Fischertechnik Paaseierrobot: 16 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hoe om 'n programmeerbare Paasei -robot te skep met behulp van fischertechnik -elemente! Ek speel met verskillende opvoedkundige manipulasies. (Besoek www.weirdrichard.com). Ek het deur die jare verskillende modelle vir vakansie -temas gebou met allerhande speelgoed. 'N Artikel in die Idaho Statesman oor kinders met gesiggestremdheid wat aan 'n Paaseierjag deelneem, het my aandag getrek. ("Valskinders jag op paaseiers per oor" Idaho Statesman 22/03/08). '' N Halfdosyn kinders met gesiggestremdhede het geen moeite gehad om die eiers te vind nie - maar nie omdat dit helderkleurige pienk, pers, groen en blues was nie. Die klank-versterkte paaseierjag is vir die tweede jaar deur die Qwest Pioneers, 'n groep afgetrede, maar aktiewe voormalige telefoniese ondernemings, vir die kinders in die Madison Early Childhood Center gebring. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) U kan 'n afskrif van 'n biep-eier aflaai van TelecomPioneers (die wêreld se grootste vrywilligersorganisasie in die bedryf) op https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Dit was lekker om 'n nuwe weergawe van die piepende eier te ontwikkel. Die fischertechnik programmeerbare Paaseierrobot gee gereeld 'n harde piep. Sodra die soniese afstandsensor iemand nader as 100 cm opspoor, versnel die piep dramaties! Sodra die kind die eier kry, kan hulle dit afskakel deur op een van die skakelaars te druk. Hierdie instruksies sal beskryf hoe u 'n programmeerbare Paaseierrobot kan skep! Opmerking: daar is verskillende programmeerbare koppelvlakke wat gebruik kan word. Ek het die fischertechnik Robo Interface en die Robo Pro grafiese programmeertaal gebruik (v 1.2.1.30). Hierdie koppelvlak kan ook beheer word met Microsoft Robotics Studio of Logo. Ek het 'n CAD -program gebruik om die meeste beelde vir die Easter Egg Robot te skep.

Stap 1: Amelia verduidelik en toets die eier

Amelia verduidelik die fischertechnik Paasei -robot: Amelia toets die fischertechnik Paaseier -robot:

Stap 2: Versamel die onderdele

U moet u elemente versamel. Die fischertechnik -elemente is beskikbaar in 'n reeks kits wat beskikbaar is by eBay, Craig's List of Fischertechnik -kleinhandelaars. Elemente kan afsonderlik by www.fischertechnik.com gekoop word.

Die lys: 24 hoekblok 60 grade 9 hoekblok 30 grade 4 skarnierblokblad 4 skarnierblokklou 1 veerkam 2 bousteen 30 12 bousteen 15 8 hoekbalk 60 4 hoekstaaf 30 16 bousteen 5 2 mini -skakelaars 5 monteerplaat 15x30 2 Bouplaat 15x30x5 met 3 groewe Elektroniese komponente: 1 Robo -koppelvlak 1 Sonic Distance Ranger 8 Groen plat prop 8 Rooi plat prop 1 zoemer 1 NiCD herlaaibare battery 8 Leiband Rekenaar met Robo Pro Dit is ook handig om 'n klein skroewedraaier en 'n draadstroper te hê om leibande te maak/te verander. Die battery moet gelaai word.

Stap 3: Eier eindig

Maak die punte van die eier. Begin deur twaalf pare Angular Block 60 Degrees te skep. Maak elke punt deur ses pare in 'n stervormige vorm te kombineer. Sit die ente eenkant.

Stap 4: Onderraamlid

Skep een van die raamlede van die eier deur 'n bousteen 5, hoekbalk 60 en 'n hoekblok 30 by te voeg.

Voeg op die hoekblok 30 'n bousteen 15 (met pen na bo), hoekstaaf 30 en 'n tweede bousteen 15. Voeg die lid af deur 'n hoekblok 30, hoekstaaf 60 en 'n hoekblok 60 by te voeg.

Stap 5: Tweede onderste raamlid

Maak 'n tweede raamlid deur 'n spieëlbeeld van die eerste te maak met dieselfde dele.

Stap 6: Verbind die laer raamelemente

Voeg die twee raamlede by die laagste hoekblok 60's van elke eindstel.

Stap 7: Voeg skarnierversamelings by

Bou vier stelle kombinasies met skarnierblokkloue en oortjies. Voeg hierdie kombinasies by elk van die twee systelle van die hoekblok 60's. (Hierdie samestellings ondersteun die koppelvlak).

Stap 8: Ondersteuning vir herlaaibare batterye

Konstrueer die steunstelsel vir die herlaaibare battery deur twee bousteen 5'e aan die einde van bousteen 30 by te voeg. Voeg 'n bouplaat 15x30x5 met 3 groewe op die einde bousteen 5. Voeg die samestelling by die herlaaibare battery. Voeg twee monteerplaat 15x30s by die bouplaat 15x30x5.

Skep 'n tweede samestelling met dieselfde dele en voeg dit by die teenoorgestelde kant van die battery.

Stap 9: Voeg die battery en die koppelvlak by

Voeg die batterymontering by die fischertechnik Robo -koppelvlak deur die monteerplaatpennetjies in die sentrale gleuwe aan elke kant van die koppelvlaksteen te skuif.

Voeg die Robo Interface -eenheid by die eier deur die penne van die uitgebreide skarniere van elke kant aan die ente van die Robo Interface Brick in die tweede gleuf te steek.

Stap 10: Bou die boonste raamlid

Konstrueer die boonste raamlede. Begin deur 'n bousteen 5, hoekbalk 60 en 'n hoekblok van 30 grade te kombineer. Koppel 'n bousteen 15 aan die hoekblok 30 met sy pen afwaarts gerig. Skuif 'n hoekblok 30 grade na die kant van die blok. Steek 'n veerkam in die hoekblok.

Voeg 'n tweede bousteen 15 by die einde van die eerste. Plaas 'n hoekbalk 30 in die eerste bousteen 15. Voeg 'n bousteen 15 by die hoekbalk 30 en voeg nog 'n bousteen 15. Voeg 'n hoekblok 30 by die bousteen 15, dan 'n hoekstaaf 60, en laastens 'n Boublok 5.

Stap 11: Bou 'n tweede boonste raamlid

Maak 'n spieëlbeeld van die eerste boonste raamlid. Die enigste weglating is die Angular Block 30/Spring Cam aan die kant.

Stap 12: Voeg lede van die boonste raam by die eier

Bevestig albei raamlede aan die hoekblok 60's bo -aan die model.

Stap 13: Voeg gonser en sensors by

Steek raaksensors tussen elke paar uitgebreide bousteen 15s bo -aan die model. Skuif die Sonic Distance Ranger op die Spring Cam wat op die hoekblok 30 grade geleë is. Die Sonic Distance Ranger moet opwaarts gerig wees. Skuif die monteerplaat/gonser op 'n bousteen 15.

Stap 14: Bedraad

Bou leibande met proppe. Verbind die elektroniese elemente met die leibandproppe.

Koppel die raaksensors aan die I-1 en I-2-poorte. Koppel die Sonic Distance Ranger aan die D-1-poort. Koppel die zoemer aan die M-1-poort. Koppel die battery aan die Interface -kragpoort.

Stap 15: Programmeer en laai af

Programmeer die Robo -koppelvlak met behulp van Robo Pro of 'n soortgelyke programmeringsomgewing.

(Robo Pro is redelik reguit. Ek het 'n skermopname van my eierprogram gegee). Laai program af na die programmeerbare Paaseierrobot!

Stap 16: Om pret te hê

Begin die program en geniet dit!

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd