Magnetiese veldmeting met behulp van HMC5883 en partikelfoton: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Die HMC5883 is 'n digitale kompas wat ontwerp is vir magnetiese waarneming met lae veld. Hierdie toestel het 'n wye magnetiese veldbereik van +/- 8 Oe en 'n uitsetsnelheid van 160 Hz. Die HMC5883-sensor bevat outomatiese riembestuurders vir ontkoppeling, kansellering van offset en 'n 12-bis ADC wat akkuraatheid van die kompasopskrif van 1 ° tot 2 ° moontlik maak. Alle I²C -mini -modules is ontwerp om op 5VDC te werk.

In hierdie handleiding gaan ons die gedetailleerde werking van HMC5883 met deeltjie -foton verduidelik. Deeltjiefoton is 'n bord waarmee data vanaf die webwerf gestuur en ontvang kan word, wat die mees basiese kenmerk van Internet Of Things (IoT) ondersteun.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. HMC5883

2. Deeltjie Photon

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir partikelfoton

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardewareaansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die deeltjiefoton benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die HMC5883 werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Kode om die intensiteit van die magnetiese veld te meet:

Kom ons begin nou met die deeltjiekode.

Terwyl ons die sensormodule met die Arduino gebruik, bevat ons die biblioteek application.h en spark_wiring_i2c.h. "application.h" en spark_wiring_i2c.h biblioteek bevat die funksies wat die i2c kommunikasie tussen die sensor en die deeltjie vergemaklik.

Die volledige deeltjiekode word hieronder gegee vir die gemak van die gebruiker:

#insluit

#insluit

// HMC5883 I2C adres is 0x1E (30)

#definieer Addr 0x1E

int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;

leemte opstelling ()

{

// Stel veranderlike

Particle.variable ("i2cdevice", "HMC5883");

Particle.variable ("xMag", xMag);

Particle.variable ("yMag", yMag);

Particle.variable ("zMag", zMag);

// Initialiseer I2C -kommunikasie as MASTER

Wire.begin ();

// Initialiseer seriële kommunikasie, stel baud rate = 9600 in

Serial.begin (9600);

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies konfigureer register A

Wire.write (0x00);

// Stel normale metingkonfigurasie in, data -uitsetsnelheid = 0.75Hz

Wire.write (0x60);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies modusregister

Wire.write (0x02);

// Stel deurlopende meting

Wire.write (0x00);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

vertraging (300);

}

leemte lus ()

{

ongetekende int data [6];

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies dataregister

Wire.write (0x03);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Versoek 6 grepe data

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Lees 6 grepe data

// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb

as (Wire.available () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = Wire.read ();

data [2] = Wire.read ();

data [3] = Wire.read ();

data [4] = Wire.read ();

data [5] = Wire.read ();

}

vertraging (300);

// Skakel die data om

xMag = ((data [0] * 256) + data [1]);

as (xMag> 32767)

{

xMag -= 65536;

}

zMag = ((data [2] * 256) + data [3]);

as (zMag> 32767)

{

zMag -= 65536;

}

yMag = ((data [4] * 256) + data [5]);

as (yMag> 32767)

{

yMag -= 65536;

}

// Uitset data na paneelbord

Particle.publish ("Magnetic Field in X-Axis:", String (xMag));

vertraging (1000);

Particle.publish ("Magnetic Field in Y-Axis:", String (yMag));

vertraging (1000);

Particle.publish ("Magnetic Field in Z-Axis:", String (zMag));

vertraging (1000);

}

Particle.variable () -funksie skep die veranderlikes om die uitset van die sensor te stoor en die Particle.publish () -funksie vertoon die uitset op die paneelbord van die webwerf.

Die sensoruitset word op die foto hierbo getoon vir u verwysing.

Stap 4: Aansoeke:

HMC5883 is 'n oppervlak-gemonteerde, multi-chip module wat ontwerp is vir lae-veld magnetiese sensing met 'n digitale koppelvlak vir toepassings soos lae koste kompasering en magnetometrie. Sy akkuraatheid en presisie van een tot twee grade maak voetgangersnavigasie en LBS -toepassings moontlik.