Opgradeer motorskerm vir SMARS Robot Arduino - Laai kode op via Bluetooth: 20 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Daar is verskillende motorskermopsies wat u saam met Arduino Uno kan gebruik vir hierdie SMARS -robotprojek, baie gereeld met behulp van Motor Shield V1 gemaak deur Adafruit of versoenbaar (kloon uit China), maar die nadeel van hierdie skild het nie die Bluetooth -verbinding nodig nie vir SMARS -robotprojek wat deur 'n Android -foon beheer word.

In hierdie instruksie word stap -vir -stap gewys hoe u u Shield V1 -motor opgradeer. Laat ons begin!.

Stap 1: Deellys

U benodig die onderstaande komponente

• Motorskerm V1
• Bluetooth-module HC-05
• Aktiewe gonser
• 1uF/50V bipolêre kondensator
• 100 Ohm 1/8W weerstand
• Skyfskakelaar SPDT
• 1x6 manlike penkop (3 stuks)
• 6 Dupont -kabel 20 cm

Stap 2: Stel Bluetooth HC-05 op

Voordat u 'n opgegradeerde motorskerm begin bou, is die eerste stap wat u moet doen om die Bluetooth HC-05-module te konfigureer met die volgende parameters:

AT+NAAM = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Volg alle stappe in die instruksies hier vir volledige instruksies.

Stap 3: Kringdiagram

As u dit maklik wil bou, kan u na die volgende skematiese verwysing kyk.

Stap 4: Verwyder jumperkop

Eerstens, om die skakelaar te installeer, moet u eers die springkop verwyder.

Stap 5: Sny skakelaarvoete

Sny een van die syskakelvoete.

Stap 6: Soldeerskakelaar

Heg en soldeer die skakelaar op die plek van die springkop.

Stap 7: Kopstuk van soldeerspelde

Heg en soldeer 3 stuks die 1x6 manlike penkop.

Stap 8: Heg die band vas

Gebruik 'n dubbelzijdige band of 'n warm lijmpistool om die Bluetooth-module bo-op die motorskerm vas te maak.

Stap 9: Plaas HC-05

Plaas die Bluetooth -module soos op die foto.

Stap 10: Sny die kabel

Koppel die dupont -kabel en sny dan ongeveer 10 cm.

Stap 11: Soldeer 5V en GND

Koppel tussen Bluetooth-module HC-05 met Motor Shield, u moet VCC soldeer tot 5V en GND aan GND.

Stap 12: Soldeerkondensator

Soldeer om die STATE -pen aan die positiewe pen van die kondensator te koppel, en dan die negatiewe pen van die kapasitor aan die RESET -pen.

Stap 13: Soldeer TX en RX

Soldeer om RX van HC-05 aan TX op motorskerm te koppel deur 'n weerstand in serie by te voeg, dan TX van HC-05 na RX op motorskerm deur 'n weerstand in serie by te voeg.

Stap 14: Buig gonsvoete

Installeer dan die zoemer, eers moet u die voete buig, soos op die foto getoon.

Stap 15: Soldeersoemkabel

Soldeer die kabel van ongeveer 8 cm op die negatiewe pen van die zoemer.

Stap 16: Soldeersel

Bevestig en soldeer die positiewe pen van die zoemer in die gat langs pen D2 op die motorskerm.

Stap 17: Soldeerkabel

Soldeer uiteindelik die verlengkabel van die negatiewe pen van die zoemer na die GND.

Stap 18: Fins

U het al die stappe voltooi en u opgegradeerde motorskerm sal soos 'n prentjie lyk. Heg die opgegradeerde skild aan op die Arduino Uno met die SMARS -robot.

Stap 19: Gereed om te programmeer en te beheer

Nou, u SMARS -robot wat reeds via Bluetooth geprogrammeer en beheer is, kan u Arduino IDE op 'n rekenaar gebruik of die SMARS -app op Android gebruik.

Stap 20: Geniet dit

Hopelik geniet jy dit. As u dit gedoen en gedoen het, deel asseblief "I Made it!" om my te laat weet hoeveel daar gewerk word. Deel die skakel, like en teken in. Soos altyd, laat weet my as u enige vrae het!