RF -afstandsbedieningsmotor: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Geskep deur: Kevin Shu

Oorsig

Die RC -motor is 'n wonderlike projek vir alle ouderdomme en benodig geen programmering nie. Dit gebruik eenvoudige geïntegreerde stroombane (IC) en word draadloos deur 'n afstandbeheer beheer. Die afstandsbediening stuur 'n gekodeerde radiofrekwensie (RF) sein na die RC motor. Die RC -motor dekodeer die sein en beweeg dienooreenkomstig. Die motor beweeg soos 'n tenk: om links te draai, word die regtermotor aangeskakel en draai op die linkerwiel, en omgekeerd.

Onderdele en gereedskap

Elektronies

• 1x Spanningsreguleerder 7805 (Lee se ID: 7115)
• 2x printplaat 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 -diode (Lee se ID: 796)
• 1x Koelbak, TO-220 (Lee se ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lee se ID: 16295)
• 1x HT12D -dekodeerder (Lee se ID: 16296)
• 1x RF Link -sender 434MHz (Lee se ID: 11089)
• 1x RF -skakelontvanger 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K weerstand (Lee se ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K weerstand (Lee se ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K weerstand (Lee se ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG weerstand (Lee se ID: 94730)
• 1x L293D halfbrugbestuurder (Lee se ID: 71198)
• 2x elektrolitiese dop 16V 100uF (Lee se ID: 872)
• 2x 5 mm groen LED (Lee se ID: 550)
• 2x DPDT -wipskakelaar (Lee se ID: 32842)
• 1x 9V batteryklem (Lee se ID: 6538)
• 1x 9V battery (Lee se ID: 83741)
• 1x plastiek omhulsel (Lee se ID: 10361)
• 1x Robot-driewiel-onderstelstel (Lee se ID: 100259)
• 1x SPST -wipskakelaar (Lee se ID: 31061)
• 1x Aansluitdrade AWG22 Solid (Lee se ID: 22491)
• 4x Geïsoleerde snelkoppeling rooi vrou (Lee se ID: 6023)
• 4x vinnige aansluiting rooi mannetjie (Lee se ID: 6216)

Gereedskap

• 1x draadstropper (Lee se ID: 103252)
• 1x neus tang (Lee se ID: 10310)
• 1x diagonale snyer (Lee se ID: 10383)
• 1x soldeerstasie (Lee se ID: 11000)
• 1x soldeer (Lee se ID: 10691)
• 1x Lospomp (Lee se ID: 10103)
• 1x boks snyer of nutmes
• 1x aansteker

Stap 1: Bou die onderstel

Om die onderstel te bou, gebruik ons die onderstelstel. Die kit bevat die volgende items:

• 1x Plastiek onderstel
• 1x 4-AA selfoonhouer
• 2x DC ratmotor 3-6V
• 2x rubberbande (65 mm deursnee)
• 1x Caster wiel
• 2x 20-lyn encoder wiele vir rpm/snelheid meting • 1x SPST tuimelschakelaar
• 4x Plastiekbevestigingsmiddels
• 4x M3x30 skroewe
• 8x M3x6 skroewe
• 8x M3 neute
• 4x M3x12 afstandhouers
• 1x installasieblad

Deur die kit te gebruik, monteer ons die onderstel.

1. Skeur die geel beskermende omhulsel van die onderstel en hegstukke af.
2. Steek die bevestiging in die vier gleuwe en die tuimelschakelaar volgens die prent hierbo.
3. Bevestig die encoderwiel aan die kant van die motor. Die encoder -wiele wys na die binnekant van die motor.
4. Monteer die twee motors aan die bevestiging met die M3x30 -skroewe en die M3 -moere. Maak seker dat die geel punt van die motor na voor kyk.
5. Monteer die batteryhouer aan die ander kant van die motor met die M3x6 -skroewe en die M3 -moere. Dit sal die bokant van die motor wees.
6. Monteer die wielwiel aan die onderkant van die motor met die M3x12 afstandhouers en M3x6 skroewe.

Stap 2: Bou die ontvanger

Gedrukte stroombaan: ID -tabel vir onderdele

• U1: HT12D -dekodeerder (Lee se ID: 16296)
• Printplaat 171 (Lee se ID: 1058)
• U2: L293D halfbrugbestuurder (Lee se ID: 71198)
• U3: RF -skakelontvanger (Lee se ID: 11090)
• D1: 1N4001 -diode (Lee se ID: 796)
• R1: 50k weerstand (loop 47k en 3.3k weerstand in serie om 50k te kry)
• R2: 1K -weerstand (Lee se ID: 91901)
• LED1: 5 mm groen LED (Lee se ID: 550)
• S1: SPST -wipskakelaar (Lee se ID: 31061)

Die samestelling van die printplaat

1. Plaas die komponente (U1, U2, U3, D1, R1, R2 en 4-AA-selbatteryhouer) in hul bestemming volgens hul onderdele-ID soos hierbo gelys.
2. Soldeer elke komponent en desoldeer indien nodig. Maak seker dat die polariteit van die diodes, LED, batteryhouer en die oriëntasie van die IC -skyfies in die regte posisie is. 'N Algemene polariteitsmerker is 'n halfmaanvorm aan die een kant van die skyfie. 'N Ander een is 'n klein puntjie vir pen 1, of soms 'n klein driehoek of oortjie. Beweeg vanaf die polariteitsmerk teen die kloksgewys om die chip en nommer die penne vanaf 1 soos hieronder geïllustreer.
3. Sny die oortollige leidings van die komponente af met die diagonale snyer.
4. Plaas die SPST -skakelaar in die omhulsel.
5. Bedraad en soldeer die SPST -skakelaar na S1 op die printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad lê. Dit gee die bord AAN/UIT.
6. Steek die 5 mm groen LED in die omhulsel.
7. Bedek en soldeer die 5 mm groen LED na LED1 op die printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad lê. Die LED sal brand as die sein van die sender na die ontvanger ontvang word.
8. Met 'n 8 cm lange draad as die antenna, soldeer dit aan die ANT op die printplaat. Krul dit in 'n spiraal met 'n pen.

Stap 3: Bou die behuizing vir die sender

1. Gebruik die uitsny -sjabloon en sny die twee DPDT -wipskakelaars en SPST -skakelaars. Let wel: die uitknipsels het 'n verhouding van 1 tot 1, dus as u druk, moet u die prent op geen manier rek nie.
2. Rig die buitelyne op die plastiekomhulsel in lyn.
3. Verhit die punt van die mes van die mes met 'n aansteker. Let op: Kinders moet hul ouers om hulp vra voordat hulle die volgende stap doen.
4. As u in 'n goed geventileerde kamer is, sny die skakelaars met die mes af terwyl u die lem warm hou. Verhit indien nodig. Let op: Moenie die swart rook van die verbrande plastiek inasem nie.
5. Plaas die skakelaars in die omhulsel en maak die nodige aanpassings. Gebruik 'n boorpunt van 5 mm en boor 'n gaatjie vir die 5 mm groen LED.
6. Gebruik 'n 2 mm -boorpunt en boor 'n gat vir die antenna.
7. Die finale produk moet soos iets hierbo lyk.

Stap 4: Bou die sender

Printplaat: onderdele -ID -tabel

• U1: 7805 spanningsreguleerder (Lee se ID: 7115)
• Printplaat 171 (Lee se ID: 1058)
• U2: HT12E encoder (Lee se ID: 16295)
• U3: RF -skakel sender (Lee se ID: 11089)
• R1: 1M weerstand (Lee se ID: 94730)
• R2: 1K -weerstand (Lee se ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitiese kondensator (Lee se ID: 872)
• LED1: 5 mm groen LED (Lee se ID: 550)
• S1: SPST -wipskakelaar (Lee se ID: 31061)
• S2: DPDT -wipskakelaar (links) (Lee se ID: 32842)
• S3: DPDT -wipskakelaar (regs) (Lee se ID: 32842)

Die samestelling van die printplaat

1. Plaas die komponente (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 en 9V batteryklem) in hul bestemming volgens hul onderdele -ID soos hierbo gelys.
2. Soldeer elke komponent en desoldeer indien nodig. Maak seker dat die polariteit van die kapasitors, die batteryklem en die oriëntasie van die IC -skyfies in die regte posisie is.
3. Sny die oortollige leidings van die komponente af met die diagonale snyer.
4. Draai en soldeer elkeen van die DPDT -wipskakelaar, linker -wipskakelaar en regter -wipskakelaar, ooreenkomstig die prent hierbo. Speld 1 en 6 is aan mekaar verbind. Speld 2 en 5 word aan mekaar gekoppel.
5. Plaas die DPDT -wipskakelaars in die omhulsel.
6. Soldeer die VCC en GND van die linker en regter DPDT -wipskakelaar dienooreenkomstig aan die S2 en S3 op die printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad lê.
7. Gebruik 'n stuk draad (ongeveer 3 cm lank) en soldeer die een kant aan een van die penne van die HT12E (10, 11, 12, 13). Krimp die ander kant met 'n manlike snelkoppeling. Herhaal vir die ander penne.
8. Gebruik nog 'n 3 cm lange draad en soldeer die een kant aan een van die DPDT -wipskakelpenne (3, 4). Krimp die ander kant met 'n geïsoleerde vinnige aansluiting vir vroue. Herhaal vir die ander penne en wipskakelaar.
9. Koppel die manlike en vroulike vinnige verbindings dienooreenkomstig aan die onderstaande tabel.
10. Plaas die SPST -skakelaar in die omhulsel.
11. Bedraad en soldeer die SPST -skakelaar na S1 op die printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad lê. Dit gee die bord AAN/UIT.
12. Steek die 5 mm groen LED in die omhulsel.
13. Bedek en soldeer die 5 mm groen LED na LED1 op die printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad lê. Die LED sal brand wanneer die bord aangeskakel word.
14. Met 'n 8 cm lange draad as die antenna, soldeer dit aan die ANT op die printplaat. Krul dit in 'n spiraal met 'n pen.

Stap 5: Kringdiagramme

Hierbo is foto's van die kringdiagram van beide die sender en ontvanger.

Stap 6: Probleemoplossing

Almal maak foute, en dit is belangrik om kalm te bly en u kring/bedrading te ontfout.

Soldeer

1. Maak die punt van die soldeerbout met 'n klein hoeveelheid soldeersel vas. Vee dit skoon met 'n klam spons en voeg dan weer 'n bietjie soldeer by - dit help dat die hitte vinnig op die gewrig vloei.
2. Maak seker dat alle oppervlaktes wat gesoldeer moet word skoon en vetvry is.
3. Verhit die lood van die komponent en die kussing met die punt van die soldeerbout.
4. Giet die soldeer stadig in die gewrig en laat die soldeer in die kussing vloei. Die ideale vorm van 'n goeie soldeerverbinding moet soos 'n vulkaan lyk.
5. Verwyder die soldeerbout nadat 'n bietjie soldeer aangebring is. As die yster te lank op die kussing gelaat word, kan die kussing van die printplaat val. Die vloei in soldeersel sal afbrand, wat veroorsaak dat die soldeer oksideer. Laat die soldeer dus altyd 'n bietjie afkoel voordat u meer byvoeg, gewoonlik is 'n paar sekondes genoeg.
6. Sodra die soldeerverbinding in die ideale vorm is, laat dit afkoel en stol.
7. Sny die oortollige lood met diagonale snyers.
8. Gebruik die kontinuïteitsfunksie op die multimeter om 'n soldeerverbinding te toets. Raak die leidings saam en maak seker dat die multimeter piep.
9. Raak die leidings op twee punte van die teenoorgestelde kante van u soldeerverbinding. Die multimeter sal piep as daar kontinuïteit opgespoor word.

Kragtoevoer

1. Maak seker dat die rooi draad van die batteryklem/houer aan die positiewe pad van die printplaat gekoppel is en dat die swart kabel aan die negatiewe pad gekoppel is.
2. Gebruik die kontinuïteitsfunksie op die multimeter en kyk na die positiewe en negatiewe pads. As dit piep, is daar 'n kort in die stroombaan wat die komponente moontlik ook beskadig het.
3. U moet die battery nooit aansluit voordat u die kontinuïteitstoets uitgevoer het nie.

LED

Maak seker dat die polariteit van die LED korrek is. Die langer voorsprong is die positiewe einde en die korter die negatiewe. Die pen aan die plat kant van die LED is ook negatief.

Diode en elektrolitiese kondensator

Maak seker dat die polariteit van die diode en kapasitor korrek is. Die diode/kapasitor sal 'n lyn op homself hê. Dit dui op die negatiewe kant.

Bedrading

1. Volg die kring en maak seker dat elke komponent korrek bedraad is.
2. Al die VCC moet aan mekaar gekoppel word. Al die GND is aan mekaar verbind.
3. Gebruik 'n multimeter en meet die spanning van die penne. Alle penne wat aan VCC gekoppel is, moet die spanning van die battery hê en die GND moet 0 wees.
4. Laat iemand anders na u kring kyk, u sien dit moontlik nie, maar dit is moontlik.