Selfleer Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS ONVOLLEDIG: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

DISCLAIMER !!: Hallo, ekskuus vir die swak foto's, ek sal later meer instruksies en diagramme byvoeg (en meer spesifieke besonderhede. Ek het nie die proses gedokumenteer nie (in plaas daarvan het ek net 'n time -lapse video gemaak). Hierdie instruksie is ook onvolledig, aangesien ek nie die uitleg van die printbord ingesluit het nie. Ek sal dit byvoeg as ek kan !! Dankie !!

Hierdie uitvinding is dus nog steeds onvolledig omdat ek meer dinge daarby wou voeg, maar dit werk! So basies is dit 'n 6 -beenige robot wat uit 'n doolhof kan ontsnap omdat hy soos 'n AI leer. Ek wou dit verander sodat dit op mondelinge aanwysings kon reageer (ek het eintlik 'n klanksensor en mini -arduino's by frys gekoop om dit te probeer implementeer), maar ek kon dit nie in die huidige ontwerp inkorporeer nie. Hoe hierdie huidige robot werk, is dat dit drie infrarooi emitterende diodes en een infrarooi ontvangmodule het om seine te stuur en te ontvang en struikelblokke op te spoor. Die mikroverwerker is in aanbou, maar dit verwerk tans slegs die inligting oor die omgewing sodat die bot om hindernisse kan beweeg.

- - - - - -

Ek dink ek wil die bot verander sodat dit kan praat (met behulp van die klanksensor) en ook dinge kan optel, die rede waarom ek hierdie bot wou skep, is omdat ek 'n mini -drone gekoop het en ek wil dit so verander dat dit outonoom kan wees, so hierdie kraprobotprojek is 'n soort van 'n mini -projek om my droom intellektuele hommeltuig te bou. So meer oor my droomhommel (teorie), so die meeste dinge wat ek wil verander, weet ek nog nie presies hoe om te doen nie. 'N Paar daarvan dink ek, maar ek wil, soos beeldontleding met behulp van 'n donkernet met 'n kamera, voorsorgmaatreëls tref sodat dit nie voëls en bome kan vermy nie, ens. Ek wil 'n bietjie masjienleer daarin implementeer, sodat hy kan leer om na die nodige plekke te vlieg, ek wil hê dit moet reageer op menslike gesprekke, ek dink 'n ander idee wat ek gehad het, was ook baie vergesog, maar basies het hierdie ideale drone van my om regtig mooi met die samelewing te integreer, want ek hou van die idee dat drones nanotegnologie onderhou. Ek is tans ernstig besig met nanotegnologie, want ek dink dit het soveel potensiaal. Ek dink een van die maniere waarop dit ons deur die omgewing kan help, maar ten spyte van die voordele daarvan, blyk dit dat daar 'n paar gevare is wat nano meebring (ek is seker dat u meer hieroor sal leer as u dit soek). My doel met die ideale drone is om dit te laat patrolleer en beide voordelig vir die samelewing te wees (geen nadele nie) en om nanobots te onderhou, om seker te maak dat hulle nie 'n aangewese gebied verlaat nie, ens. My idee kom eintlik van my Ma se stofsuier, die outomatiese een wat vanself in die huis rondloop. Daar lê 'n stilstaande afstandsbediening op die grond wat verhoed dat die robot in 'n spesifieke gebied ronddwaal. My idee van die drone sou wees dat hulle dit kan doen, op solare kan hardloop en ook nano kan versamel met behulp van 'n magnetiese reaksie (of iets anders).

Stap 1: materiaal

Stap 2: Motorhouers, skroewe en plaas T teen 'n hoek van 90º

Stap 3: Voeg motors by

Stap 4: Skroef motors in

Stap 5: Skroef die kante vas en maak ratte vas

Stap 6: Skroef die ratte in die rangskikking hierbo in

Stap 7: Skroef bene vas (of wiele kan ook hier werk)

Stap 8: Sit rubber halfronde aan die onderkant van die bene, sodat daar meer trekkrag op die bene is om rond te loop

maak seker dat die wiele stil draai, want om 'n stil robot te hê, is 'n goeie robot

Stap 9: Bou die stroombaan (ek sal meer inligting hieroor agterlaat, moenie bekommerd wees nie, ek sal stroomdiagramme en ens byvoeg)