MiniCard: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die Cardinal-projek gaan oor die maak van 'n open source-toestel wat vibreer wanneer die gebruiker noordwaarts kyk, wat nie 'n nuwe idee is nie. Een hangup met bestaande modelle is dat hulle op die magnetiese veld van die aarde staatmaak, wat ek bedoel, sinvol is. Die probleem met magnete is dat dit nie rondom yster werk nie, soos fietse, geboue, bote en brûe, wat 'n paar woorde is wat met b begin. miniCard gebruik die BNO055 Inertial Movement Unit, IMU, wat ook versnellingsmeterdata oorweeg. Die beste deel is die swaar wiskunde wat op die eenheid gebeur, en dit gee ons netjiese oriëntasiedata in plaas van morsige sensordata.

Dit is 'n bewys van die konsep, en ek wil terugvoer kry. In die tussentyd kan mense hul eie bou en 'n funksionele toestel hê om te knibbel sonder om $ 70 vir die Bluetooth -model te betaal.

Stap 1: Materiale en skema

Ek gaan aanneem dat u soldeermateriaal en vaardighede het. Indien nie, is daar baie uitstekende instruksies wat u kan help. U moet weet hoe u 'n elektriese skema kan lees.

Ek beoordeel dit as 'n 6/10 vir die moeilikheidsgraad, wat betref projekte om in te steek, omdat daar 'n paar fyn drade is om te buig, of dit sou 'n lelike 1. Ek het skakels vir al die onderdele wat ek aanbeveel.

• Arduino Pro Mini en FTDI programmeringsadapter
• Dupont -drade met 'n vroulike krimp aan elke kant
• Kopspelde
• BNO055 traagheidseenheid
• 2 gelykrigter diodes
• Ingeslote vibrerende motor
• Battery laai kring
• Herlaaibare litiumbattery
• Omhulsel

Hierdie skakels is slegs vir verwysing. Ek word nie beloon as u by Amazon koop nie, en ek koop die meeste van my onderdele in elk geval op eBay. As u nie vertroud is met hierdie onderdele nie, stel ek voor dat u iets koop wat gelykstaande is aan die gekoppelde produk. As u 'n slim koekie is, is dit waarskynlik veilig om 'n deel wat u op u rak het, in te ruil.

Die skema word met hierdie stap getoon, sodat u kan sien hoe al die dele bymekaar pas. Ek het die drukknop nie in die stuklijst ingesluit nie, want ek het dit van die Arduino gered. Die BNO055 -skakel is vir 'n Adafruit -produk wat ek tydens my aanvanklike toetsing gebruik het. Dit werk goed, maar is aan die duur kant. Ek vind toe so goedkoop as $ 11, wat ek in hierdie instruksies voorgestel het.

Stap 2: Montering

Ek huiwer om te sê dat daar 'n verkeerde manier is om hierdie dele te monteer, solank u die skema volg. Die grootste probleem wat ek gehad het, was die kristal wat by die pers IMU gekom het, wat ek laas moes geïnstalleer het, want dit was moeilik om te plaas terwyl dit reguit steek.

Die opset het die IMU bo die Arduino geplaas waar dit die I2C -datapennetjies opgestel het. Ek wens ek het die laaibord eerste geplaas, want hierdie twee borde het die meeste spanning. U Arduino benodig ten minste een keer die programmeerspelde wat gekoppel is, en u sal dit moet druk en trek. Die laaibord word beklemtoon elke keer as die battery leeg raak. Ek beveel aan dat hierdie twee, indien moontlik, stewig vasgemaak word op grond van u spesifieke hardeware.

Ek het die RESET-skakelaar van my Arduino losgemaak en dit weer as my nul-skakelaar gebruik. Dit kan slim wees om u skakelaar toeganklik te maak. Vir myne moet ek 'n skuifspeldjie deur 'n gat in my tas druk.

Stap 3: Programmering

As u nog nie 'n Arduino Pro Mini geprogrammeer het nie, lyk hierdie Instructable na 'n goeie bron.

Ek het probleme gehad met borde wat buite die handelsmerk was en gesê het dat dit FTDI-programmeringsborde is, maar dit is vervals en werk nie. As u 'n Arduino Micro-, NANO- of M0 -bord ingedien het, hoef u nie daaroor bekommerd te wees nie.

My nuutste kode is op my GitHub -bladsy. Dit moet 'n lêernaam hê soos "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Laai die kode af, haal dit uit en maak oop met die Arduino IDE.

Stap 4: Werk

Ek hoop jy het nie probleme gehad nie. Dit was yl rigtings wat gerig is op 'n vaardige gehoor.

Toe ek die BNO055 IMU begin gebruik, het ek opgemerk dat dit 'n paar uur lank onregelmatig was nadat ek krag aangesit het. Ek het gemeet hoe ver dit sou dryf, en dit het agt en veertig uur geduur voordat die stelsel herstel en betroubare resultate rapporteer. Dit is die rede waarom ek 'n laaibord voorgestel het wat maklik 'n paar diodes kan aanvaar, sodat dit tydens die laai aangeskakel sal bly. Met die ou stroombaan sou laai die krag onderbreek en die kalibrasie uitvee. Ek stel voor dat u die battery herlaai waar moontlik. Nadat ek hierdie instruksies opgestel het, het ek oorgeskakel na 'n groter herlaaibare battery, maar ek wil graag 'n grootte hê wat meer as 20 uur duur.

Daar is net een knoppie. Sodra u daarop druk, tril die stelsel vir 'n oomblik en wag dan tien sekondes. Op daardie stadium sal dit die huidige koers as noord aanvaar. Dit kan natuurlik enige rigting wees wat u kies. Die wagtyd moet lank genoeg wees om die eenheid in 'n sak te plaas of waar u gemaklik voel om dit te gebruik. Dit sal nie outomaties vibreer as die herstelling voltooi is nie, maar mense swaai klein, so dit behoort duidelik te wees.

Stap 5: Oorwegings

Ek het al meer as honderd uur die een of ander prototipe gedra, en ek het baie waarnemings gemaak, maar ek is net een persoon, en dit is slegs 'n stel menings.

Toe ek dit op my regter enkel dra, was die intuïtiewe gevoel dat die noord regs van my was. Dieselfde het gebeur toe ek dit op my regterheup gedra het. As noord die gedefinieerde rigting is, het dit vir my beter gewerk toe dit op my liggaam was. As ek die miniCard in 'n borssak gedra het, was dit 'n natuurlike gevoel.

Toe ek dit in 'n heup sak hou, het ek angstig geword, want alhoewel my telefoon elders was, was 'n vibrasie net onder die gordel kommerwekkend. 'N Ander probleem met sakke was dat dit nie altyd teen die liggaam druk nie. Ek dra 'n broek, so dit is 'n probleem. Die dy is nie senuweeagtig nie, so ek het aangeneem dat my battery 'n paar keer leeg was omdat ek niks gevoel het nie, maar dit werk goed.

Ek het 'n merk op die vloer van my kantoor geplaas om my in te pas by geografies-noord, maar dit was ook die inspirasie agter die logo. Die kardinaal/kompas-plakker kan noord wys vir enige plek wat u nodig het om weer te nul.