INHOUDSOPGAWE:

Arduino-tomasie Deel 3: 5 stappe
Arduino-tomasie Deel 3: 5 stappe

Video: Arduino-tomasie Deel 3: 5 stappe

Video: Arduino-tomasie Deel 3: 5 stappe
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Arduino-tomasie Deel 3
Arduino-tomasie Deel 3

Nog 'n masjien om op 'n moderne manier te transformeer. Vir wat? Om meer te wete te kom oor outomatiseringsmetodes.

Stap 1: Beskrywing van die bedieningsdeel (OP)

Die beskrywing van die bedieningsdeel (OP)
Die beskrywing van die bedieningsdeel (OP)

Hierdie dom masjien is 'n klein model van 'n groter een wat in industriële aanlegte gebruik word vir chimiese behandelings op metaalstukke of wat ook al …

Dit is gemaak van 'n klein voertuig wat 'n mandjie vol alles vat en dit van plek tot plek beweeg (5 plekke). Twee DC 24V -motors laat vertikale en horisontale bewegings toe. Sensors dui die verskillende posisies van die voertuig aan.

Stap 2: Voeg moderne vaardighede by

Voeg moderne vaardighede by
Voeg moderne vaardighede by
Voeg moderne vaardighede by
Voeg moderne vaardighede by
Voeg moderne vaardighede by
Voeg moderne vaardighede by

Ek het besluit om 'n arduino -kloon te gebruik wat gebaseer is op die atmega1284P, wat genoeg I/O bevat om die stelsel te beheer. Ek gebruik ook 'n industriële raakskerm (my beroemde COOLMAY MT6037H-W) wat met die arduino kommunikeer as gevolg van die W5100 ethernet-skild in 'n modbus-tcp-protokol.

Stap 3: Skema's en programme

'N Paar goeie gidse is nodig om te beskryf waarna ek mik:

-die staatsmasjien van die program wat direk omskep is in 'n arduino -skets met die SM -biblioteek.

-die SFC (GRAFCET in Frans), met IEC61131 -ooreenkoms (die industriële metode).

Ek gee u ook die skemas van die stelsel.

U kan ook 2 programme vind:

-die arduino -skets (TraitSurf1284.rar)

-die HMI -skets (TraitSurf.rar)

Stap 4: Noodgids: wat u moet doen in geval van nood of aanskakel …

In Frankryk gebruik ons 'n gids genaamd GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) om die verskillende stappe om die masjien te laat werk, te beskryf.

Elke knoppies en ligte van die paneelbord is op hierdie spesiale bladsy geskryf en wat om te doen in geval van nood, fout, stukkende stukke, swak produksie …

Dit lyk na 'n mal prentjie, maar dit is baie handig as jy nie weet wat om met hierdie dom masjien te doen nie.

PS: IC: Aanvanklike voorwaardes: voertuig leeg, hoog en op C1

OP: Werkende deel van die stelsel

Stap 5: Gevolgtrekking

Dit is 'n baie goeie masjien vir studente wat outomatisering en programmeeroplossings wil leer. Hier kan u u masjien slegs met C -taal programmeer (nie IEC31131 nie), as u 'n LADDER -taalwyse wil hê, gebruik LDmicro (sien een van my vorige instruksies, IEC61131 -ooreenkoms). Gebruik Yakindu (nie IEC61131) vir 'n staatsmasjienprogrammering nie, maar dit werk nie met 'n kloon nie, verander die kloon in 'n MEGA2560 -bord, gebruik 'n SRAF -programmering (IEC61131 -ooreenkoms) vir 'n SFC -programmering (IEC61131 -ooreenkoms) (slegs 'n korreksie op die skemas) gemaak sal moet word).

Dankie vir al die interessante webwerwe oor die hele wêreld.

Gelukkige instruksies !!!

Aanbeveel: