Gripper gemaak van sagte spiere (aandrywers): 14 stappe (met prente)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

In my vorige tutoriaal het ek die vervaardiging van die sagte spier (aktuator) verduidelik, in hierdie handleiding sal ons vier van die spiere gebruik om 'n grijper te maak wat 'n voorwerp kan gryp en vashou.

As u nie my vorige tutoriaal gekyk het nie, kyk dan eers, want in hierdie handleiding sal ek die sagte spier gebruik en nie die metode van vervaardiging daarvan verduidelik nie.

Om die grijper te verseker, is die volgende dinge nodig, sal ek die webwerwe koppel waarvandaan u hierdie item kan kry.

Stap 1: sagte spier (aktuator)

Stap 2: Verpak skuimplate

Stap 3: Ritsbande

Stap 4: Silikoonpyp

Stap 5: Silikoon buiskonnector

Stap 6: Draadsnyer

Stap 7: File Rasp

Stap 8: Skakels:

1. Sagte spier (aktuator)
2. Skuimblaaie verpak
3. Ritssluitings
4. Silikoon pyp
5. Silikoon buiskonneksie
6. Draadsnyer
7. Lêer Rasp

Al hierdie skakels is slegs vir verwysings.

Nou sal ek die stapsgewyse maak van gryp verduidelik

Stap 9: Kombineer ritsbande

Neem twee ritsbande en kombineer dit soos aangedui in die figuur (as u ritsstrop kleiner is).

Stap 10: Plaas die ritsband binne -in skuim

Heg jou rits vas met die sywand van rasp en plaas die rasp in die skuim saam met die rits. Verwyder die rasp en die rits van die ander kant van die skuim. Ons het dit gedoen, want as gevolg van die buigsame aard van die band, is dit moeilik om dit in die skuim te hou sodat ons nie die rasp gebruik nie.

Stap 11: Plasing van sagte spiere

Plaas nou die twee spiere aan die teenoorgestelde ente van die skuim soos in die fig. Verwyder die oorblywende rits met behulp van 'n snyer, herhaal hierdie en vorige stap vir die oorblywende twee spiere.

Stap 12: Plasing van verbindings

1. Plaas die vier verbindings soos in die figuur getoon. Twee verbindings is tweerigting -verbindings, ingeprop in die pyp teenoor mekaar, net so is twee ander drie -aansluiting verbindings, ingeprop in ander twee spiere.
2. Moenie twee klein stukkies pyp sny nie en heg 'n drie -rigting -aansluiting met die aangrensende tweerigting -aansluiting deur 'n pyp, herhaal dit vir die ander twee, soos in die figuur getoon.

Stap 13: Final Touch

1. Neem nou 'n T-aansluiting (drie-rigting) en heg klein stukke pyp met sy twee ente en 'n groter pyp aan die ander kant, soos in die figuur getoon.
2. Bevestig die ente van kleiner pype met die twee verbindings in ons samestelling, soos in figuur getoon.