Pneumatiese spiere: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Pneumatiese spiere, of lugspiere, is eenvoudig, goedkoop en uiters kragtig. Toepassings wissel van masjinerie, robotika tot draagbare. Lugspiere het geen styfheid nie en het 'n gewig -tot -sterkte -verhouding, soos geen ander lineêre bedieningsmeganisme nie. Sy swakheid is in spoed. Die spoed waarmee lugspiere saamtrek, word beheer deur hoe vinnig lug in die spier ingepomp word (cfm). Om 'n hoë bedryfsnelheid te bereik, benodig u groot buise en lugkontroles om vinnig genoeg lug in die spier te kry. Die samestelling wat ek hieronder uiteengesit het, is eksperimenteel. Pypbeslag was nie bedoel om vir hierdie doel gebruik te word nie, dus wees versigtig wanneer lug onder druk in hierdie gemeentes gepomp word. Die spiere wat ek gemaak het, is gebruik vir my sagte pneumatiese eksoskelet. Lugspiere werk en is maklik om te bou. Spesifikasies Maksimum lugdruk: 120 psi Voorgestelde lengtes: 6 "-30" gewig: n/astrength: n/a Materiale (pryse vanaf 2008-06-29) (hieronder gelys materiaal kan gekoop word by mcmaster.com) Silikoon rubberbuise met hoë temperatuur Sagte, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "muur mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 per voet Heavy Duty Polyester Uitbreidbare gaasmou 1-1/2" ID, 3/4 "tot 2" Bundel Dia, 3'L, Swart mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 elkStandaard passtuk -koppeling -buisaanpassingsadapter voor 1/2 "buis OD X 1/4" NPTF -buis mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 elkStandaard messing kompressiebuispassende lang moer vir 1/2 "buis OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 elk Vochtbestand asetaal Push-to-Connect adapter vir 5/32" buis OD X 1/4 "NPTF manlike buis mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 elkStandaard koppeling -buis -buissteunbuisondersteuning voor 1/2 "buis OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 vir 'n pakkie met 10 lae-druk-koperdraadpypkoppeling, 3/8 "manlike x 1/4" vroulike pyp Sz, vermindering van bus mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 elkBrass Yor-Lok-buisdopdop voor buise, 3/4 "buis OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 elkChoose-A-Color Flexible Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD,.025" wanddikte, Rooi mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 per voet Vir elke spier wat u wil bymekaarmaak, benodig u: (1) Silikonbuis in lengte gesny (bv. 12 ") (1) Gevlegde mou in lengte -1/2" (byvoorbeeld 11,5 ") (2) Buisondersteunings (1 pak bevat 10) (1) Buispassingsdop (1) Buispassende lang moer (1) Vermindering van borsel (1) Passtuk -aansluiting vir messingkompressie Gemiddelde prys per spier: ~ $ 30 Nota: Die buispassende lang moer vervang die hekselmoer wat die kompressiebuispassingsadapter bevat. Pneumatiese krag- en bedieningsonderdeleKleppe (meganies of solenoïde) Lugbron onder druk (lugreservoir of lugkompressor) Vir pneumatiese kontroles het vexrobotics 'n goeie aansitstel. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Stap 1: Plaas die silikonbuis in die gevlegde mou

Sny die silikonbuis tot die gewenste lengte. Sny die gevlegde mou in dieselfde lengte minus 1/2 duim. Brand die punte van die gevlegde mou met 'n aansteker om te verhoed dat dit rafel en 'n lip in die kompressiemou gee. Druk die silikonbuis in die gevlegde mou.

Stap 2: Plaas die buispassingsdop

Skuif die gevlegde mou en buis deur die seskantmoer

Plaas die buissteun in die silikonbuis Skroef die seskantmoer styf vas in die passtuk

Stap 3: Die ander kant

Plaas die gevlegde mou en silikonbuis deur die lang moer Plaas 'n buissteun in die silikonbuis Skroef die buispassingsadapter in die lang moer Skroef die verminderende borsel in die adapter Skroef die push-to-connect adapter in die reducerende borsel

Stap 4: pomp lug in die spier

Plaas die 5/32 -buis in die stoot-om-aansluit-adapter.