegaande lintkabel kan aanheg en dit kan gebruik. Wat ek op die prentjie, is om 'n kabel af te sny van 'n ou uitgebrande servo, gesoldeer in 'n speld, en die hele ding net soos 'n servo verbind. U kan dit gebruik om te sien watter kleure van die Sharp na watter ry op die bord gaan …, moet u ook die 3 oorblywende analoog ingang aan V. koppel (kyk na die penne wat op die prentjie, langs die prop, gekoppel is). Ek het 'n paar springers laat lê, en u kan sien dat al die drie verbindings wat oorgebly het kortpad is. (Die laaste paar, wat nie aangeraak is nie, is net twee à ¢ €œGroundà ¢ €Â, dit is nie nodig om dit kort te maak nie). As u die lint gebruik, kan u die insette net aan V (of vir die saak) verbind deur die drade in pare aan te sluit. drywende â €. Dit beteken dat u allerhande vreemde voorlesings sal kry waar u probeer lees as dit nie verbind is nie. (kortom, dit is 'n half-vinnige deurloop, ons moet tot die einde toe kom;)

Stap 20: Laat daar lewe wees

Nou vir 'n plesier! 'N Paar hoe u die rooi draad uit u batterye (+) moet kry wat aan die rooi draad op die projekbord (V) gekoppel is. En die swart (-) tot (G). Hoe u dit doen, hang af van die toerusting wat u gekoop het. As daar 'n batteryklem op beide batterye en bord is, moet u steeds seker maak dat die "+" van die batterye tot by die "V" op die bord beland. (Kom meer te wete hier) Soms (alhoewel nie gereeld nie) kan die knipsels na mekaar omgedraai word, en net twee bypassende snitte bymekaar sit is geen waarborg dat + by V kom en - by G kom nie! Maak seker, anders sien jy smeltende dinge en rook! Moenie die bord met meer as 6V voed nie (geen 9V -batterye nie, alhoewel die clip daarby pas). Ons werk hier slegs met een kragtoevoer. Later sal u dieselfde grond wil gebruik, maar beide V1 en V2. Op hierdie manier kan u skyfies een bron kry, en die motors ens 'n ander (sterker) spanning. Installeer die Picaxe Programming Editor op 'n rekenaar, volg die handleidings om u Jack / USB / Serial aan te sluit. Plaas die batterye in u (steeds koploos)) robot, steek die domkrag in u robot.. voer die programmeringsredakteur in, en skryfervo 0, 150 Druk op F5, wag totdat die program oorgedra word, en u servo gee 'n bietjie ruk (of draai, afhangende van hoe dit was). As iets hier verkeerd loop, kontak my of kontak my, of mors met die handleidings en poorte, ens., Totdat daar geen foute gerapporteer word nie, en dit lyk asof alles werk.. Om terug te kom, skryf: servo 0, 150 en druk F5 Nou wys die robot se "nek" vorentoe. Steek op die "kop" - die Sharp IR

Stap 21: Keer op en gaan

Jy is klaar met die bou van die basiese beginsels! Jy het eintlik 'n robot gemaak. As die plesier nou begin, kan u dit programmeer om enigiets te doen en alles daaraan te koppel, op enige manier uit te brei. Ek is seker dat u alreeds vol idees is, en dat u my waarskynlik nie op hierdie manier gevolg het nie;) Die ontwerp is moontlik versigtig, u het moontlik ander onderdele gebruik, ens. om aan die gang te kom met die programmering van u robot: tik (kopieer-plak) hierdie kode in u redakteur en druk op F5 terwyl die robot gekoppel is: let op: die kode sal baie mooier lyk sodra u dit in u redakteur kry, dit sal opdragte herken en gee hulle kleure. +++ main: readadc 1, b1 'neem die spanning terug na analoog pen 1 en plaas dit in veranderlike b1debug' dit trek alle veranderlikes na die redakteur toe. gaan na main +++ Neem nou u hand voor van die robot se kop en let op hoe die veranderlike b1 waarde verander. U kan die opgedane kennis gebruik om te besluit wat moet gebeur wanneer (hoe naby dinge moet kom.) Nou raai ek u aan om u robot op 'n vuurhoutjiedosie of iets soortgelyks te sit, want die wiele sal begin draai. hierdie kode in u redakteur en druk F5 terwyl die robot gekoppel is: +++ hoog 4low 5 +++ Een van die wiele moet in een rigting draai. Draai jou wiele vorentoe? As dit so is, is dit die instruksie vir die wiel om vorentoe te draai. As die wiel agteruit draai, kan u dit probeer: +++ laag 4hoog 5 +++ Om die ander wiel te draai, moet u hoë 6 laag 7 (of die andersom in die teenoorgestelde rigting.) Die servo wat u al probeer het. Die hele ent na die een kant is: servo 0, 75 die ander kant is: servo 1, 225- en middel: servo 1, 150 Hier is 'n klein program wat (moet, as alles goed is, en u die regte parameters vir hoog/laag invoeg om by u bedrading aan die motors te pas) die robot laat rondry, voor die dinge stop, na elke kant kyk om te besluit watter die beste is, draai dit en ry na nuwe avonture. +++ Simbool gevaarvlak = 70 'hoe ver moet die ding wees, voordat ons reageer? moet wag totdat die servo draai (afhangende van die snelheid) voordat ons die afstand meet: 'die hooflus leesadc 1, b1' lees hoeveel afstand voor as b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'as niks vorentoe is nie, ry vorentoeelsegosub in elk geval' as 'n hindernis vorentoe is, besluit dan watter pad beter is as dit 'n einde maak, die res is slegs subroetines, 'n gevaar: 'dit moet u kombinasie wees om die robot vorentoe te laat ry, hierdie moet u waarskynlik aanpas by die manier waarop u u robotte bedraad het: hoë 5: hoog 6: laag 4: laag 7 terugkeer: gosub totalhalt 'eerste stop' die servo moet klaar wees draai gosub totalhaltreadadc 1, b1'Kyk die ander kant: gosub rturn 'kyk na 'n ander kant: hoog 6: laag 5: laag 7: hoog 4 'dit behoort u kombinasie te wees wat die robot een kant toe draai: draai: gosub totalhaltreturnbody_rturn: hoog 5: laag 6: laag 4: hoog 7' dit behoort u c te wees ombinasie wat die robot die ander kant toe laat draai: pouse draai: gosub totalhalt terugkeer: servo 0, 100 'kyk na een kant omdraai: servo 0, 200' kyk na die ander sidereturntotalhalt: laag 4: laag 5: laag 6: laag 7 'laag op al 4 stop die robot! Servo 0, 150 'gesig vorentoe wag 1' vries alles vir 'n sekonde terug +++ Met 'n paar slim programmeer en aanpas, kan jy die robot laat ry, sy kop draai, besluite neem, klein aanpassings maak, draai in die rigting van ¢ €œ interessante gateà ¢ € soos deuropeninge, wat almal op dieselfde tyd werk terwyl u ry. Dit lyk nogal gaaf as jy die robot laat draai terwyl die kop draai;) Is jy op soek na 'n bietjie meer gevorderde kode? Kyk hier: https://letsmakerobots.com/node/25Sound:Jy kan ook 'n klein luidspreker by voorbeeld (uitset) pen 1 en grond voeg, en Sound 1, (100, 5) skryf- of maak dit in die voorbeeldprogram hierbo 1, (b1, 5)- om snaakse geluide te kry, afhangende van die afstand na voorwerpe vorentoe. U kan ook 'n lamp of LED aan pen 2 en grond heg, en skryf (onthou dat LED's die regte kant moet draai) Hoog 2om te draai op die lamp en Laag 2 om dit uit te skakel;)- Hoe gaan dit met 'n laserpen, gemonteer op 'n ekstra servo? Dan kan u die robot die laser laat draai en dit aan- en afskakel en plekke wys.

• Voeg 'n merker daarop (miskien op 'n tweede servo, sodat dit van die papier af en van die papier af kan neem?), En leer dit om die aantal kere wat jy jou hand voor dit waai op 'n stuk papier te skryf.
• Verander dit in 'n "kat-klim-van-die-stoel af" -bewaarder-robot, skud as die kat naby kom.
• Laat dit 'n ander robot (of kat?) Jaag. U sal op hierdie manier goeie jaagroetines kry!
• Laat dit in die middel van 'n kamer soek
• Laat dit soos 'n muis optree; Bevries as daar beweging in sig is, en beweeg altyd naby mure en soek klein gapings om in te kom.

U kan ook 'n ou speelgoedmotor uitmekaar haal, die elektronika daarin uithaal, die motors en die draai-toestel daarin stoor en u bord, servo en sensor aansluit-u sal u voertuig lewe gee:) Probeer ook As u 'n paar van die dokumentasie wil lees, sal dit sin maak noudat u 'n voorsprong gekry het; u kan nou alles doen! Welkom in 'n baie snaakse wêreld van tuisgemaakte robotte; daar is duisende sensors en aandrywers wat net op u wag om dit aan te sluit en robotte daaruit te maak:) Neem nou 'n paar foto's van u robot en stuur dit vir my op letsmakerobots.com - Sjoe;)