AFSTANDSBEDIENINGSMOTOR 'N STUK KOEK: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo almal in hierdie instruksie in staat. Ek sal u stap -vir -stap instruksies wys oor hoe u 'n eenvoudige rf (radiofrekwensie) RC (afstandsbediening) motor kan maak. Dit kan binne een uur deur enige beginner gemaak word

Ek bespreek die werking van alle geïntegreerde stroombane (IC) en modules wat in hierdie robot gebruik word

En daar is geen programmering nodig om hierdie bot te maak nie.

Stap 1: OPDATEERDE VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! OPDATEER !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

DIE OPDATERDE VERSIE VAN HIERDIE ROBOT IS HIER BESKIKBAAR

Stap 2: OU VIDEO

Stap 3: Vereiste materiaal

• Ontvanger module vir RF -sender
• prototipe bord x2
• HT12E encoder
• HT12d dekodeerder
• L293D motorbestuurder
• 7805 afskakelreguleerder
• Koelbak vir 7805
• 470uf kapasitor x 2
• 0.1ufkondensator x 2
• 1M weerstand
• 1K weerstand
• 50k weerstand
• 12v DC motor (RPM hang af van u keuse, ek het 100 RPM gebruik)
• 12v kragtoevoer
• DC -aansluiting x 2 (opsioneel)

Stap 4: Kragtoevoer

Beide die RF -sender- en ontvanger -kring benodig aparte kragtoevoer

Die ontvangerkring moet gevoed word met 'n 12V -toevoer, en 'n senderkring kan met 'n 9V -battery gevoed word. Eerstens begin ons met die kragtoevoerstroombaan. Die kragtoevoer is die eenvoudigste. die kragtoevoerbaan bestaan

• IC 7805 wat die 12V -toevoer na 5V reguleer (as u nie 'n 12V -toevoer kry nie, kan u 'n 9V -toevoer gebruik)
• 0.1uf & 470uf kapasitor
• En 1k weerstand vir status gelei

OPMERKING: Gebruik 'n koellichaam vir 7805 omdat ons 7v laat sak (12-5), sodat baie hitte geproduseer word om die reguleerder te verbrand, dus word 'n koeler gebruik aanbeveel

PIN BESKRYWING VAN 7805 IC

1. Speld 1-Invoerspanning (5v-18v) [V in]
2. Speld 2 - Grond [gnd]
3. Pin 3 - gereguleerde uitset (4.8v - 5.2v)

Stap 5: Wat is RF -MODULE ???

Hierdie RF -module bestaan uit 'n RF -sender en 'n RF -ontvanger. Die sender/ontvanger (Tx/Rx) paar werk met 'n frekwensie van 434 MHz. 'N RF -sender ontvang seriële data en stuur dit draadloos deur RF deur sy antenna wat met pen 4 verbind is. Die oordrag vind plaas met 'n snelheid van 1Kbps - 10Kbps. Die gestuurde data word ontvang deur 'n RF -ontvanger wat op dieselfde frekwensie as die sender werk..

Die RF -module word saam met 'n paar enkodeerder en dekodeerder gebruik. Die encoder word gebruik vir die kodering van parallelle data vir transmissievoer terwyl ontvangs deur 'n dekodeerder gedekodeer word. HT12E-HT12D

PIN BESKRYWING

RF SENDER

Speld 1 - Grond [GND]

Speld 2 - pen vir seriële data -invoer [DATA]

Speld 3 - Kragtoevoer; 5V [Vcc]

Pin 4 - Antenna output pin [ANT]

RF -ONTVANGER

Speld 1 - Grond [GND]

Speld 2 - Speld vir seriële data -uitvoer [DATA]

Pen 3 - Lineêre uitvoerpen (nie gekoppel nie) [NC]

Speld 4 - Kragtoevoer; 5v [Vcc]

Speld 5 - Kragtoevoer; 5v [Vcc]

Speld 6 - Grond [GND]

Speld 7 - Grond [GND]

Speld 8 - Antenne -invoerpen [ANT]

Stap 6: Senderkring

Die senderkring bestaan uit

1. HT12E encoder
2. RF -sender module
3. Twee DPDT -skakelaars
4. en 1M weerstand

Ek het 2 trasmitter -kring, een met DPDT -skakelaar en een met drukknop

Die DPDT -skakelaarverbindings word in figuur 6 getoon

HT12E PIN BESKRYWING

Speld (1-8)- 8-bits adrespen vir uitvoer [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Speld 9 - Grond [Gnd]

Speld (10, 11, 12, 13) - 4 -bits adrespen vir invoer [AD0, AD1, AD2, AD3]

Speld 14 - Transmissie moontlik, aktief laag [TE]

Speld 15 - Ossillator -invoer [Osc2]

Speld 16 - Ossillator -uitset [Osc1]

Speld 17 - Seriële data -uitset [Uitset]

Pin 18-Voedingsspanning 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Dit is 'n 8-bits adrespen vir die uitvoer.

GND - Hierdie pen moet ook gekoppel word aan die negatiewe van die kragtoevoer. TE - Dit is die transmissie -inskakelpen.

Osc 1, 2 - Hierdie penne is die invoer- en uitgangspennetjies van die ossillator. Hierdie pen is met 'n eksterne weerstand met mekaar verbind.

Uitset - Dit is 'n uitvoerpen. Die datasignale word vanaf hierdie pen uitgegee.

Vcc - Die Vcc -pen wat gekoppel is aan 'n positiewe kragtoevoer, dit word gebruik om die IC te voed.

AD0 - AD3 - Dit is die adrespunte van 4 bis.

Stap 7: ONTVANGERSKRING

Die ontvanger -kring bestaan uit 2 IC (HT12D -dekodeerder, L293D -motorbestuurder), RF -ontvangermodule Bedraad die stroombaan volgens die ontvanger se skematiese (fig. 1) Daar is 2 LED's in die ontvangerbord, een brand as die kragtoevoer aan die ontvanger gegee word en die ander led -lampe wanneer die voedingstoevoer na die senderstroomkring gegee word, moet die LED naby die IC HT12D brand wanneer die sender aan die stroom gee, as daar nie iets verkeerd is met u verbinding of u RF TX RX -module nie

LET WEL: Gebruik rooi draad vir positief en swart vir negatief, as daar 'n probleem met die stroombaan is, is dit maklik om die kring te ontfout

HT12D PIN BESKRYWING

Speld (1-8)- 8-bits adrespen vir uitvoer [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Speld 9 - Grond [Gnd]

Speld (10, 11, 12, 13) - 4 -bits adrespen vir invoer [AD0, AD1, AD2, AD3]

Speld 14 - Invoer van reeksdata [invoer]

Speld 15 - Ossillator -invoer [Osc2]

Speld 16 - Ossillator -invoer [Osc1]

Speld 17 - Geldige transmissie [VT]

Pen 18-Voedingsspanning 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN BESKRYWING VIR HT12D

VDD en VSS: Hierdie pen word gebruik om die IC, positief en negatief van die kragtoevoer onderskeidelik van krag te voorsien

DIN: Hierdie pen is die seriële data -invoer en kan aan 'n RF -ontvanger -uitgang gekoppel word.

A0 - A7: Dit is die adresinvoer. Die status van hierdie penne moet ooreenstem met die status van die adrespen in HT12E (gebruik in die sender) om die data te ontvang. Hierdie penne kan aan VSS gekoppel word of oopgelaat word

D8 - D11: Dit is die data -uitsetpenne. Die status van hierdie penne kan VSS of VDD wees, afhangende van die ontvangde seriële data deur pin DIN.

VT: staan vir Valid Transmission. Hierdie uitsetpen sal HOOG wees as geldige data beskikbaar is by D8 - D11 data -uitsetpenne.

OSC1 en OSC2: Hierdie pen word gebruik om 'n eksterne weerstand vir 'n interne ossillator van HT12D aan te sluit. OSC1 is die ossillator -invoerpen en OSC2 is die ossillator -uitvoerpen

L293D BESKRYWINGS

Die L293D is 'n motorbestuurder -IC, waarmee die motor in beide rigtings kan ry. L293D is 'n 16-pen IC met agt penne aan elke kant wat toegewy is aan die bestuur van 'n motor wat 'n stel van twee GS-motors tegelykertyd in enige rigting kan beheer. Met een L293D kan ons 2 dc motors bestuur; daar is 2 INPUT penne, 2 OUTPUT penne en 1 ENABLE pen vir elke motor. L293D bestaan uit twee H-brug. H-brug is die eenvoudigste stroombaan vir die bestuur van 'n motor met 'n lae stroom.

PIN BESKRYWING

PIN -FUNKSIE NAAM

Speld 1 - Aktiveer pen vir motor 1 [Aktiveer 1]

Speld 2 - Invoerpen 1 vir motor 1 [Invoer 1]

Pen 3 - Uitgangspen 1 vir Motor 1 [Uitgang 1]

Speld 4, 5, 12, 13 - Grond [GND]

Pen 6 - Uitgangspen 2 vir motor 1 [Uitgang 2]

Speld 7 - Invoerpen 2 vir motor 1 [Invoer 2]

Speld 8-Kragtoevoer vir motors (9-12v) [Vcc]

Speld 9 - Aktiveer pen vir motor 2 [Aktiveer 2]

Speld 10 - Invoerpen 1 vir motor 1 [Invoer 3]

Pen 11 - Uitgangspen 2 vir motor 1 [Uitgang 3]

Speld 14 - Uitgang 2 vir motor 1 [Uitgang4]

Speld 15 - Invoering 2 vir motor 1 [Invoer 4]

Pen 16 - toevoerspanning; 5V [Vcc1]

Stap 8: Kies u motor

Dit is baie belangrik om 'n motor te kies, en dit hang heeltemal af van die tipe robot (motor) wat u maak

As u 'n kleiner motor maak, gebruik 'n 6v Bo -motor

As u 'n groter een maak wat 'n groter gewig moet dra, gebruik dan 'n 12V DC motor

KIES U RPM VIR U MOTOR

RPM, wat staan vir omwentelinge per minuut, is die hoeveelheid kere wat die as van 'n GS -motor 'n volledige draai -siklus per minuut voltooi. 'N Volle spin -siklus is wanneer die as 'n volle 360 ° draai. Die hoeveelheid 360 ° draaie of omwentelinge wat 'n motor in 'n minuut doen, is die toerentalwaarde daarvan

U moet baie versigtig wees as u die tpm kies, maar nie motors met 'n hoër rpm nie, want dit sal moeilik wees om dit te beheer en onthou dat die snelheid buitengewoon proporsioneel is vir die koppel.

Stap 9: MAAK DIE CHASSIS

Die vervaardiging van die onderstel is baie eenvoudig om slegs twee dinge nodig te hê

1. klamp
2. harde karton, stuk hout of dik vel om die basis te maak en 'n paar skroewe

• Neem die laken en plaas die klem daarop, merk die plekke waar u gate boor om skroewe in te steek
• Boor gate op vier hoeke
• Skroef die klamp styf vas
• Steek die motor in die klem,
• Plaas die stroombaan op die onderstel, verbind die motors met die stroombaan
• Gee 12V kragtoevoer na die stroombaan

kyk na die foto's vir meer inligting

Stap 10: OPSTEL OPTIES (as daar 'n probleem met die stroombaan is)

In hierdie deel sal ons bespreek oor die ontfouting van die kring

Wees in die eerste plek nie kwaad nie, bly kalm

vir ontfouting verdeel ons die kring in verskillende

Eerstens sal ons die

L293D IC

Plaas die IC op 'n broodbord en gee 5v en Gnd aan die IC en gee dan die 12v aan pen 8. koppel die insetspelde van die motors aan op 5v. Gee nou die ingang van een motors krag en kontroleer die uitsetpenne met 'n multimeter. As dit niks wys nie, is daar 'n probleem met u motorbestuurder

KRAGTOEVOER

Die meeste probleme wat in die kragtoevoer voorkom, is as gevolg van kortsluiting, om die stroom af te skakel en 'n multimeter te gebruik om te kyk of daar 'n verband tussen negatief en positief is

DEKODER EN KODER

Koppel pen 7 van HT12E aan pen 14 van HT12D vir ontfouting van die dekodeerder en encoder IC, verbind drukknoppies by pen 10, 11, 12, 13 van HT12E en verbind 4 LED's by pen 10, 11, 12, 13 van die dekodeerder (verbind volgens dekodeerder- en encoder -ontfoutingskring [fig 3]) Die LED's moet brand as die skakelaars ingedruk word

As u bot nog steeds nie werk nie, is daar 'n probleem met die RF -module, ons kan dit ontfout, so vervang die module.

moenie vergeet om ons facebook -blad te like nie