Mini robot tafel (prototipe): 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Wat is beter as 'n tafel met wiele? 'N Tafel waarheen jy kan rondry! Hierdie handleiding sal u leer hoe u u eie Mini Robotic Table kan bou, 'n projek wat deur een van my studente bedink en ontwerp is (sy was 10 toe ons begin het).

Ons het hierdie tafel gebou omdat, in die woorde van my student:

"Ek wou iets bou, en ek het aan 'n tafel gedink en aan robotika gedink, en ek het dit saamgesmelt. Ek hou van houtwerk en ek hou van robotika en ek wou iets met albei doen. Ons het begin met 'n volgrootte tafel maar dit het baie tyd en geld gekos, en daarom het ons besluit om 'n klein weergawe te maak, wat 'n prototipe is vir die groot een."

Ons het hierdie mini -tafel aangepas vir die hoogte van die Amerikaanse meisie -pop ('n Amerikaanse meisie -pop is 18 cm lank, sodat ons die tafel 9 cm lank kon wees), maar u kan aanpas en aanpas na gelang van u behoeftes. Die belangrikste ding om in gedagte te hou, is tafelgewig, aangesien 'n groter tafel groter motors en meer batterykrag benodig.

Moeilikheidsgraad: intermediêr

Geskatte bou tyd: 'n paar dae tot 'n week

Koste: $ 75 - $ 100

Volwasse toesig benodig (baie skerp en kragtige instrumente betrokke)

Voorrade

Materiaal

• Hout

  • Tafelblad: 8 "x 16" (breedte x lengte)
  • Pote: 1.5 "x 1.5" x 8 "(breedte x lengte x hoogte)
  • Tafelrak: 8 "x 14"
• Hakies (8)

• Skroewe (28)

  Vir hakies: 1.25 "skroewe

• As, metaal

  Ons gebruik die metaalstaaf van 'n ou (ook bekend as gebroke) Franse pers

• 4xAA -batterykas en (4) AA -batterye
• Deurlopende rotasieservo's (2)
• Klein skroewe om wiele aan servo te hou (2)
• Radiobeheerder en ontvanger
• Servowiele (2)

• Caster Wheels (3)

  ons het dieselfde wiele as vir die servomotors gebruik, maar dit aan 'n as vasgemaak in plaas van 'n servo

Gereedskap

• Warm gomverdeler en gomstokkies
• Kragboor
• Boorpunte
• Skroewedraaier Bits

• Sien

  Of sny stukke by u plaaslike hardewarewinkel

• Skuurpapier
• Gom
• Elektriese band of krimpbuis
• Veiligheidsbril
• Stofmasker
• Skêr
• Maatband
• Vlak
• Klampe

• Opsioneel:

  • Kleefband
  • Klittenband
  • Ritssluitings

Stap 1: wenke, truuks en ekstra inligting! (Lees asseblief voordat u iets koop!)

Lees eers die volledige projekinstruksies voordat u iets bou

Nuttige inligting om te hê voordat u met hierdie projek begin:

1. Wees voorbereid op droogtyd

2. Hoe om elektriese gereedskap te gebruik en die veiligheidsreëls te ken.

Veiligheidsreëls: sit hare op, oogbeskerming, moue oprol, geen los klere nie, geen juweliersware wat in die pad kan val nie, het altyd 'n tweede persoon in die kamer, veral 'n volwassene as u jonger is, stofmasker.

3. Wees voorbereid met die materiaal en gereedskap wat u benodig.

4. Dokumenteer in 'n notaboek terwyl u later ter verwysing werk.

5. Soek 'n radiokontroleerder wat by 'n ontvanger kom. Dit is makliker om die elektronika aanmekaar te sit as u 'n kontroleerder en ontvanger bymekaar kry, want dit sal baie langer neem om uit te vind watter ontvanger met 'n spesifieke beheerder sal werk, dus kry 'n kontroleerder wat by die regte ontvanger kom.

RC -beheerders kan baie duur wees, en ander is baie goedkoop en werk nie goed nie. Lees die volledige beskrywing van die beheerder en ontvanger waarin u belangstel. Die manier waarop ons dit agtergekom het, was deur drie opsies te vind: een wat duur was, een in die middel en een wat goedkoper was. Ons het ons begroting gebruik om die beste opsie uit te vind, en uiteindelik die opsie wat in die middel was, gekies.

Stap 2: Bou die tafel

Versamel u houtbewerkingsgereedskap, houtstukke en hakies (sien afdelings benodigdhede vir afmetings). Onthou om twee of drie keer te meet voordat u boor, plak en/of sny:)

Stap 1: Bepaal die plek van die bene en die hakies en merk al die hakies se gate met 'n potlood. (Sien foto's)

Ons het 2 hakies vir elke been en 4 skroewe vir elke hakie gebruik, behalwe vir twee hakies wat tussen die bene oorvleuel (sien foto).

Dit is handig om 'n maatband te gebruik om die plasing so akkuraat as moontlik te kry.

Stap 2: Bevestig bene aan die tafelblad met hakies en skroewe

A. Boor klein gaatjies in die tafelblad en tafelbene om te voorkom dat die hout gekraak word. (Sien foto)

B. Heg twee hakies aan elke been vas.

C. Maak bene met hakies aan tafel vas.

Stap 3: Voeg die tafelrak by

Ons sny ons s'n tussen die bene en word met houtgom vasgemaak.

Wenk: Voeg 'n voorwerp onder die rak terwyl dit droog word sodat die rak nie beweeg nie.

Stap 4: Skuur die tafel waar nodig

Stap 5: Meet die hoogte van die wiele en tel die totale tafelhoogte in

Stap 3: Stel die elektronika in en koppel dit aan

1. Stel die radiobeheerder en ontvanger op

Koppel die ontvanger aan die beheerder, soos aangedui in die instruksies wat by die beheerder kom wat u gekies het.

2. Koppel die batterykas aan die radio -ontvanger

Koppel die battery aan die penne wat sê "B/VCC" (swart draad gaan aan die buitekant van die ontvanger). Sien foto 1.

Vir hierdie tafelgrootte en gewig is vier AA -batterye genoeg om die ontvanger en die twee deurlopende servomotors aan te dryf. As u 'n groter tafel bou, benodig u groter motors en meer batterykrag.

3. Doen 'n vinnige toets om uit te vind watter ontvanger -ingangsproppe die beste werk om u tafel met die beheerder te bestuur.

Doen die volgende vir die toets:

As u dieselfde radiobeheerder en ontvanger gebruik, beveel ons aan dat u ontvangerkanale 2 en 3 gebruik.

A. Koppel een motor aan die eerste kanaal op die ontvanger. Rig die servo -drade in lyn met die ontvangerkanaal, soos getoon op foto 3. Beweeg dan die kontroles op die kontroleerder, let op wanneer en hoe die motor beweeg en teken u bevindinge op.

B. Beweeg die motor na die volgende ontvanger kanaal en herhaal stap 2A. Doen vir alle kanale op die ontvanger.

C. Besluit watter kanale die beste werk om u robottafel te bestuur!

Stap 4: Bou die treintrein en maak wiele vas

Die aandrywingstelsel is hoe ons die motor en wiele aan die tafel koppel.

Stap 1: Bevestig die wiele aan die servo's

Ons het die wiele met skroewe vasgemaak, maar ons moes skroewe vind wat pas en die wiele styf vasgehou het. Ons moes ook 'n bietjie van die wiel uitboor waar die gat is, sodat die skroewe daardeur kan pas. Miskien moet u 'n bietjie toets om die regte skroewe te vind.

Stap 2: Bepaal die plasing van die servo's en wiele. Gebruik band om vas te hou terwyl u toets.

Gebruik 'n vlak om seker te maak dat wanneer jy die wiele aanheg, die tafel nie lekker is nie. Meet hoe lank die servo met wiele gaan wees voordat u dit aanheg en voordat u in die hout boor. As u dit nie meet nie, kan die tafel te hoog en buite verhouding wees.

Stap 3: Bevestig die voorste wiele* met die metaalas aan die tafel.

A. Meet en merk die ligging van die as sodat die wiele gelyk is met die agterwiele.

B. Boor gate in die voorste tafelbene en druk die as deur en voeg wiele by terwyl u gaan.

C. Maak die wiele vas deur warm gom of grommets ** aan weerskante van die wiele by te voeg, en laat ongeveer 1 cm (1 cm) gaping sodat die wiele vrylik kan draai.

*Die voorwiele word "castor" -wiele genoem omdat dit nie aan die motor gekoppel is nie.

** 'n Gom is 'n sirkelvormige rubberprop, soortgelyk aan 'n rekkie, wat verhoed dat die wiele gly.

Stap 4: Bevestig die servomotore met epoxy of 'n ander sterk kleefmiddel.

Opmerking: ons beveel aan dat u hierdie stap doen nadat u die hele tafel getoets het, aangesien die servomotore vasgesteek sal word sodra die epoxy droog is.

Stap 5: Toets, ry en versier! (Opsionele opgraderings op die volgende skyfie)

Skakel die radio -ontvanger en kontroleerder aan en toets u robo -tafel! Dit kan 'n paar oefenproewe verg om 'n gevoel te kry van die tafel.

As u seker is dat die tafel werk, voeg 'n bietjie warm gom (of epoxy) by om die drade vas te hou en te verhoed dat die elektronika ontkoppel word.

Versier u tafel met merkers, verf, plakkers, stof … wat u kreatiwiteit u ook al dwing om te doen!

Kyk na die volgende skyfie as u opsionele opgraderings wil sien. Andersins….

Jy's klaar! Ry lekker op jou robo -tafel, miskien om jou troeteldiere te oefen of om vir jou of 'n vriend kos te gee as jy 'n fliek kyk. Deel u idees en skeppings met ons, ons wil dit graag sien!

Stap 6: Opsionele opgraderings

Enkele opsionele opgraderings:

Batteryhouer

Ons het 'n batteryhouer gemaak met hout, vilt, lint en houtlym. Ons het die batterykas gemeet en klein stukkies hout gesny om 'n boks sonder 'n bokant te maak. Ons gebruik die vilt om die batterykis te demp en dit op sy plek te hou, en die lint om die batterykas makliker uit te trek.

Draadbuise

Ons het 'n houtkleurige koordomslag gekoop en dit aan die kante van die tafelbene gesny om die servodrade weg te steek.

Remme

Bly ingeskakel vir ons aparte instruksies oor hoe u dit moet doen!