INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Ontwerp en 3D -druk // Dokumente
- Stap 2: Komponente
- Stap 3: Skematiese
- Stap 4: Arduino Mega Shield
- Stap 5: Sit dit saam
- Stap 6: Gesig en spyskaart
- Stap 7: Video's
Video: Ontmoet Twinky die oulikste Arduino -robot: 7 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Hi, in hierdie instruksies gaan ek jou leer hoe ek my eie "Jibo" gemaak het, maar "Twinky" genoem het
Ek wil dit duidelik maak … DIT IS NIE 'N AFKOPIE NIE! EK HET TWINKY GEBOU EN DAN BESEF EK DAT IETS SOOS REEDS BESTAAN HET: c
Dit het byna dieselfde funksies, maar dit het nie 'n internetverbinding nodig nie, en dit het nie 'n bediener nodig nie. (Dit maak natuurlik baie beperkings in vergelyking met die funksies van die Jibo Robot)
DIT KAN SPREEK! SPEEL MUSIEK, STEL TIMERS, ALARMS, SKAKEL DIE LIGTE OF ANDER TOESTELLE AAN/AF, dit het 'n sakrekenaar en 'n weerstasie! DATUM & TYD, BLUETOOTH 4.0, ALLES MET STEMOPDRAGTE !!!! en ook met 'n aanraakskerm, het dit 'n klein motor, sodat dit kan omdraai as een van die twee mikrofone jou hoor praat of 'n geluid maak.
U kan u eie opdragte in elke taal opneem; ek is in Mexiko, dus alles is in Spaans.
Die 'brein' is 'n Arduino Mega, waar al die kode werk, daar is 'n ander bord vir die stemherkenning genaamd 'SpeakUp Click' van 'Mikroelektronika'. Ek sal later alle skakels verlaat, sodat u hierdie verskillende borde kan koop.
www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU
Stap 1: Ontwerp en 3D -druk // Dokumente
Ek wil hê dat dit 'oulik' en vriendelik moet wees, en ek het besluit om dit Twinky te noem, en die beste kleur wat ek gevind het, was geel, dit was ook die enigste mooi kleur wat ek rondom het.
Alles is gemaak in SolidWorks en daarna 3D gedruk in 'n Rise N2 Plus.
Die liggaam is eintlik redelik groot, rondom 32 cm lank en 19 cm breed.
Hier het u al die STL -lêers.
Die komponente is…
-KOP
-GESIG
-LIGGAAM
-BASIS
-LUIDSPREKEROMHOUDING
-BROEK ADAPTER
-GEARS
drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…
In hierdie skakel is alles, van die klanknotas wat u binne die SD -geheue kaart moet plaas, 'n.spk -lêer met die stemopdragte, die musiek, die STL -lêers, die Arduino -kode, alles!
Stap 2: Komponente
Vir die funksies wat ek daarin geplaas het, is daar baie modules wat binne -in die skerm is.
Arduino Mega
SpeakUp -klik
RCT
Bluetooth
4 Rellay -module
Klankversterker
Spreker
DC motor
2 digitale seinmikrofone
4.3in ITEAD -aanraakskerm
SD -module
RGB LED
Arduino Mega Prototyping skild
En so meer … ander komponente, soos sommige weerstande, kabels en ander, sal ek nie elke detail in hierdie instruksies wys nie; dit sal dit so lank maak … maar as u vrae het, antwoord ek dit graag! En verduidelik u elke klein detail.
www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.
www.dfrobot.com/product-60.html
www.mikroe.com/speakup-click
Stap 3: Skematiese
Dit is eenvoudig skematies; alles word voorgestel deur 'n aansluiting, van de Arduino Mega tot elke module, met die etiket waarop u kan sien watter module dit is.
Die bluetooth is gekoppel aan de Serial1, die ITEAD -skerm in die reeks2, soos u kan sien, is daar nog baie ongebruikte penne.
Die temperatuurmodule word met pen 13 verbind.
Die RTC is gekoppel aan SDA en SCL (pen 20, 21)
Die SD -kaartleser moet gekoppel word in Pin, 50, 51, 52 en 53.
SpeakUp -bord word aangedryf deur 3V3 en al die ander modules is 5V
Ek het nie die L239D -motorbeheerder geplaas nie, maar dit is baie eenvoudig om dit te gebruik. KON NIE DIE MOTOR REGstreeks AAN DIE ARDUINO KOPPEL NIE.
Ook … die ENIGSTE funksionele luidsprekeruitset is op pen 46.
Stap 4: Arduino Mega Shield
Ek plaas al die komponente op die plek wat ek beter gevind het, onder die SD -module is daar 'n L239D -motorbeheerder.
Soldeer alles saam aan VCC, GND en die verbindings met die penne wat ek in die Arduino -program plaas, u kan al die pendefinisies verander as u wil, en dan die verbindings maak soos u wil … u hoef nie eens die skild te hê nie haha, dit sal ook met kabels werk, maar is morsiger.
U moet al die komponente afsonderlik verbind, ek bedoel dit een vir een en toets dit, en dan kan u in die kode 'alles bymekaarbring', byvoorbeeld:
As u die RTC wil koppel, soek dan op die internet hoe u 'n RTC aan Arduino Mega kan koppel en die verbindings kan maak, toets dit en gaan dan na die volgende model.
Weereens … ek is jammer as ek dit nie alles in die instruksies verduidelik nie, maar dit sal te veel werk wees, en dit sal 'n oneindige instruksie wees.
Ek het 'n klein 12V en 5V regulator gemaak en 'n klankversterker gekoop, baie eenvoudig.
AS IETS NIE WERK NIE, SKRYF MY 'N OPMERKING EN EK SAL GELUKKIG WORD OM TE BEANTWOORD! C:
Stap 5: Sit dit saam
Twinkys se brein sal in hom wees, met die klankversterker en die SpeakUp -klik.
Op die derde foto kan u die mikrofone in die kop sien
Die motor, die RGB LED en die luidspreker is in die basis en met die brein verbind deur die gat in die liggaam
Met die motor kan die liggaam draai as 'n geluid een van die mikrofone aktiveer, die relais kan geaktiveer word om u toestelle te beheer en die RGB -LED wys die status van die program:
As daar 'n alarm is, sal dit pienk wees, as u 'twinky' sê en u opspoor, sal dit blou wees, ensovoorts met die verskillende opdragte.
Stap 6: Gesig en spyskaart
Vir die gesig gebruik ek 'n weerstandige aanraakskerm van ITEAD, dit is baie eenvoudig om te gebruik, dit kan beheer word met seriële kommunikasie! Dit neem dus slegs 2 penne van die arduino!
U kan die waarde van enige veranderlike op die skerm stuur, of as u op enige knoppie druk, word die ID na die Arduino gestuur.
ITEAD het 'n redakteur om die gesigsprogram te maak
www.itead.cc/display/nextion.html
Is dit regtig eenvoudig om te gebruik, maar as u 'n skerm soos ek gebruik, sal die HMI -program en die.tft op die Google Drive Link wees
Die.tft is die dokumentasie wat u op die SD -kaart plaas, sodat u die program op die skerm kan laai.
Daar is baie video's op YouTube wat verduidelik hoe u die sagteware moet gebruik.
Stap 7: Video's
'N Klein demostrasie van die funksies, daar is nog meer, maar hiermee kan u sien waartoe u in staat is!
(Hy hou nie daarvan om in sy oë te raak nie: b) maar in die regter boonste hoek kan u die spyskaart oopmaak.
En met meer kodering kan u byna alles doen! Daar is nog baie ongebruikte penne. U kan wifi byvoeg … gebruik die bluetooth om ander dinge of iets dergeliks te beheer.
Ek hoop jy hou van my instruksies!
Lewer gerus kommentaar of stel my enige vrae!
Aanbeveel:
Pote om te was - kat ontmoet die projek om die hande te was: 5 stappe (met foto's)
Paws to Wash - Cat Meets Covid Handwashing Project: Aangesien ons almal tuis is, is Paws to Wash 'n selfdoenprojek wat ouers en kinders lei om 'n oulike terugvoertimer saam met 'n waaiende kat te bou om gesonde handspoelgewoontes aan te moedig. In die tyd van Covid-19 was hande
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en die swaartekrag van u slimfoon te beheer: 4 stappe (met foto's)
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en -gravitasie vanaf u slimfoon te beheer: as bier fermenteer, moet u die erns en temperatuur daarvan daagliks monitor. Dit is maklik om te vergeet om dit te doen, en as u weg is, is dit onmoontlik. Na 'n bietjie gegoogle het ek verskeie oplossings gevind vir outomatiese swaartekragmonitering (een, twee, drie). Een van die
Oulikste hartkloprobot: 5 stappe (met foto's)
Oulikste hartkloprobot: wat is die eerste ding wat u in gedagte gekry het as u 'n ultrasoniese sensor sien? Dit lyk soos oë. Op grond hiervan het ek 'n klein robot gebou van aluminium, hout en basiese elektronika. As u daarvan hou, stem dan vir my:
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek