Deurstorting: 3 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Deurstorting is 'n eenvoudige beskermingsmeganisme teen mense wat 'n deur te hard toeslaan.

JY BENODIG

• 1x Arduino Uno + rekenaar
• 7x jumper drade
• Versnellingsensor (in hierdie voorbeeld: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servomotor
• Opsioneel: broodbord

Stap 1: 1. HARDWARE BEDRADING

Verbind die penne op die volgende manier:

ARDUINO ==> VERSNELLINGSSENSOR

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Deur 'n broodbord hier te gebruik, sal dit later makliker wees om die sensor aan die deur vas te maak. Direkte verbinding werk egter net so goed.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> bruin

5V ==> rooi

Digitaal 8 ==> oranje

Maak seker dat u voldoende lang kabels gebruik, sodat u nie later probleme ondervind nie.

Stap 2: KINEMATIEK

Bevestig die versnellingsmeter aan die deur ten minste 10 cm van die rotasie -as af.

Koppel die een kant van 'n tou aan die servo en verbind 'n kussingsvoorwerp aan die ander kant.

Skep 'n fisiese opset waar die servo draai, sodat die kussingsvoorwerp op/af gaan.

Ek het dit bereik deur twee skroewe te gebruik om die tou te lei, maar wees vry om kreatief te wees.

Stap 3: Finalisering

Laai hierdie kode op na u arduino en geniet dit. Verhoog/verlaag die veranderlike slamThreshold in die kode om die stelsel meer/minder reaktief te maak.