INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Mens volg robot sin en volg mens
Stap 1: Kry die gereedskap
Kry die gereedskap soos: Ultrasoniese sensor Sensor Arduino uno 4 ratmotors met wiel Servo battery en batterykas Motorbestuurder Jumper drade Onderstel
Stap 2: Koppel
Koppel alle toerusting aan die motorbestuurder. Koppel die motorbestuurder aan die arduino.
Stap 3: Kodeer
#include#include#include#define RIGHT A2#definieer LINKS A3#definieer TRIGGER_PIN A1#definieer ECHO_PIN A0#definieer MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZOR);; AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; void setup () {// plaas u opstellingskode hier om een keer te hardloop: Serial.begin (9600); myservo.aanheg (10); {vir (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {myservo.write (pos); vertraging (15);} vir (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); vertraging (15);} vir (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {myservo.write (pos); vertraging (15);}} pinMode (REGS, INVOER); pinMode (LINKS, INVOER);} leemte lus () {// plaas u hoofkode hier om herhaaldelik uit te voer: vertraging (50); ongetekende int afstand = sonar.ping_cm (); Serial.print ("afstand"); Serial.println (afstand); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); if ((Right_Value == 1) && (distance> = 10 && distance <= 30) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.run (VOORUIT); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (VOORUIT); Motor3.setSpeed (120); Motor3.run (VOORUIT); Motor4.setSpeed (120); Motor4.run (VOORUIT);} anders as ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Motor1.run (VOORUIT); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (VOORUIT); Motor3.setSpeed (100); Motor3.run (TERUG); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run (BACKWARD);} anders as ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Motor1.run (TERUG); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (TERUG); Motor3.setSpeed (200); Motor3.run (VOORUIT); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run (VOORUIT);} anders as ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} anders as (afstand> 1 && afstand <10) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE); }}
Aanbeveel:
Menslike grootte telepresensie -robot met gryparm: 5 stappe (met foto's)
Menslike grootte telepresensie-robot met gryparm: MANIFESTO 'n Vriend van my het my tydens 'n pandemie na 'n Halloween-partytjie (30+ mense) genooi, sodat ek vir hom gesê het dat ek dit sou bywoon en 'n telepresence-robot wou ontwrig om verwoesting te veroorsaak tydens my pandemie plek. As u nie vertroud is met watter telep nie
Menslike robot wat Arduino Uno onder 20 $ gebruik: 9 stappe
Menslike robot wat Arduino Uno onder 20 $ gebruik: so ek het hierdie robot ongeveer 'n jaar gelede gemaak en ek was mal daaroor dat dit u oral en oral kan volg. dit is die beste alternatief vir 'n hond. dit is nog steeds by my tot nou toe. Ek het ook 'n YouTube -kanaal waar u die proses om dit te sien kan sien in die
Prototipe - alarmtoestel met 'n menslike aanraaksensor (KY -036): 4 stappe
Prototipe - alarmtoestel met 'n menslike aanraaksensor (KY -036): In hierdie projek ontwerp ek 'n alarmtoestel wat deur 'n aanraking geaktiveer word. Vir hierdie projek benodig u 'n menslike aanraaksensor (KY-036). Laat ek u 'n blik op hierdie projek gee. Soos u kan sien op die afbeeldings hierbo, voel die aanraking
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO - Maak 'n quadcopter met behulp van mikrokontroller: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO | Maak 'n quadcopter met behulp van mikrobeheerder: inleiding Besoek my Youtube -kanaal 'n Drone is 'n baie duur apparaat (produk) om te koop. In hierdie pos gaan ek bespreek hoe ek dit goedkoop kan maak ?? En hoe kan u u eie goedkoop maak teen goedkoop pryse … In Indië is al die materiale (motors, ESC's
Konyn met ontknoping van die menslike brein in sy maag: 8 stappe
Konyn met ontknoping van menslike brein in sy buik: Dit is die proses vir een van my kunswerke met gemengde werklikheid. Ek het dit geniet om al die voorbereidings te tref! Ek sien uit daarna om die volgende instruksies te maak oor die 3D -gedrukte en gemeganiseerde konyne