"5 minute" borsellose ratmotor vir kewergewiggevegrobotte: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit lyk asof die idee van die "5 minute borsellose ratmotor" al 'n rukkie om die aanlynforums/Facebook -groepe dryf as 'n dryfopsie in botsgewigbots. Aangesien borsellose motors baie krag vir hul grootte/gewig pak, is dit 'n aantreklike opsie vir die gewigbewuste bouer. Die twee hoofprobleme met die gebruik van borsellose motors vir aandrywing is om dit af te skakel (aangesien dit nie bykomende ratkaste het nie, anders as met baie borselmotors in die insekklasse), en ESC's wat vorentoe/agteruit toelaat - wat 'n oplosbare probleem as u 'n ESC gebruik wat met SimonK (of BLHeli) firmware kan flits/herlaai.

Die konsep van die "5 minute borsellose ratmotor" is dat u 'n 18 mm -borsellose outrunner en 'n 25 mm -geborste ratmotor ('n algemene dryfoplossing op sigself) kan neem en die ratkas op die outrunner kan ruil. Maar is dit so eenvoudig? Omdat ek lui was, het ek gesoek na 'n stap-vir-stap gids vir die ruil, maar ek kon dit nie vind nie. Ek het belowe om nie net hierdie voortreflike dryfstelsel te herskep nie (aangesien ek kewegewigte het waarvoor 'n kleiner/ligter dryfstelsel nuttig sou wees), maar om ook die proses vir toekomstige lui botbouers in my voetspore te dokumenteer.

Voorrade

Komponente:

18 mm borsellose outrunner met 'n 2 mm -as - ek het die DYS BE1806 2300KV -motor gebruik, afkomstig van Banggood

25mm / 25GA-ratmotor-oral beskikbaar, ek het aanvanklik 'n 1000 rpm-weergawe van Banggood gebruik, aangesien dit my motor is om te borsel vir kewers. Die daaropvolgende builds het egter 'n laer RPM / hoër verhouding weergawe (210 rpm of 35: 1) gebruik, wat beter gewerk het.

SimonK of Blheli_32 programmeerbare borsellose ESC - ek het die 12A Afro ESC gebruik, aangesien die SimonK selflaaiprogram reeds geïnstalleer is, wat dit makliker maak om na vorentoe/agteruit te herlaai. Ongelukkig is hierdie (of ander SimonK ESC's) nie meer geredelik beskikbaar nie, en in die toekoms sal ek moet kyk na alternatiewe met Blheli_32.

Opsioneel: ekstra tandwiele - hierdie ratte is klein, maklik om te verloor in 'n deurmekaar werkomgewing (is daar 'n ander soort?), En is dit soms moeilik om uit 'n onbaatsugtige motor met 'n skenker te verwyder. Al die geure van die 25 mm -ratmotor wat ek tot dusver oopgemaak het, het egter 0,4 module 12 tandwiele gebruik, wat ek op AliExpress gevind het

Gereedskap:

Calipers (of 'n klein liniaal, as jy dinge soos 'n boer wil meet)

Klein Philips kopskroewedraaier

Gereedskap vir die verwydering van 'n tang / sluiting

Soldeerbout

Hamer (die klein soort, vir presisie -aanpassings)

Skroefdraadslot (die goeie ding, "super stud lock" of soortgelyke)

2-3 skroewedraaiers met geleidelik groter asse (of 'n tandwielverwyderingsinstrument, as u lus is)

'N Spyker van 2 mm in deursnee met die skerp punt afgesny

'N vise

Stap 1: Berei die skenker voor

Verwyder eers die twee skroewe wat die ratkas op die motorblok hou, en plaas die en die ratkas eenkant. Verwyder dan die twee skroewe wat die motorblok teen die motor hou - verloor dit gerus, want die borsellose motor gebruik verskillende skroewe.

Meet dan die afstand van die voorplaat van die motor tot by die einde van die rondsel, en let daarop. Hierdie afstand moet op die borsellose motor herhaal word, en het gewissel van 4 mm tot 7 mm vir diegene wat ek tot dusver omgeskakel het. Ter wille van die voorbeeld was die 1000 rpm -ratmotors in hierdie instruksies 7 mm.

Stap 2: Trek die tandwiel uit

Gebruik eers u soldeerbout om die tandwiel te verhit - dit sal die loctite of soortgelyke afbreek en dit aan die as hou. Sodra dit afgekoel het, verwyder die tandwiel - ek het gehoor van mitiese toestelle wat uitsluitlik vir hierdie doel ontwerp is, maar ek het dit net met 'n paar geleidelik groter skroewedraaiers waardeer (probeer dit nie in die diepte van u skuur laat val nie) werkruimte, sal nooit gevind word nie).

Stap 3: Berei die ontvanger voor

Onthou u die meting van 7 mm (of wat u ook al het)? Dit is hoe ver die as nodig sal wees om uit die motor sonder borsel te steek (u kan eintlik met 1-2 mm minder wegkom, aangesien sommige van die skenkermotors wat ek gebruik het, nie die tandwiele op die as gehad het nie). Laat die borsellose motor op die skroefdraad rus (met die kake net wyer as die deursnee van die sirkelsluiting aan die onderkant van die as), en klop die bokant van die as saggies met u hamer om dit deur die motor te dryf totdat dit gelyk is aan die bokant van die motorblik. U kan die sirkelsluiting dan verwyder - ek het net 'n tang gebruik om dit af te skakel.

Op hierdie punt sal die as nie naby 7 mm uitsteek nie. Vir hierdie soort lengte moet dit nog verder deur die motorblik gestoot word, maar ek beveel eers aan dat u die tandwiel aanbring.

Stap 4: Doen die oorplanting

Sit 'n draadskroef op die as en druk dan die tandwiel aan. Dit sal waarskynlik 'n paar sagte krane met die hamer moet oorreed om heeltemal aan te gaan - maak net seker dat die bokant van die motorblik op 'n harde oppervlak rus sodat die as nie weer deurgestoot word nie.

Nou moet ons die as deurdruk totdat die tandwiel die magiese 7 mm uitsteek. Ek het gevind dat 'n klein spyker goed werk, met die puntige punt afgesny en plat gelê. Sit die motor terug op die skroefdraad, maar maak nou oop net buite die deursnee van die rat, plaas die spyker oor die as en druk dit met die hamer saggies om hom verder deur te dryf totdat die vereiste lengte bereik is.

Stap 5: Afsluiting

Nou kan u die motorblok aan die borsellose motor heg. Ek het gevind dat diegene wat by al die goedkoop ratmotors wat ek probeer het, eintlik 'n paar verskillende gate het, wat gebruik kan word, so vind die wat ooreenstem met die monteergate op die borstellose motor, en gebruik twee van die 2 mm skroewe wat by die motor gekom het. U kan dan die ratkas weer aan die motorblok heg, en dan is u klaar!

Die nuut borsellose ratmotors kan oor die algemeen op u bot gekoppel word op dieselfde manier as hul eweknieë wat met 'n geborselde geborsel is. Die eerste bot waarin ek dit probeer het (foto hierbo), gebruik klemhouers, maar ek het dit ook met die M3 -gate in die ratkas aangebring. Die belangrikste verskil is om seker te maak dat niks met die draaiende motorblikkies op die outrunners in aanraking kan kom nie, dus dink aan draadroetes en dies meer (eerder as om die gewone metode te gebruik om alles in te gooi, alhoewel dit vaag pas) - hierdie bot het uiteindelik 'n 3D -gedrukte omslag gekry oor hulle.

Stap 6: Afsluiting van gedagtes

Vir al my botsellose dryfbots tot dusver het ek Afro ESC's gebruik, aangesien die SimonK-laaiprogram reeds geïnstalleer is en kan flits om deur die seindraad omkeerbaar te wees, 'n seën vir lui botbouers soos ek. Dit word nie meer gemaak nie (en ek glo dat dit nou buite Australië nie beskikbaar is nie), en in die algemeen het SimonK in die kwadcopter -wêreld vir Blheli in die guns geval. Gelukkig kan Blheli_32 ESC's nou makliker gebruik word vir aandrywing - deur deelkeuse te gaan en dit te flits, is buite die omvang van hierdie instruksies (ten minste gedeeltelik omdat dit iets is wat ek nog nie tyd gehad het of nodig het om te probeer nie), maar hierdie video dek dit goed.

Die eerste bot wat ek vir borsellose ry gebruik het, was my kewergewig -volle lyfdraaier (of dopdraaier, as jy 'n pedant is) Zim. Ek het ratmotors van 1000 omw / min met (volgens my) 5: 1 -ratkaste hierin gebruik, en die gevolglike rit was belaglik te vinnig - ek moes die koers tot 30% verlaag om dit rybaar te maak. Vir my meer onlangse 4WD kewergewig Bunyip gebruik ek 210 rpm ratmotors met 35: 1 ratkaste, en terwyl dit vinnig was, was dit baie meer beheerbaar (jammer dat die wiele in die geveg bly val).