SADE SAAIROBOT: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Kritieke dele is getoets en getunnel om aan die voorgeskrewe uitset te voldoen:

1 - Ultrasoniese sensor is getoets en getunnel om enige hindernis op te spoor en die robot te stop.

2 - Servomotor is getoets en getunnel om die saad op voorgeskrewe offsetafstande uit te gee.

3 - Dc Motors is getoets en in ander getunnel om voorgeskrewe rotasie te bied vir offset- en totale afstande wat afgelê moet word.

4 - Bluetooth -toepassing is getoets tydens die koppelingsproses tussen die mobiele toestel en die robot.

Stap 8: KRONITMONTERING - SKEMATIEK

Hierbo is 'n skema van die verskillende beheerders wat vir die belangrikste elektroniese onderdele gebruik word:

- Volledige stroombaan skema

- GS -motorbeheerder.

- Servomotoriese beheerder.

- Ultrasoniese kontroleerder.

- Bluetooth -beheerder.

Stap 9: VLOEDKAART

Afkortings gebruik

- Verrekeningsafstand (od): Afstand tussen twee saad wat gesaai is.

- Totale afstand (td): afstand wat deur die robot afgelê moet word om die sade te saai.

- Afgifte -motor (md): Servomotor wat die sade op 'n vasgestelde afstand beweeg.

Stap 10: KODE GEBRUIK OM DIE ROBOT TE LOP

Klik hier om die kode af te laai wat gebruik word om die volgende modules te beheer:

Bluetooth -module

DC Motor + Encoder module

Servomotor module

Ultrasoniese sensor module

Stap 11: Gevolgtrekking en verbeterings

Ten slotte werk die robot wêreldwyd. Om die robot te bestuur, moet ons die rewolwer aanpas volgens die grootte van die sade wat gebruik sal word. Daarom gebruik ons vir groot sade (1 cm en hoër) die groot gate en f of klein sade (minder as 1 cm) gebruik ons die klein gaatjie. Die Bluetooth -mobiele toepassing word ook gekoppel aan die robot, en die totale afstand en afstand word ingestel voordat u op die startknoppie druk.

Alhoewel die robot blykbaar behoorlik werk, is 'n paar belangrike verbeterings tydens die toetsfase geïdentifiseer en moet dit in die toekoms aangespreek word.

Hierdie probleme is hoofsaaklik:

- Afwyking van die robot: Hier word die robot afgewyk van die lineêre baan nadat hy oor 'n sekere afstand beweeg het. As oplossing kan 'n kompassensor gebruik word om hierdie afwyking aan te pas met 'n maksimumfout van 5 grade afwyking van ref lineêre baan.

- Swak ploegontwerp en materiaaleienskappe: die ploegontwerp is nie geskik vir hoë wringkrag nie, aangesien die ontwerp van die bevestiging aan die basisplaat van die robot nie hoër wringkragte kan weerstaan nie, en die ploeg van plastiek kan nie harder grond gebruik word nie. As oplossing moet 'n geskikte ontwerp oorweeg en getoets word. Laastens moet 'n stywer materiaal soos staal gebruik word om by enige tipe grond aan te pas.

- Saadstok: Daar is opgemerk dat die sade tussen die rewolwer en die onderste nek van die tregter gestapel word, wat die toedieningsproses stop. As oplossing moet die silindervormige onderste nek van die tregter in die ontwerp verwyder word, sodat die saad direk in die rewolwer gevoer kan word.