Servo -robotarm: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Dit is 'n eenvoudige servo -robotarm wat voorwerpe kan optel en in 'n aangewese gebied kan plaas. Hierdie projek verg die meeste tyd om te monteer, aangesien dit belangrik is om seker te maak dat die arm stabiel is en take kan verrig sonder om uitmekaar te val.

Voorrade

• 3-4 servo's
• Broodbord
• Karton (ongeveer 2-3 vierkante voet karton)
• Warm gom geweer
• Arduino

Stap 1: Stap 1: Sny kartonstukke uit

Afhangende van die tipe servo's wat u gaan gebruik, sal die snydimensies wissel.

Hier is die afmetings van die uitsny vir mikroservo's:

Basis (ondersteuning vir die hele robot): 5 duim by 5 duim

2 2de basisplatforms (vir die tweede servo): 3 duim by 3 duim

15 mikro -ondersteuningsstukke: 1 duim by 1 duim

4 armkloue: 4 duim by 4 duim (maak seker dat u dit in 'n klouvorm sny. Raadpleeg die prent in die volgende stap)

4 nekstukke: 7 duim by 1 duim (lang reghoekige vorm)

2 armsteunstukke: 7 1/2 duim by 1 duim

Stap 2: Stap 2: Monteer

1. Begin met die neem van twee mikro -servostukke en plak dit saam. Bevestig die vasgeplakte steunstuk aan die kant van die servo. Doen dieselfde vir die ander kant van die servo.

2. Plak die onderkant van die 1ste servo aan die hoofbasis

3. Herhaal stap 1 vir die tweede servo

4. Plak die tweede basisplatforms vas en heg dit aan die bokant van die eerste servo vas (waar die eerste servo die tweede platform laat draai)

5. Neem die tweede servo en heg nog twee ondersteuningsstukke aan die bokant van die servo en plak die bokant van die sevo aan die onderkant van die tweede basisplatform vas.

6. Heg met die 3de servo twee nekstukke aan weerskante van die servo vas.

7. Plak 2 mikrosteunstukke aan mekaar vas en plak dit aan die onderkant van die nekstuk vas (dit is waar die kop van die 2de servo vasgemaak sal word).

8. Plak nog 2 nekstukke saam en heg dit aan die onderkant van die 3de servo vas.

8. Heg die hele nekstuk aan die mond van die tweede servo vas sodat die derde servo bo -op die nekstuk hang

9. Plak twee armstukke aan die kant van die 4de servo vas. Bevestig die arm aan die mond van die 3de servo.

10. Plak met die 4 armkloue 'n paar vas en plak een stuk aan die ONDER van die 4de sevo (maak seker dat dit aan die kant vassteek) en plak die tweede stuk aan die bek van die sevo. Die stukke moet 'n klouagtige vorm hê.

** VERWYS NA DIE PRENTE BO VIR ELKE STAPPE **

Stap 3: Stap 3: Bedrading

Nou is dit tyd om aan te trek. Die bedrading is baie reguit vorentoe. 'N Servo het drie verbindings; grond, krag en digitale pen. Koppel drade om elk van die servo's aan 'n krag- en grondpen op die broodbord te koppel. Maak seker dat die kragrail gekoppel is aan 5V op die Arduino en dat die grondrail gekoppel is aan GND op die Arduino.

1ste servo

Koppel aan Digital Pin 3

2de servo

Koppel aan Digital Pin 5

3de servo

Koppel aan Digital Pin 6

4de servo

Koppel aan Digital Pin 11

Stap 4: Stap 4: die kode

Vir hierdie servo -robotarm kan die kode verander word sodat die robot omtrent alles kan doen. Ek het hierdie kode geskep om die robotarmkoppies in 'n aangewese gebied te laat val. Miskien moet u die kode verander volgens die posisie van die servo's as u dit aanplak.