Menslike robot wat Arduino Uno onder 20 $ gebruik: 9 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

so ek het hierdie robot ongeveer 'n jaar gelede gemaak en ek was mal daaroor dat dit u oral en oral kan volg. dit is die beste alternatief vir 'n hond. dit is nog steeds by my tot nou toe. Ek het ook 'n YouTube -kanaal waar u die proses om dit te sien in die video kan sien (skakel hieronder). so laat ons begin

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Stap 1: Stap 1: Versamel al die nodige onderdele

1) Arduino Uno

2) Motorbestuurder se skild

3) wiele (4x)

4) TT -ratmotor (4x)

5) Servomotor

6) Ultrasoniese sensor

7) Infrarooi sensor (2x)

18650 Li -on battery (2x) -

7) 18650 batteryhouer

8) Manlike en vroulike jumperdraad

9) Akrielblad (13 cm * 9,5 cm)

10) GS -skakelaar

Stap 2:

warm gom die motors en die wiele aan die basis en laat dit droog word

Stap 3:

neem die arduino uno en plaas dit bo -op die basis en plak dit vas. Neem daarna die motorbestuurder en pas die penne bo -op die arduino -bord aan. verbind die drade van die motors met die motorbestuurder en laat 'n gaping van 1 ruimte tussen elke motor aan die kant van die motorbestuurder (sien die foto hierbo)

Stap 4:

voeg die servomotor aan die voorkant van die basis, soos in die prent hierbo getoon

Stap 5:

Neem 'n akriel stuk en probeer dit buig met behulp van vlam om dit in die bogenoemde vorm te maak en maak twee gate aan die onderkant

Stap 6:

skroef die akrielstuk aan die servomotor met behulp van skroewe vas, en dit moet soos die prentjie hierbo lyk

Stap 7:

Neem nou 'n klein reghoekige akrielblad met groot gate, voeg die ultrasoniese sensor in die gat en voeg die twee infrarooi sensor aan die twee kante van die reghoekige vel, en dit moet soos die prentjie hierbo lyk

Stap 8:

voeg nou die batterykas by die onderkant van die basis en koppel dit aan die arduino om dit aan te skakel. Gebruik hierdie kringdiagram om hulle almal behoorlik te bedraad en hierdie kode in arduino om dit te aktiveer

Stap 9:

speel nou daarmee soveel as wat u wil of wil, dit sal u oral volg, ongeag waar u gaan (behalwe die badkamer)