Die handmatige radar: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Die Manual Radar is 'n eenvoudige masjien wat op 'n motor draai en afstande toets. Dit gee u 'n uitsig van die afstand tot die naaste hindernis vanuit die puntige rigting. Dit gebruik 'n LCD om die getalle aan te toon. Laat ons begin met die vervaardiging van die masjien.

Voorrade

Wel, kry eers die materiaal. Materiaal sluit in:

• 1 arduino uno
• 1 USB -kabel
• Jumper Wires
• Karton
• 1 Ultrasoniese sensor
• 1 LCD met I2C -module
• 3 knoppies
• 3 220Ω weerstande

Stap 1: Stap 1: Verbind die drade

Daar is 'n hele paar drade wat nodig is om aan te sluit. Kom ons begin met die knoppies. Die 5 kluise (positiewe) pen is aan die knoppie gekoppel. Aan die ander kant van die knoppie koppel u dit aan u D-Pin en 'n 220Ω-weerstand wat dan aan die GND (negatief) gekoppel word. Herhaal dit drie keer en die drade vir die knoppies is klaar. Ek het die drie knoppies aan D7, D8 en D9 gekoppel. Tweedens, die ultrasoniese sensor. Die ultrasoniese sensor het 4 penne, VCC, GND, trigpin en echopin. Koppel die VCC aan 5V (positief) en GND aan GND (negatief). Verbind dan die trigpien met D2 en echopin met D3. Derde is die servomotor. Afhangende van die kleure van die servo, kan die bedrading verskil. Myne is byvoorbeeld oranje, geel en bruin. Bruin is die GND, geel is die VCC en oranje is die seindraad. Die seindraad is gekoppel aan D10. Ten slotte, die LCD. Die diagram hierbo is verkeerd as gevolg van die feit dat hulle nie die I2C -module in die program gehad het nie. In plaas daarvan het ek net die VCC en die GND verbind. Op u I2C -module behoort u vier penne te sien. VCC, GND, SDA en SCL. SDA is gekoppel aan A4 en SDA is gekoppel aan A5.

Stap 2: Stap 2: die kode

Ek plaas 'n skakel na die kode. Dit bevat verduidelikings. Onthou om die LCD I2C -biblioteek te installeer. So werk die kode. Dit het eers 'n as om te sien of die middelste knoppie ingedruk word. Die middelste knoppie is die knoppie wat die ultrasoniese sensor aktiveer en die afstand uitvoer. As die middelste knoppie nie ingedruk word nie, gaan dit na of die knoppies links of regs ingedruk word. Die twee knoppies is die roterende knoppies. Vir meer inligting, kyk na die kode.

Stap 3: Stap 3: die buitekant

Nou is dit tyd om die boks te maak. Volg die foto bo. Sny drie ronde gate vir die knoppies aan die bokant. Sny dan 'n reghoekige vorm vir die LCD. Uiteindelik kan 'n vierkant die ultraklank -sensor bereik.