Thingamaplush -robot: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Geïnspireer deur die skeppings van Bleep Labs se Thingamakit en Thingamagoop, maak ek 'n sagte weergawe vir my tweejarige dogter. My doel was om iets veiliger en makliker vir haar te skep, terwyl dit net so lekker en eienaardig bly as die oorspronklike Thingama -synth's. Die elektronika in die Thingamaplush is gebaseer op die Thingamakit -ontwerp, beskikbaar op Bleep Labs se webwerf. Ek het die ontwerp 'n bietjie aangepas om by my eie doeleindes te pas, en eindig met 'n soort baster tussen die Thingamakit en die Thingamagoop. Die elektronika word ingepak in 'n sagte robot wat ek self ontwerp het, en saamgestel met die hulp van my ma (hoe gaan dit met 'n paar snaakse moeder-seun-bonding?) Hierdie instruksies sal die naaldwerk van die robotliggaam in detail gee en dit opmaak met my pasgemaakte bord. U kan natuurlik enige deel daarvan weer by u eie behoeftes pas. U kan 'n ander liggaam ontwerp of verskillende elektronika installeer. Miskien 'n Atari Punk -konsole? Of 'n robotstemmodulator? Dit hang van jou af! U kan selfs die elektronika heeltemal weglaat om 'n oulike robotspeelgoed te maak. EDIT: Nuwe video's bygevoeg! Sien stap 11 … Let daarop dat ek alles in my vermoë gedoen het om my ontwerp veilig te maak vir 'n kleuter, maar ek kan nie die veiligheid daarvan waarborg nie. As u 'n ouer is, weet u hoe hard kinders met hul speelgoed is - hulle word laat val, gaan sit, trap, kou, kwyl aan en word gewoonlik misbruik op 'n manier wat die Underwriters Laboratory nie eens kan voorstel nie. Met dit in gedagte, let op u kind as hulle met hul Thingamaplush speel en sorg dat hulle veilig bly. Sonder toesig sou ek sê dat die minimum ouderdom 6 is.

Stap 1: Onderdele en gereedskap

Vir hierdie projek moet u twee heeltemal verskillende winkels vind: Die liggaam:- Fleece, vilt of stof van u keuse. Dit maak nie regtig saak wat jy gebruik nie. As u robot vir 'n kind gemaak word, gebruik mooi helder kleure. Hulle hou daarvan.- Draad, geskik vir die stof wat jy gebruik.- Verskeie knoppies en ander aksente vir jou robot (opsioneel)- vulsel, verkieslik vlam- en hittebestand (net as die elektronika op een of ander manier kortkom)- 'n kort rits of breek (opsioneel, vir maklike vervanging van die battery) Die elektronika:- pasgemaakte PCB (geëts of bord)- ek beveel aan dat dit geëts word omdat dit duursaam is)- leë perfboard- komponente soos in die onderdelelys aangedui- twee 500 kohm 10 mm wye fotoselle- drie enkelpaal dubbele gooi (SPDT) mini-skakelaars- vier 22 mm lang hekseskroefdraadafstandpunte en bypassende skroewe (waarskynlik 6-32 grootte)- een mini 1,5 "-2" luidspreker- gestrande draad- loodvrye soldeer (net in geval)- a 9V-battery en 9V-batteryklem- hitte-krimpslang- draaddraadpyp of akwariumbuise Gereedskap:- 'n naaimasjien (opsioneel- u kan dit alles met die hand doen as u wil)- 'n naald naald- PCB etstoerusting- soldeerbout- verskillende kringe monteergereedskap- gom wat geskik is vir stof, vir die toevoeging van bykomstighede

Stap 2: Bou die elektronika

Ek beveel sterk aan om 'n PCB vir hierdie projek te ets. Hulle is veerkragtiger en betroubaarder as perfboard (IMO) en daarom meer geskik vir gebruik in 'n speelding vir kinders. Begin deur u bord te ets met die metode wat u verkies. Ek sal nie hier in detail ingaan nie - kyk na my ander instruksies oor hoe u die toneroordragmetode kan gebruik om 'n PCB te maak. Vul nou die bord in met behulp van die onderdelelys en borduitleg as 'n gids. Begin met die IC's, en dan die weerstande en pette. Maak seker dat die twee elektrolitiese kapasitors met die korrekte polariteit geïnstalleer is. As u die LED's soldeer, buig u die leidings 'n bietjie sodat die LED gelyk is aan die rand van die bord. LED's is ook gepolariseer, installeer op die regte manier! Laastens, soldeer in die potensiometers en die 9V -batteryklem. Twee van die skakelaars het drie drade, een van hulle benodig slegs twee. Soldeer ongeveer 2-3 draad aan die penne van die skakelaars, en maak dit af met 'n hittekrimping. Let daarop dat die omhulsel van die skakelaar nie langer as die afstande moet wees nie, anders pas dit nie! Sny 'n stuk perfboard gelyk tot die grootte van die PCB (3x3 duim). Boor gate in die vier hoeke wat by die gate van die PCB pas. Boor nog drie gate wat by die asdiameter van die skakelaars pas. U kan hierdie drie gate plaas waar u wil; ek het gekies om hulle in 'n lyn te plaas. Monteer die skakelaars op die bord, met behulp van een van die neute. Stoor die tweede moer vir later. Nou is dit tyd om die skakelaars aan die PCB te soldeer. Pas elke skakelaar aan op 'n posisie op die PCB, en soldeer die drade daarvan. Maak seker dat die middelste pen op elk van die skakelaars met drie drade na die middelste pen op die printplaat gaan. Dit kan moeilik wees om te soldeer, aangesien u aan 'n blok aan beide kante van die bord moet soldeer. As die skakelaars geïnstalleer is, kan u die perfboard aan die PCB koppel deur die afstande te gebruik. Die perfboard moet moun wees ted soos op die foto getoon. Ek het platskroewe aan die kant van die bord gebruik, sodat die skroefkoppe nie die stof laat bult nie. Draai die skroewe egter nog nie heeltemal vas nie, want u moet die PCB van die bord verwyder om later in die robot se kop te monteer. Soldeer lang drade aan die leidings van die fotoselle en maak die gewrigte af met krimp. U kan ook 'n gloeilamp warm gom byvoeg waar die leidings aansluit by die verpakking van die fotosel vir ekstra sterkte. Soldeer uiteindelik lang drade aan die luidsprekeraansluitings en maak die verbindings af met krimp. luidsprekerdrade na die PCB - u moet dit eers in die Thingamaplush -liggaam monteer.

Stap 3: Merk die stof af

U kan my patroon gebruik om die liggaam van u Thingamaplush te maak, of u kan u eie ontwerp! Let egter daarop dat die elektronika ontwerp is om in 'n kop van 3x3x3 duim te pas, dus as u 'n ander liggaam ontwerp, moet u die elektronika dienooreenkomstig verander (dws drade byvoeg in plaas van die potte en LED's direk aan die bord te soldeer) Ek het besluit dat 'n kubusvormige robot goed hiervoor sal lyk, en ek het 'n oulike gesig in anime-styl daarby gegee. Vir die stof het ek fluoresserende groen kunsmatige suede gebruik, want dit is taai en rek nie. Swart suede word gebruik vir die gesig, arms en bene. Klein stukkies semi-ondeursigtige nylonstof word gebruik vir die oë, mond en fotoselhande sodat lig kan deurkom. In totaal gebruik ek ongeveer 12x36 "groen suede, 12x12" swart suede en minder as 6x4 "wit U mag natuurlik gebruik wat u wil, maar ek stel voor dat u 'n stof gebruik wat nie vir die liggaam rek nie! vir 'n tweejarige meisie!) Die PCB wat ek ontwerp het, is 3x3, sodat die bord met 'n bietjie asemhaling ruimte bied, en ses ses vierkante 3,75x3,75 "merk op die stof. Dit gee 'n naat van 0,25 duim om al die rande en 'n ruimte van 1/8 duim aan alle kante. Merk die oppervlak van die gesig wat op een vierkant (2x2 ") uitgesny sal word. Op drie vierkante, vind die presiese middelpunt sodat gate vir die nek en potensiometers gesny kan word. Merk op die vierkant die middelpunte van die skakelaars (dit is die bokant van die kop). Laat een vierkant leeg (dit is die agterkant van die kop). Knip die vierkante uit en sit dit eenkant. Trek dan die vierkante vir die lyf uit. Die liggaam is 2x2x2 ", so trek ses vierkante wat 2,5x2,5" is. Dit sal 'n 0,25 "naat aan alle kante gee. Merk op twee vierkante die posisies van die arms (gesentreer en 0,75 "van bo af). Merk op die een vierkant die posisies van die bene. Op een vierkant vind u die presiese middel vir die montering van die nek. Laat die laaste twee vierkante leeg. Sny hierdie uit en sit dit ook opsy. Merk ten slotte die patrone vir die hande en voete en sny dit ook uit. Ek het deksels van verskillende bottels as stensils gebruik. Sny uit swart suede: Merk die patrone vir die arms, hande, bene en voetsole. Knip dit uit. Merk 'n vierkant van 3x3 "vir die gesig en teken die gesig op die rug. U hoef nie dieselfde ontwerp as ek te gebruik nie, maar onthou dat die LED's so op die bord is dat dit deur die oë skyn. As u 'n ander gesig ontwerp, moet u die LED's miskien anders plaas. Knip die gesig uit en sit dit opsy. Sny uit wit nylon: Hierdie stof is semi-ondeursigtig, sodat lig deur die LED's kan skyn, en dat lig die fotoselle kan bereik. Sny 'n vierkante nylon vir die gesig, sny twee vierkante van 1/2 "vir die hande. Handy Cut List: Green Suede: 6 pieces 3.75" x 3.75 "(head) 6 pieces 2.5" x 2.5 "(body) 2 stukke 3/4 halfsirkels, 0,66 "binnediameter, 1,66" buitediameter (voetblaaie) 2 stukke 1,75 "x 1" (hand "tops") 2 pare (4 stukke totaal) hand "sye," 1,5 "lank by 1 "hoog (soos op foto) Swart suede: 1 stuk 3" x 3 "(met gesnyde gesig) 2 stukke 5" x 1,87 "(arms) 2 stukke 4" x 1,87 "(bene) 2 stukke 1,75" deursnee sirkels (voetsole) Wit nylon: 1 stuk 2 "x 2" (gelaatstrekke) 2 stukke 0,5 "x 0,5" (handsensorbedekkings)

Stap 4: Werk die kop vas

Begin deur die wit nylon op die swart gesig vas te maak. Gebruik klein, stywe steke rondom die gelaatstrekke. Ek het die applieksteekfunksie op die naaimasjien gebruik. Wel, my ma het - ek het gekyk. Naai die swart gesig aan die groen voorkant van die kop vas. Naai weer naby die rand om kleppe te verminder. Kleinkinders se vingers hou daarvan om te skeur aan stofklappe! Hiervoor is ook 'n masjienapplicasie gebruik. Nou kan u die vierkantige panele aanmekaar maak. Werk met die hand of met 'n naaimasjien so akkuraat as moontlik langs die lyn vas. Onthou, hierdie Thingamaplush is 'n robot en die doel is dat dit 'n kubus moet wees! Naai aan die agterkant net aan die bokant en halfpad aan elke kant vas - u het toegang nodig om die elektronika te monteer. As die kop toegewerk word, draai dit regs.

Stap 5: Werk die arms en bene vas

Ek is baie trots op my ontwerp vir die arms, veral die gebruik van draaddraad om die arms struktuur te gee en die drade binne te beskerm. U kan egter enige buis gebruik, soos duidelike akwariumbuise, solank dit buigbaar is. Die bene en arms is maklik. Sny 'n reghoek van 3,5 x 1,9 duim stof vir elk van die bene en 'n reghoek van 5 x 1,9 "vir elk van die arms. Vou elke stuk in die lengte en stik langs die rand en die einde. Draai dan die been of arm na regs met 'n breinaald of 'n potlood. Die einde is toegewerk om hierdie proses makliker te maak. As die bene en arms regs-uit is, sny die toegewerkde einde af. Hande en voete! Begin deur die wit nylon pleister aan die "palm" van die hand vas te maak. Gebruik dieselfde applieksteek as op die gesig. Miskien moet u dit met die hand doen. Doen dan die hand self. U sal dit waarskynlik ook met die hand moet doen, aangesien dit so klein is. Maak seker dat u die kromme volg. Gebruik stywe steke sodat die hand bymekaar hou. Rond die hand af deur aan die handpalm te werk. Weereens, klein stywe steke is beter. Miskien kan u 'n naaimasjien hiervoor gebruik, aangesien die nate reguit is. Vou die bokant van die voet middeldeur en stik aan die einde vas om 'n kegel te vorm. Neem een van die bene en maak met 'n sweepsteek die bokant van die voet aan die einde van die been vas. Soos gewoonlik is mooi stywe steke die beste. Neem nou die "sole" van die voet en bedruip dit losweg aan die bokant van die voet. Spelde is te groot hiervoor, so dit is makliker om 'n tydelike steek te gebruik. Naai 3/4 van die pad op die masjien of met die hand met 'n dekoratiewe steek. 'N Klein gaatjie word gelaat om die voet later te stop.

Stap 6: Werk die liggaam vas

Die liggaam word op dieselfde manier aanmekaargewerk as die kop. As u wil, kan u met letters aandui hoe die panele ooreenstem. Ek het dit meer gedoen ter wille van my ma as vir my, om dit makliker vir haar te maak om die masjien aan te werk. Maak seker dat u die rigting van die sye en regs onder kry! Naai die bokant en twee kante op die agterkant vas, maar laat die onderkant oop vir die vulsel. U kan gate vir die nek, arms en bene sny voor of nadat die liggaam aanmekaargewerk is. Maak net seker dat die gate groot genoeg is vir die arms en bene. Nou kan u die arms en bene vasmaak. Dit word met die hand gedoen met 'n sweepsteek of 'n gewone steek. Alles wat die aanhangsel op sy plek hou en redelik netjies lyk, sal regtig werk. Gaan die aanhangsel deur die steeds omgekeerde liggaam en deur die toepaslike gat. Miskien wil u 'oortjies' aan die einde van die arm wat aan die liggaam vasgewerk word, sny om dinge makliker te maak. Steek versigtig regdeur en laat geen gapings nie. Dit kan help om 'n stukkie van die draadomhulsel of buis in die arm te laat, sodat u nie die opening per ongeluk toemaak nie. Naai elke aanhangsel aan die lyf vas. Dinge raak vinnig stampvol, dus probeer om die arm of been binne te steek sodra dit vasgemaak is. Dit is ook makliker om eers die arms te doen, terwyl die arms en bene vasgemaak is, kan u die liggaam na regs draai. Dit is aan jou as jy die robot 'n nek wil gee. Ek het besluit dat dit te moeilik sal wees om te naai, maar jy is welkom om te probeer. Ek het die kop eenvoudig op die lyf vasgewerk, met 'n sweepsteek om die gat waar die liggaam en kop bymekaar kom. U kan ook 'n gewone steek hier gebruik as u die naald daarin kan beweeg.

Stap 7: Voeg die handsensors by

Die eerste elektronika wat ingeskakel is, is die fotoselsensors in die hande. Begin deur 'n lengte draaddraad van die een "pols" na die ander, reguit deur die robot se liggaam, te loop. As u buise gebruik, moet u 'n toegangsgat in die middel sny om die drade tot by die kop te voer. Die draadomslag kan op enige tydstip oopgemaak word, so daar is geen gat nodig nie. Draai dan 'n gelyke lengte van 14 meter soliede draad deur die draadomhulsel. Dit maak die arms beweegbaar. Voltooi die punte van die draad deur dit op hulself terug te vou om te voorkom dat die draad deur die stof steek. Elke hand kry sy eie sensor (of gebruik net een as u wil). Plak die sensor op die wit kussing op die handpalm en wag totdat die gom droog is. Vul die hand met vulsel. Draai die drade van die een hand deur die draaddraad tot by die liggaam van die robot, sodat die draad deur die draadwrap in die liggaam kom. Trek die drade van die lyfkant af totdat die hand met die "pols" spoel. Naai die hand dan versigtig aan die arm vas. Doen dieselfde met die ander hand. Kies een draad uit elke hand en soldeer die punte saam. Eindig met hitte krimp. Dit vorm 'n reekskring tussen die fotoselle. Die ander twee drade sal in die kop van die robot aan die PCB gesoldeer word.

Stap 8: Maak die voete klaar en voeg die luidspreker by

Die bene het ook 'n draaddraad nodig! Draai 'n soliede draad van 12 of 14 meter in 'n draaddraad, gelyk aan die lengte van albei bene en die gaping tussen hulle. Vou die ente van die draad soos met die hande. Buig die draadomhulsel in 'n U-vorm en skuif die draaddraad van binne in die liggaam in die bene. As dit klaar is, stop die voete met vulsel en maak dit toe. Die luidspreker kan byna oral in die liggaam kom. Die beste plek om dit op te sit, is teen die bors, en dit bly redelik goed op sy eie as dit met vulsel vasgehou word. Terwyl die luidspreker op sy plek is, steek die drade deur die nek en uit die toegangsgat in die kop. Op hierdie punt kan u die drade van die fotoselle en luidspreker soldeer tot by die laaste oorblywende posisies op die printplaat. Heg 'n battery aan en skakel dit aan om seker te maak dat alles werk. Dit is (natuurlik) belangrik om hierdie toetsing te doen voordat alles toegewerk word! Ek skrik die eerste keer dat ek myne aanskakel en dit werk nie, maar ek het vergeet om 'n paar komponente aan die bokant van die bord te soldeer. Oeps.

Stap 9: Monteer die stroombane

Maak die perfboard los van die printplaat as dit nog steeds aan mekaar gekoppel is. U kan 'n laag skuim tussen die perfboard en die stof plaas, maar dit is opsioneel. Ek het nie. Voer die skakelaars deur die gate en draai die tweede stel moere vas om die perfboard vas te hou. Realineer die printplaat met die perfboard, voer eers die potensiometer -asse deur die gate aan weerskante van die kop van die robot. Draai dan die skroewe wat die printplaat aan die perfboard heg, vas en draai die moere op die potensiometers vas. Die twee skroewe wat die naaste aan die robot se gesig is, is moeilik toeganklik. Ek het 'n skroewedraaier deur die liggaam van die robot gevoer en deur die volgende om daarby te kom. Moenie bekommerd wees nie, hy was sterk verdoof en het niks gevoel nie. Ek het ook 'n klein stuk skuim gesny om tussen die stroombane en die vulsel te plaas. Dit is opsioneel en sal waarskynlik nie saak maak as u dit nie insluit nie. Sluit die battery aan en sorg dat alles nog werk.

Stap 10: Werk die kop en lyf vas

As alles kriewel en piep soos dit moet, kan u die liggaam nou vol vulsel gee. As u dit doen, moet u seker maak dat die batteryklem toeganklik bly - die battery word na die vulsel ingevoeg. Maak dit goed en styf; die liggaam moet relatief styf wees (alhoewel dit nog steeds piep). Koppel die battery weer aan, steek dit in en maak die toegangsgat vas met 'n geskikte glipsteek. Dit werk die beste as jy albei nate vou en vasmaak terwyl jy vasmaak. Pak slegs meer vulsel in die onderste helfte van die kop - dit is nie nodig om 'n vulsel tussen die perf board en die print te plaas nie. Maak seker dat u al die stywe hoeke vul. As dit klaar is, maak die kleppe vas en maak die kop vas met 'n glipsteek. Die laaste stap is om die knoppe vas te maak. Draai die bevestigingsskroewe los en skuif dit vas. Draai dan die skroewe weer vas. Pasop vir die aslengte as u dieselfde potensiometers as ek gebruik. Die as op die pot was langer, so ek moes ongeveer 'n sentimeter van die punt afsny om dit gelyk te maak aan die ander pot. En dit is dit! Voeg versierings toe met stofverf as u wil, of laat dit eenvoudig. U Thingamaplush is nou gereed om te geniet.:)

Stap 11: Video's

Hier is 'n paar video's van die Thingamaplush -robot in aksie. Geniet dit!

Eerste prys in die SINGER Kids Crafts Contest