Gyalaz0 / Abus3r: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is 'n outomatiese robot vir ewekansige sin, wat beheer word deur 'n Framboos pi 4 (met bewegingsensor). In hierdie geval gebruik ek dit om beledigende sinne te skep, omdat ek daarvan hou om te leer, en vloekwoord in die Hongaarse taal glo my … dit is pret: D

Voorrade

• Framboos pi
• 'n passiewe infrarooi sensor (A189 PIR)
• 'n servomotor (A169 mikroservo)
• min 10x10x10 cm skuimrubber
• 'n lego figuur
• 'n horlosie se skroewe
• model boor
• modelhoeke
• luidspreker vir die Framboos
• 'n paar vaardighede in python -programmering
• 'n paar Linux -vaardighede
• 'n bietjie kreatiwiteit

Stap 1: Installeer die Pi, stel die onderdele op

Eerstens moet u die pi installeer, ons daarop installeer; u kan die dokumentasie hier vind. Koppel daarna die servo en die bewegingsensors en toets dit. Daar is twee eenvoudige toetspython-lêers: toets-bewegingsensor en toets-servomotor.

Die verbindings en die raspi -kopinligting is vir my nie duidelik nie, maar u kan hier na kyk.

Stap 2: Skryf (plak) die kode

Daar sal twee python -lêers wees, die eerste (main.py) beheer die pi en sy dele, die tweede (gyalazo.py) word genoem wanneer die pir die beweging kry.

U kan alles hier aflaai: https://github.com/54m4n/gyalaz0. U benodig ook die spesiale spraaksintese -program; u kan dit hier aflaai.

Die src -lêergids bevat die woordeboeklêers, verander wat u wil.

(Ek is nie 'n regte programmeerder nie, so daar is probleme met die kode, maar wie gee om: D Verander dit soos u wil.)

Stap 3: Versamel in die werklike lewe

As u kode werk, moet u die dinge in die regte lewe skep. Hiervoor gebruik ek 'n skuimrubberblokkie, dit is maklik om te vorm.

• sny die skuim in 'n verwagte vorm
• boor 'n gat vir die pir sensor
• sny die sensor en die servomotorvorm uit
• installeer die lego -figuur op die servomotor (ek het 'n modelboor gebruik om gate in die figuurbeen te boor, en 'n ou draaiknopskroewe …)
• sit dinge bymekaar

Stap 4: Pimp the Cube

As dit klaar is, en alles goed werk, kry u kreatiwiteit en verfraai u die kubus. In my geval het ek 'n Chinese lapversiering gebruik, want dit was in my huis.

• sny die vorm vir die kubus se kante uit
• maak dit met die hoeke aan die kante vas
• sny die vorm aan die bokant uit (pasop vir die lego -figuurvorm
• maak dit bo -op

Dit is al! Plaas die pi oral, begin die program en wag vir u slagoffer.