Hoe om 'n parallelle BOE-Bot te maak met behulp van die basiese stempelskyfie: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hierdie instruksies toon die konstruksie en aanpassing van die Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot aan.

Stap 1: Identifiseer dele en maak die metaalbasis vas

Eerstens wil u seker maak dat u die onderdele gereed het, en pas dan die 3 grommets op die metaalbak. Voeg na die woorde die reguit pen en rubberbal by.

Stap 2: Standoffish servo's

Voeg die metaal afstande by die vier hoeke van die raam met behulp van die skroewe. Bevestig die servo's aan die binnekant van die basis, en maak seker dat al die skroewe en moere styf is, met die drade deur die middelste deur.

Stap 3: Batterypakket

Nadat die servo's ingebring is, voeg die battery terug. Die vatprop moet deur die deur pas en die agterkant in die raam plaas. Bevestig die battery met die platte kopskroewe. Plaas 4 AA -batterye.

Stap 4: BOE Stamp + Chip

draai die raam om en bevestig die BOE -stempel met die skroewe aan die afstande. Plaas die regter servomotor in die PWM-aansluitingsgleuf 12 en die linker na gleuf 13. (maak seker dat dit wit-rooi agterkant word.) Plaas die looppunt in die domkrag en skuif die skakelaar na posisie "1." Die groen LED moet brand.

Stap 5: Programmering

Nadat u die chip in die gleuf op die BOE -stempel geplaas het, koppel die seriële prop aan die seriële verbinding op die BOE -stempel en die COM -poort op u rekenaar. Met behulp van BASIC Stamp Editor en die hulp van 'n slim TA wat ordentlike lesings gee, programmeer u u robot vir verskillende funksies.

Stap 6: Programmering vir stelpatrone

Nadat ek meer geleer het oor PBASIC en die BS2-stempel, het ek geleer hoe om die bot vooraf te programmeer vir verskillende patrone. Enkele voorbeelde sluit in vierkantige patroon, zigzag, driehoek, sirkel, vorentoe, agtertoe. Die bronkode vir vierkant hieronder. OPMERKING: My servo's was in poort 12 en 13. Sorg dat die PWM -kabels op die uwe reg is, of dit die seël kan oorverhit, dan word u vasgedraai.

Stap 7: Fotoresistors, piëzo -elektriese zoemer

Na die bou van die Boe-Bot en die speel met programmeringspatrone, het die tyd aangebreek vir byvoegings en mods. Eerstens: Die piëzo -elektriese zoemer (gebruik as 'n lae battery -aanwyser in die geval van 'n bruin, en word aan die begin van elke program gebruik.)