Tweemodus servotester: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

As ek 'n nuwe servomotor koop, wil ek vinnig kyk of dit werk. Met die tweemodus-servo-toetser kan ek dit binne 'n minuut doen. Servo's, ten minste die goedkoper wat ek ken, werk soms nie soos verwag as hulle aankom nie: die ratte spring, die elektroniese in die servo werk nie, of dit is 'n 120 grade en nie 'n 180 grade servo nie. Dit is goed om 'n servo te toets voordat u dit gebruik! Tot nou toe het ek 'n broodbord, 'n Arduino, 'n 5V -kragtoevoer, 'n USB -kabel, my rekenaar en 'n paar kabels gegryp en elke keer van nuuts af 'n servo -toetser gebou. Met die tweemodus-servotester is dit nou geskiedenis.

Daar is kommersiële servotester beskikbaar vir ongeveer $ 10, min of meer die koste vir hierdie projek. Die produkte wat ek op Amazon gevind het, toets tot drie servo's parallel en het drie toetsmetodes: Handmatig, outomaties en neutraal.

Met die tweemodus-servo-toetser kan u tot vier servomotors parallel toets en het twee modusse: Follow en Sweep. In Follow volg die gekoppelde servo's die posisie van die potensiometer, in Sweep word die potensiometer gebruik om die snelheid in te stel. Binne is 'n Arduino Nano en 'n Step-Up DC-DC-omskakelaar om die Arduino van die 5V-kraginvoer te voorsien. Die toestel het 'n skakelaar om die modus te kies en 'n potensiometer om die beheersignaal aan te pas.

Om hierdie toestel te bou, moet u soldeer. Dit is altyd verbasend hoe hierdie brose elektroniese komponente my "soldeer" oorleef. Om die Arduino Nano te programmeer, benodig u 'n USB -mini -kabel. Die omhulsel is 3D -gedruk met die twee aangehegte STL -lêers.

Dit is goedkoper om 'n servo -toetser te koop. Maar op die beelde en video's wat ek gevind het, word altyd Micro en nooit Standard Servos gebruik nie. Die outomatiese modus het blykbaar nie 'n verstelbare snelheid nie. Die tweemodus servotester het genoeg krag om vier standaard servo's te beheer. Dit kan herprogrammeer word, en u kan die skakelaar en potensiometer 'n ander betekenis gee as u wil.

Voorrade

1 Arduino Nano

1 Step-up DC-DC converter, aangepas op 5V tot 12V (ook bekend as DC-DC Booster)

1 3-pins aan-af skakelaar

1 100-1M potensiometer (ook bekend as verstelbare weerstand)

1 100n kondensator

1 10k weerstand

1 2-pins plug-in aansluitblok

2 Prototipe bord 45x35 mm

1 13-pen enkelry manlike kopstuk

1 15-pen enkelry manlike kopstuk

1 2-pen enkelry manlike kopstuk met 15 mm lang penne

3 3-pen enkelry manlike kopstuk

1 3-pen enkelry manlike kopstuk met twee penne van 15 mm

2 2-pen enkelry-vroulike kopstuk

Stap 1: 3D -gedrukte onderdele

Ek het die materiaal "PETG" gebruik om die omhulsel vir die tweemodus-servo-toetser (TMST) te druk. As u nie 'n 3D -drukker het nie, beveel ek aan dat u 'n 3D -drukdiens in die omgewing soek.

Stap 2: Beheerraad

Soldeer die penne aan die Arduino -bord soos uiteengesit op (een van) die foto's in die stap hierbo. VIN en GND benodig 'n lang pen om die beheerbord later aan die kragbord te koppel. Ek weet nie of dit so is nie, maar ek het die komponente op die bord vasgeplak sodat hulle bly staan toe ek die bord draai.

Een van die drie penne van die skakelaar word afgesny sodat dit nie in die pad val nie. Dit is 'n bietjie beknop in daardie gebied omdat die optrekweerstand aan die middelste pen van die skakelaar gekoppel moet word. Die potensiometer word so geplaas dat +/- na die skakelaar is en die derde pen na die kapasitor.

Ek het 'n paar van die Arduino -penne op die foto genoem. A0 is die 4de van links, 5V die 4de van regs. GND is die 4de van regs en D9 die 4de van links; is dit toeval? Die twee gronde van die kragtoevoer en die Arduino is in elk geval verbind. Die 5V van die kragtoevoer en die 5V van die Arduino is nie gekoppel nie; dit sou nie werk nie. Die Arduino word aangedryf oor die VIN -pen.

Stap 3: Kragbord

Plaas die twee vroulike kop sodat hulle ooreenstem met die posisies van

1) VIN en GND van die Arduino

2) 5V en grond van die kragtoevoer.

Verbind VIN +/- en VOUT +/- met die penne van die vroulike kopstukke.

Stap 4: Montering

Plaas die kragbord in die kas. Ek het 'n paar penne gebruik om die bord vas te maak. Koppel die bedieningspaneel aan en monteer die bokant.

Dit is die tweemodus-servo-toetser. Die prentjie wys hoe om die 5V -kragtoevoer en 'n servomotor aan te sluit; die kleure maak saak!

Stap 5: Programmering

Aangeheg is 'n Arduino Sketch (TmstApp.ino) wat u met die Arduino IDE kan oopmaak en na die toestel kan oplaai. Die Arduino IDE kan afgelaai word vanaf:

Sodra u die Arduino IDE oopgemaak het en die tweemodus servotester gekoppel het, kies die poort (bv. COM5) en die bord (Arduino Nano) in die menu Tools. Kontroleer/stel ook die verwerker onder Tools. Vir die Arduino -kloon wat ek gebruik, is die verwerker 'ATmega328P (Old Bootloader)'.

As u op die knoppie Laai op die werkbalk druk, word die program saamgestel en na die toestel opgelaai; u tweemodus-servo-toetser is gereed!