Druksensormatriks: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Vier afsonderlike druksensors gee nie net terugvoer oor waar ek druk nie, maar ook oor hoe hard. Die sensitiwiteit is ideaal vir vingerdruk. Alhoewel dit nie lineêr is nie, is dit stabiel. Baie sensitief vir ligte aanraking en dan verg dit baie druk om die minimum weerstand te bereik. Die binnekant lyk net soos die stofdruksensors, behalwe dat elke steek aan 'n aparte geleidende stof oortjie gekoppel is. Die nadeel is dat aparte oortjies en verbindings met hierdie oortjies baie ruimte in beslag neem, veral as u 'n stywe matriks sensors wil bereik. 'N Rooster van lyne en kolomme en 'n paar kode om dit te ontleed (afsonderlik krag en meting), sal 'n baie stywer spasiëring moontlik maak. Hierdie weergawe is lekker omdat dit so eenvoudig is. Om die sensor volledig te maak, kan u EeonTex geleidende tekstiel (www.eeonyx.com) gebruik in plaas van die plastiek Velostat. Eeonyx vervaardig en verkoop gewoonlik slegs sy bedekte weefsels in 'n minimum hoeveelheid van 100yds, maar 7x10 duim (17,8x25,4 cm) monsters is gratis beskikbaar en groter monsters van 1 tot 5 meter teen 'n minimum fooi per werf. Video Video This Instructable dek twee effens verskillende weergawes van die druksensormatriks. Die enigste verskil is die spasiëring van die individuele druksensors in die matriks. In een daarvan word hulle feitlik langs mekaar geplaas (wit) en in die ander is daar 'n spasie van 1 cm tussen elke sensor (pers), maar as gevolg van die dikte van die neopreen is dit nie moontlik om tussen die sensors in te druk nie sonder om op 'n sensor te druk. Hoop dit maak sin. Ek verkoop ook hierdie handgemaakte draaddruksensors via Etsy. Alhoewel dit baie goedkoper is om u eie te maak, sal die aankoop daarvan my help om my prototipe- en ontwikkelingskoste te ondersteun >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Die materiaal wat vir die sensor gebruik word, is basies goedkoop en van die rak af. Daar is ander plekke wat geleidende materiale en Velostat verkoop, maar LessEMF is 'n gerieflike opsie vir albei, veral vir aflewering binne Noord -Amerika. Velostat is die handelsnaam van die plastieksakke waarin sensitiewe elektroniese komponente verpak word. Dit word ook anti-statiese, ex-statiese, koolstofgebaseerde plastieksakke genoem … u kan ook een van hierdie swart plastieksakke sny as u een byderhand het. Maar versigtig! Nie almal werk nie! Om die sensor volledig te maak, kan u EeonTex geleidende tekstiel (www.eeonyx.com) gebruik in plaas van die plastiese Velostat, maar op die oomblik is EeonTex geleidende tekstiel slegs beskikbaar in 'n minimum van 100yds. Maar probeer om monsters te bestel! Ek het gekies om met neopreen te werk, want dit bied 'n vorm van natuurlike krag-terugvoer, en dit is ook ideaal om met die geleidende draad vas te maak en dit te isoleer. Maar u kan die neopreen maklik vervang vir 'n gewone stof of nie-rek stof en selfs vilt of rubber probeer.

Stap 1: materiaal en gereedskap

MATERIAAL: Vir sensor:

Geleidende draad van

sien ook

• Neopreen van www.sedochemicals.com
• Strek geleidende materiaal van

sien ook

Smeltbare koppelvlak van die plaaslike stofwinkel of

sien ook

Gereelde draad

Om insette op u rekenaar te lees en 'n toepassing uit te voer wat die veranderinge in weerstand visualiseer:

• Manlike koptekste van Sparkfun
• Arduino sagteware kan gratis afgelaai word vanaf
• Verwerk sagteware gratis om af te laai vanaf
• Arduino USB -kaart van Sparkfun
• Soldeerbare Perfboard met koperlynpatroon van All Electronics
• Krokodilknipsels
• 4 x 10 of 20K weerstande

GEREEDSKAP: Vir sensor:- Stofskêr- Naaiaald- Yster- Stofpen wat mettertyd verdwyn- Pen en papier- Heerser Om insette in u rekenaar te lees en 'n toepassing uit te voer wat die veranderinge in weerstand visualiseer:- Soldeerstasie (yster, helpende hande, soldeer)- Mes vir die sny van perfboard- lêer vir die indiening van rande van perfboard

Stap 2: Sny stensils

As u nie wil hê dat u sensor na die voorbeeld moet kyk nie, moet u besluit oor u eie vorm/ontwerp en u eie stensil maak. Anders kan u die sjabloon hier aflaai >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Stap 3: Stryk geleidende stof oortjies

Neem 'n klein stuk rek, geleidende stof en smelt 'n smeltmiddel aan die een kant. Sny in 5 klein oortjies en smelt (stryk) langs een van die korter rande van die effens groter stuk neopreen.

Stap 4: Naai geleidende draad

Naai die instruksies op die stensilblad, naai met geleidende draad (neem dit enkel, nie dubbel nie) in die groter stuk neopreen, kom van die kant af met 'n knoop aan die einde van die draad, maak een sigbare steek en naai dan binne die neopreen na die toepaslike oortjie. Steek met 'n paar klein steke op die blad en duik dan 'n laaste keer in die neopreen, sny dan die draad en moenie bekommerd wees oor die knoop van hierdie punt nie. Op die kleiner stuk neopreen het u al vier steke verbind en dan moet u naaldwerk die einde van die geleidende draad na die toepaslike oortjie op die ander stuk neopreen. !!! Maak die hele tyd seker dat nie een van die steke binne -in die neopreen raak nie. Moet hulle nie oorsteek nie. Volg die stensil!

Stap 5: Saai saam

Plaas die stuk Velostat tussen u twee stukke neopreen, geleidende steke na binne. Naai om die rande met 'n paar gewone draad. U kan selfs die rand verlaat met die geleidende oortjies oop en op hierdie manier kan u die laag (e) van Velostat verander.

Stap 6: optrekweerstands

Toets eers: Koppel 'n multimeter in die piepmodus aan op die VCC -oortjie en koppel dit weer aan elk van die ander oortjies. Sorg dat dit nie piep nie, sonder om eers daarop te druk. As niks aanraak nie, kan u elke sensor afsonderlik druk om die weerstandsbereik daarvan te sien. Update: Die weerstandsbereik van hierdie sensor is ideaal vir die interne 20K ohm optrekweerstands van die Arduino. U kan dus die res van hierdie stap oorslaan en soek na die regte kode om u interne pull-ups in die volgende stap te aktiveer. Sny 'n klein stukkie perfboard met geleidende koperlyne, minstens 6 x 6 gate groot. Soldeer soos gesien in die skematiese illustrasie en sluit aan op u Arduino -bord. Vir meer inligting oor optrekweerstands en waarom dit nodig is, volg hierdie skakel >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip die krokodilknipsels na die korrekte geleidende oortjies van u druksensormatriks.

Stap 7: Begin die toepassing

Kyk hier vir die Arduino -mikrobeheerderkode en die verwerkingsvisualiseringskode:

>

Programmeer die Arduino en voer die verwerkingstoepassing uit, en as alles werk, moet u die sensorinvoer deur die grafiek en tekenopsies kan sien. Sien video's in die inleiding.

Laat weet my as u probleme ondervind. En geniet!