INHOUDSOPGAWE:
Video: Outomatiese pooltafel: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Hierdie robot kan 'n pooltafel met 'n webkamera skandeer om die bal en gestreepte balle te vind, en dan 'n skoot na 'n gestreepte bal te neem met 'n pneumatiese aandrywer.
Dit is 'n robot van 5 grade wat deur myself en twee ander Naval Academy -studente ontwerp is as ons 'CAPSTONE PROJECT' vir Systems Engineering. Op 'n dag kan u persoonlike speletjies soos biljart/voetbal/lughokkie teen robotte speel, persoonlik of via die internet! Geniet dit! (kopiereg U. S NAVY! 2008)
Stap 1: Die basiese beginsels … sjoe
Hoe werk dit?
1) Webcam neem 'n foto 2) MATLAB -visieprogram begin 3) Die mens definieer die ligging van die robot en die arena 4) Balle word geïdentifiseer 5) a) die mens vertel watter bal hy moet slaan en watter sak … of … b) kunsmatige intelligensie (AI)) program vind dit uit! 6) Die program bepaal al die hoeke om 'n skoot te maak, gee veranderlikes deur na die mikrokontroleerder. 8) 'n Skoot word geneem!
Stap 2: Longitudinale stelsel
Basies?
-Rol die robot langs die tafel … Stappe betrokke? -Kry afstand wat die robot nodig het om ver te reis met die tafel -DC Motor en ry ketting in -ingeboude encoder vertel afstand afgelê -Motor kontroleerder pas krag daarvolgens aan -Longrail kom in plek!
Stap 3: Meer kom binnekort
-Algemene onderdele lys
-Horisontaal, 3DOF, pneumatiek verduidelik -meer foto's -Vrae en as?
Aanbeveel:
Outomatiese handreiniger: 8 stappe
Outomatiese ontsmettingsmiddel vir hande: die COVID-19-pandemie het iets geword wat die publiek gereeld in 2020 gehoor het. Elke burger wat die woord “COVID-19” hoor, sal onmiddellik dink aan die woord “Gevaarlik”, “Dodelik”, “Hou skoon””, En ander woorde. Hierdie COVID-19 het ook
DIY outomatiese handreiniger: 6 stappe
DIY outomatiese handreiniger: in hierdie projek bou ons 'n outomatiese handreiniger. Hierdie projek sal Arduino, ultrasoniese sensor, waterpomp en handreiniger gebruik. 'N Ultrasoniese sensor word gebruik om die teenwoordigheid van hande onder die uitlaat van die ontsmettingsmasjien te kontroleer
Outomatiese gel -alkohol -dispenser met Esp32: 9 stappe
Outomatiese gel-alkohol-dispenser met Esp32: In die tutoriaal sal ons sien hoe u 'n volledige prototipe kan maak, 'n outomatiese gel-alkohol-dispenser met esp32 kan saamstel, dit sal stapsgewys samestelling, elektroniese stroombaan en die bronkode wat stap vir stap verduidelik word, insluit stap
Outomatiese hondevoeder !!: 4 stappe
Outomatiese hondevoeder !!: Maklik, nuttig en gesond
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': ses stappe
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': hoe u u usb-raketlanseerder op sy eie kan laat mik. Hierdie instruksies sal u leer om u usb -raketlanseerder in 'n outorent te verander wat IR -teikens kan vind en daarop gemik is. (jammer net IR -teikens)