Drone -aanhangsels (laat dit beweeg): 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Deur rj2006 Volg meer deur die skrywer:

Tinkercad -projekte »

Ek het 'n paar aanhangsels geskep wat op 'n klein wedrenhommel aangebring kan word en met 'n eenvoudige servo kan funksioneer. Die eerste is 'n vrystellingsmeganisme. Dit gebruik 'n servo om 'n klein staaf uit die raam te trek en alles wat daaraan hang, te laat val. Die tweede toestel is 'n gimbal. Om die helling en rol van die hommeltuig teen te werk, kantel die servo die raam van die kamera om dit gelyk te hou en beter opnames te kry. Die gimbal is ontwerp om by 'n Hero 7 te pas sonder om te veel gewig by te voeg. Ek het dit op my eie hommeltuig gedruk en daaraan geheg en kon 'n klein vrag op afstand laat val.

Voorrade

PLA

Servo (ek het 9 g gebruik)

'n paar skroewe of 'n kleefmiddel

** Let op ** Alle foto's en video's is my eie

Stap 1: Stap 1: die vrystellingsmeganisme

Toe ek op die internet rondkyk, het ek gevind dat die gewildste ontwerp van die vrystellingsmeganisme 'n stang was wat uit die raam getrek is, die lus oopgemaak het en die hangende vrag laat gly.

Meet die ruimte aan die onderkant van u hommeltuig en maak 'n basisplaat, 'n reghoek van 3-4 mm dik, sodat dit lig en sterk is.

Voeg 'n paar gate vir die skroewe wat in die basis pas. My hommeltuig het 'n paar ekstra skroefgate gehad, so ek het 3mm gate vir die 3mm skroewe gesit.

Sodra u die basis het, meet u u servo en plaas u twee vertikale vierkante presies so ver uitmekaar, sodat die servo nie kan beweeg nie.

Meet laastens die servo -arm en -staaf om te sien waar die arm in die geslote posisie sou lê en plaas 'n hol kubus om dit vas te hou. As die arm uit die silinder getrek word, val dit en die loonvrag gly daaruit.

Stap 2: Stap 2: die vrystellingsboks

Vir die boks op die foto's het ek net 'n standaard Tinkercad -boks gebruik, dit ligter en groter gemaak deur die deksel uit te hol en 'n haak aan die bokant aangebring. Dit sou ongeveer 4 duim wees.

Om dit te skep, sleep die kassievorm na die werkvlak, dupliseer dit en verander dit in 'n deksel.

Neem die deksel en steek 'n vierkantige gat in die middel daarvan en maak dit effektief uit. Dit bespaar gewig en filament.

Sleep 'n ring na die werkvlak en sny dit in twee. Dit is die haak vir die staaf op die losmaakmeganisme.

Groepeer die haak bo -op die boks.

As u dit alles voltooi het, vergroot u die boks en deksel tot die grootte wat u wil hê (ek het 4 duim gedoen).

Dit is die einde van die vrystellingsmeganisme.

Stap 3: Installasie

Om die vrystellingsmeganisme te installeer, soldeer die positiewe, negatiewe en seindrade aan die 5v, G en LED pads op u vlugkontroleerder.

Om dit te programmeer, moet u Betaflight betree en dit van daar af opstel.

Stappe is:

Skakel die servo -kanteling aan

Maak CLI oop en verander LED STRIP 1 of gelykstaande aan SERVO 1

Skep 'n servo in die Expert Mode Servo -oortjie en wys dit 'n skakelaar.

Stap 4: Die kamera -gimbal

Ek het 'n geskikte ontwerp nodig vir 'n eenvoudige, goedkoop, servo -aangedrewe gimbal om 'n GoPro -stal aan die vlug te hou, en al die ontwerpe op die internet was te ingewikkeld. Ek het besluit om 'n klein raam te maak waarop 'n servo aangebring is, wat 'n binnekant wat die GoPro bevat, kantel.

Neem vier reghoeke van die grootte van die hommeltuigraam en groepeer dit met die regte skroefgatgrootte.

Voeg twee gate aan weerskante, een reghoekgat vir die servo en een silindriese gat vir die spil.

Skep 'n L -vormige raam wat pas by die kamera wat u gebruik en skep twee arms aan weerskante, een vir die servo -arm om twee vas te maak en 'n ander met 'n soliede silinder wat in die silindriese gat aan die buitekant pas. Dit is die draaibare ondersteuning waarmee die kamera kan draai.

Die gimbal is nog nie getoets nie, maar pas by 'n Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 of 8.

Die installasie is dieselfde as voorheen, voeg net 'n camstab -reeks by en dit funksioneer as 'n gimbal.