Buigrus: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Die Flex Rest is 'n produk wat daarop gemik is om die gevolge van 'n sittende leefstyl wat dikwels met 'n lessenaarspring gepaard gaan, te verminder. Dit bestaan uit 'n kussing en 'n skootrekenaarstaander. Die kussing word op die stoel geplaas en dien as 'n druksensor wat voel wanneer die gebruiker gaan sit. As die gebruiker 55 minute lank nie beweeg het nie, word die motor in die skootrekenaarstand aangeskakel en die polssteun begin beweeg. Dit herinner die gebruiker daaraan dat hy 'n paar minute moet opstaan en beweeg voordat hy kan aanhou werk.

Materiaal wat u benodig

Vir die drukgevoelige kussing

• 'N Kussing van 33 cm Øx1 cm (of maak een self)
• 10 cm x 2,5 cm velostaat
• 9 cm x 2 cm koperband
• 4 elektriese drade
• 5 V battery bron

Vir die skootrekenaarstaander

• Laaghout van 1,2 vierkante meter
• 'N Karton bindmiddel
• 1,5 m² Alcantara -stof of enige ander stof van u keuse
• Sagte vulling (ons het 50g katoen gebruik)
• Twee silinders van Ø8 mm 5 cm lank

Elektronika

• Arduino Wifi rev
• 2 toue
• Node MCU WiFi Board
• USB A - USB C
• USB A - mikro -USB
• Servo FITEC FS5106R met 'n kapasiteit van 5 kg

Sagteware

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Gereedskap

• Lasersnyer
• Heerser
• Saagmasjien
• Naaimasjien
• Rekenaar

Stap 1: Die ontwerp en konstruksie van die laaghout Flex and Gears

Aan die einde van hierdie stap moes u twee buigstukke van laaghout, vyf ratte en drie rakke gemaak het. Dit word gedoen deur 'n spesifieke buig- en rek -eienskap aan 'n reghoekige laaghout toe te voeg deur 'n lasersnyer te gebruik. Deur https://www.festi.info/boxes.py/ te gebruik, kan u verskillende patrone genereer wat die buigsaamheid en/of rek van die laaghout verhoog. Die sjabloon wat gebruik word, heet die Shutterbox -sjabloon en kan gevind word onder die oortjie Boxes with flex.

Soos in die prent hierbo geïllustreer, sal slegs die helfte van die laaghout met 'n patroon gegraveer word, terwyl die ander helfte heeltemal solied moet wees.

Opmerking: daar is 'n alternatief wat geïmplementeer kan word, bv. deur lugkompressors, hervormbare materiale (wat maklik verander kan word deur byvoorbeeld druk te gebruik) ensovoorts.

Die ratte wat by die servo kom, werk nie altyd vir die beoogde gebruik nie. Die lasersnyer is 'n uitstekende manier om u eie ratte te ontwerp en te maak. Ons het twee tipes ratte op laaghout van 4 mm gemaak. Die eerste tipe rat het skerp driehoekige rande. Ons het twee daarvan gemaak. Die tweede tipe rat lyk meer na 'n roer, aangesien dit reghoekige rande het. Ons het drie daarvan geskep. Beide die ratte se patrone is in Adobe Illustrator geteken.

Die rakke word aan die laaghoutflex vasgemaak en is nodig om die beweging van die ratte te koppel. Die patroon is geteken in Adobe Illustrator.

Stap 2: Die ontwerp en konstruksie van die laptopstaander

Begin met 'n gewone kartonbinder vir die basis van die skootrekenaarstandaard. Die volgende stap is om 'n stuk laaghout in laser te sny in drie reghoeke wat as ondersteunende sypanele aan die oop kante van die bindmiddel gebruik kan word. Ons het 'n hoogte van 6,5 cm op die korter rand en 8,5 cm op die hoër rand gebruik. Nadat die raam vir die skootrekenaarhouer klaar is, is dit tyd om al die kleiner dinge in die tas te monteer.

Binne die saak:

Die binnekant van die boks bevat die volgende komponente (geïllustreer in die prentjie):

• Komponent 1 en 2 is reghoekige stukke hout wat geplaas is om die beweging van die rek te stabiliseer en te beperk. Boonop sal komponent 1 dien as 'n plekhouer vir die servo met 'n rat wat die rek heen en weer sal beweeg. Komponent 1 en 2 kan óf met die lasersnyer gesny word, óf met die hand met 'n saag.
• Komponent 3 bestaan uit drie reghoekige stukke hout wat op mekaar geplaas is om te verhoed dat die rek (komponent 5) vertikaal beweeg.
• Komponent 4 is 'n silindriese stuk hout wat as plekhouer vir die rat dien (aangedui met 'n rat aan die regterkant). Dit is belangrik om 'n silindervormige gladde oppervlak te hê sodat die rat vrylik kan beweeg met minimale wrywing.
• Komponent 6 bestaan uit drie klein reghoekige stukke hout, eweredig versprei, om die wrywing tot die minimum te beperk en die laaghoutbuiging heen en weer te laat beweeg.
• Komponent 7, die ratte, is altesaam drie. Hulle word gemaak deur twee ratte van verskillende soorte aan mekaar te plak.

Opmerking: die samestelling en plasing van hierdie komponente kan in enige volgorde plaasvind.

Die laaste stap is om die ratte aan die silinders vas te maak en die rakke aan die laaghoutflex vas te maak en dit aan die boks vas te maak.

Stap 3: Maak 'n druksensor van Velostat

1. Sny die velostaat in die regte grootte. Ons sny 'n reghoek van 10 x 2,5 cm.
2. Plak die koperband aan beide kante van die velostat vas en maak seker dat die band ongeveer dieselfde posisie aan beide kante is.
3. Koppel 'n elektriese draad aan die koperband aan beide kante en maak seker dat dit lank genoeg is.
4. Koppel een van die drade aan die 5V -aansluiting. Koppel die ander een aan 'n weerstand en 'n analoog ingang na die NodeMcu. Die weerstand op die weerstand kan van geval tot geval verskil, maar in ons s'n was 'n weerstand van 4.7kOhm goed genoeg om 'n resultaat te kry. Verbind die weerstand met die grond.
5. Maak seker dat elke onderdeel saamwerk deur die arduino -kode PressureSensor.ino uit te voer
6. As die korrekte weerstand gevind is en alles werk, soldeer alles saam.

Stap 4: Laat die elektronika werk

Die elektronika bestaan uit die bord Node MCU en Arduino WiFi rev2. Dit het WiFi -komponente aan boord wat maklike WiFi -kommunikasie moontlik maak sonder ekstra elektronika. Hierdie borde moet egter geprogrammeer wees om via WiFi te kan kommunikeer. Ons het gekies om die Node MCU slegs die analoog invoer te laat verwerk en om te skakel na 'n waarde wat waar of onwaar is. True dui aan dat die druksensor en Node MCU iemand wat op die kussing sit, geregistreer het en dat dit die teenoorgestelde is. Die Arduino WiFi rev2 moet dan die boolean ontvang en die motor beheer volgens die waarde, dit wil sê stuur seine na die servo.

'N Toetsprogram vir die beheer van die servo is geskryf, genaamd Servo.ino. Die toetsprogram om data via WiFi te stuur, is Client.ino en Server.ino genoem. Let daarop dat die bediener bedoel is vir Node MCU en heeltemal moet begin (totdat die boodskap "Server Stared" op die seriële poort geskryf is) voordat die kliënt uitgevoer word. Kombineer uiteindelik die programme na u smaak.

Rooi, blou en geel toue sluit aan by die servomotor. Die bedieningspaneel word gebruik om die servo vorentoe en vorentoe te beweeg. Die Servo.ino -program beweeg die motor vir 'n bepaalde tyd op elke druk op die knoppie.