INHOUDSOPGAWE:
Video: Saamstel van die Roboduino: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Hierdie instruksies handel oor die samestelling van die CuriousInventor.com Roboduino wat gevind kan word op: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Die Roboduino is 'n Freeduino (Arduino sagteware versoenbare) mikrobeheerderbord ontwerp vir robotika. Al sy verbindings het naburige kragbusse waarin servo's en sensors maklik ingeprop kan word. Bykomende opskrifte vir krag en seriële kommunikasie word ook voorsien. Die kits word saam met die oppervlakmonteringsonderdele voorgesoldeer. Vaardigheidsvlak: Beginner tot intermediêr.
Stap 1: Onderdele lys
Wat u benodig: 1.. Soldeerbout2.. Soldeer3.. Roboduino -kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kitinhoud en verwysingslys: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektriese band6.. Klein paar diagonale snyers7.. Volwasse toesig (toepaslik ouderdom) 8.. PCB -houer (opsioneel) 9.. Soldeersuig, soldeerlont/vlegsel
Stap 2: Die klein dele
Om te begin, is die eerste ding wat u wil doen om al die Roboduino -kitonderdele uit te lig en dit te organiseer vir maklike verwysing. Ons het eers begin om al die weerstande te soldeer. Buig die weerstandpunte om deur die gate op die Roboduino te pas. Om dit op hul plek te hou, sit 'n klein stukkie band oor die weerstand en buig dan die bene na buite. U kan dit dan op die bord soldeer en die band verwyder. Sodra al die weerstande op hul plek is, doen dieselfde met die 4 (3 mm) LED's. Onthou om die langer been van die LED in die positiewe (+) gat te plaas. Die korter been is die negatiewe. Vind die twee 22pF (hulle het die swart kolletjie bo -op) en soldeer dit aan C2 en C3 Volgende vind die 60V.4A hervestigbare PTC -lont (geel) en soldeer dit af. Hier kom die prettige deel, soldeer al agt.1uF -kappies af, 5 mm loodafstand (hulle is oranje). Die eerste een wat ons gedoen het, was om oral te buig. Dit was baie makliker om dit eers af te sny en dan te soldeer. Wel … ons is amper daar. Plaas die drukknop (merker RESET), schottky 5A (gaan na merker F1) en 16Mhz kristal (gaan na merker (Q1) en soldeer dit aan die bord.
Stap 3: Meer soldeer
Noudat al die klein dele gesoldeer is, gaan ons oor na die res van die komponente. Die 47uF 63V -dop, 8 mm dia, 3,5 -pins spasiëring, gaan na merkers C6 en C7. Let noukeurig daarop dat u die positiewe lood in die korrekte gat plaas. Soldeer die 2,1 mmx5,5 mm kragaansluiting, vet bene na die merker VIN vas. Maak seker dat u die hele gaatjie met soldeersel invul. Soek dan die USB -wyfie tipe B en soldeer dit vas. U is amper klaar! Soek al u manlike koppenne en maak dit gereed. Plaas een ry op 'n slag om te soldeer. Plak dit vas en soldeer dan die een punt en dan die teenoorgestelde einde. Kontroleer nou of u kop regop met die bord is. As dit die geval is, gaan voort met die soldeer van die oorblywende penne. As dit nie die geval is nie, verhit die soldeersel en druk 'n bietjie op die kop. Doen dit stadig, sodat u nie een van die penne buig nie. Op die Roboduino -bord sien u dat die sypen met 'n 28 -pen -aansluiting 'n klein sirkel het, as u na die werklike aansluiting kyk, sal u sien dat daar ook een is. Hierdie moet in lyn wees.
Stap 4: gereed om te toets
Noudat al die soldeerwerk klaar is, is u gereed om u Roboduino te toets! Gaan na https://arduino.cc/en/Guide/HomePage om die arduino -sagteware en USB -bestuurders af te laai. Instruksies op die webwerf sal u lei deur die installering van u spesifieke bedryfstelsel. Begin die arduino -program, steek die USB -kabel in en kies USB -krag deur seker te maak dat die jumper /shunt die twee penne naaste aan die USB -aansluiting oorbrug. poort deur Tools / Serial Port /. Raadpleeg die arduino -webwerf vir wenke oor watter poort u moet kies. Kies gereedskap / bord / Arduino Diecimila Om servo's te gebruik, moet u eksterne krag deur die vataansluiting of kragkop voeg. Maak seker dat die spanning geskik is vir u servo's (gewoonlik ongeveer 6V). Koppel 'n servo aan PWM. Load: File / Sketchbook / Voorbeelde / Library-servo / sweep Laai die program op. Ontkoppel die USB en skuif die shunt na die twee penne wat die naaste aan die vataansluiting is. die ATMEGA168. U kan meer servo's gebruik met 'n sagtewarebiblioteek: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (minder presiese 8 -bit -timers). Die digitale penne gemerk PWM het krag direk vanaf die battery, terwyl ander syfers 5V het. Hier is 'n YouTube -video wat ons gemaak het vir die servo -toets. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN gaan nou uit en begin met die bou van u robot. Hou op hoogte van ons blog op: https://www. ArduinoFun.com Noudat die Roboduino gebou is, begin ons met idees vir ons volgende robot. 'N Nuwe instruksies sal dan ingesluit word.
Aanbeveel:
Die verkryging van onderdele en die ontwerp van 'n uithardingskamer (aan die gang): 5 stappe
Onderdele aanskaf en 'n genesingskamer ontwerp (aan die gang): Gietkamer's is nie inherent ingewikkeld nie; daar is al voorheen moderne tegnologie as 'n manier om voedsel te bewaar, maar die eenvoud is juis hoekom dit nie te moeilik is om dit te outomatiseer nie. U hoef net 'n paar faktore te beheer: temperatuur
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek