HUNIE-Robot-onderstel vir buitenshuise take: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierbo is my eerste bou van 'n robot. Ek is redelik handig met elektronika, het drie dekades gelede rekenaarprogrammering gedoen en is op soek na 'n nuwe stokperdjie, aangesien RC -vliegtuie nie meer in my leefstyl pas nie (te ver na die veld).

Ek bou Tuis UAV Nuwe Onaktiwiteit Verskoning soos in HUNIE, kan jy. Hier is die instruksies vir die bou van die onderstel met toekomstige instruksies vir die installering van elektronika en programmering, hoop ek. Onthou, dit is my eerste robot, so ek kan jammerlik misluk.

Ek is geïnspireer deur die uitstekende video's en webwerf van Drone Bot Workshop en het besluit om die onderstel vir 'n robot vir take buite my huis te bou. Ek het egter sy onderstel 'n bietjie verander, myne gebruik 24 "balke aan die kant in plaas van 12" om my meer ruimte te gee vir die take wat ek in gedagte het. Ek het ook 'n paar elemente van ServoCity se Nomad -kit geleen met die groot wiele en motorhouers wat my wielbasis verbreed. Hier is 'n lys van my onderdele.

Stap 1: Pak uit

Servo City het my onderdele goed ingepak en deur Fedex 2 dae gestuur.

Stap 2: Bou die basis

Ek het eers die stukke uiteengesit, 13 1/2 "bars vir die voor- en agterkant, 24" bars vir die sye. Ek het geweet die sye was 9 "uitmekaar vir die toring, so ek het die balk van 9" gebruik om die korrekte afstand te kry.

Die Actobotics aluminium -boustelsel werk vinnig saam. Installeer eers die systeunpatroonhouers aan die kante en koppel dan aan die voor- en agterstawe.

Stap 3: Koppel motors

Installeer eers die motorhouer op die systeunpatrone en dan aan die onderkant van die systawe. Die houers moet ongeveer 7 1/2 van die voor- en agterkant van die raam wees. Koppel die motors aan die houers en 12 mm heksaswieladapters aan die motors.

Die wielkombinasie is redelik maklik; plaas eers om in die band te skuim, gevolg deur die wiele in die bande. Neem 'n rukkie om te verseker dat die buiteband die band se logo het, dit lyk 'n bietjie beter.

Stap 4: Bou die toring

Die toring sal die LIDAR en moontlik rekenaartoerusting bevat. Ek het gekies om die toring aan die agterkant te monteer, maar dit kan verander word indien nodig.

Koppel syhouers aan elke kant van die 15 "bars. Heg 9" van die agterkant aan om die agterplaat toe te laat. Koppel syhouers aan elke kant van die 9 "staaf en monteer ongeveer 4 1/2" van bo af, maar trek nog nie vas nie. Koppel dan die 12 "staaf aan die bokant. Draai dan alle skroewe vas.

Stap 5: Bevestig voor- en agterplate

Bevestig hierdie plate met M3 skroewe en boute. Die agterplaat hou die battery en moontlik elektronika. Die voorplaat sal gebruik word vir aanhegsels om die take buite die huis aan te pak, hoop HUNIE.

Stap 6: Volgende stappe

Ek werk volgende aan elektronika en hoop om binnekort meer instruksies te hê.

'N Groot uitroep aan Drone Bot Workshop, ServoCity en RobotShop. Hulle uitstekende video's het my die moed gegee om hierdie projek te probeer.