Tower-verdediging-teenoor-goggas: 14 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

(1) Universiteit en kursus Inleiding

Ons is groep CIVA (C vir samewerking, ek vir innoveer, V vir waarde en A vir waardering) van die Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Fig.1) In figuur 2 is die eerste ry van links na regs Chen Jiayi, Shen Qi, en die tweede ry van links na regs Zhan yan, Zhu Ruiyang en Qiu Tianyu. Figuur 3 is ons spanlogo. SJTU is een van die beste universiteite in China, en JI is 'n toonaangewende instituut wat spesialiseer in ingenieurswese wat pas die ABET -sertifisering verwerf het. As eerstejaars moet ons van 1 13 Instrukteur: Dr. Shane Johnson en Irene Wei

fig.1 fig.2 fig.3 gaan VG100 by, inleiding tot ingenieurswese, 'n kursus waarin studente in spanne werk om saam te werk, te innoveer en te kommunikeer.

(2) Inleiding tot die kompetisie

Die eerste projek van die kursus is in die vorm van kompetisie. Ons kompetisie is soos die spel toring verdediging. Elke span moet 'n papiertoring maak met 'n laser aan die bokant en 'n gogga, wat eintlik 'n robotmotor is. Drie goggas (lukraak gekies) sal die toring een vir een op die vasgemaakte pad nader en die toring sal die laser moet gebruik om hulle dood te maak voordat hulle dit bereik.

(3) Reëls van die kompetisie

• Elke vyand se gogga word lukraak gekies.

• Die wedloop met drie ronde gaan in stygende volgorde voort.

• Goggas word nie doodgemaak in die eerste 0,5 m beskermingsgebied nie.

• Die spel begin nadat die goggas die beskermingsgebied verbygesteek het.

• Goggas moet 2-4 sekondes by die wit lyn 1,5 m van die beginlyn af stop (as dit dan nie doodgemaak is nie)

. • As die fout vinniger as 0,4 m/s gaan, kan dit nie deur die laser doodgemaak word nie.

• Maak die goggas een vir een dood voordat hulle die toring bereik.

• Geen aanraking van die gogga en toring nadat die spel begin het nie. • Vervangers vir motors, wiele, laser en fotosensors word nie toegelaat nie.

(4) Mededingingsregulasies en vereistes

Papiertoring

• Hoogte: minimum 60 cm

• Materiaal: A4 80g; wit gom

• Stapel: maksimum 3 velle

Fout

• Spoed: 0,2-0,3m/s

• Motorspesifikasie: <12V • Grootte: 15*10cm vertikale voorpaneel

• Hoogte: 5 cm hoog van die grond af (fotosensor)

• Roetine: Gaan reguit

• Funksie: Stop sodra dit deur die laser bestraal word

(5) Toernooi video

Hieronder is die prestasie van ons fout op die speeldag aangeheg. Ons het daarin geslaag om een gogga op 'n afstand van 1,8 m dood te maak.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Stap 1: Konsepdiagram

Stap 2: Materiaallys

Stap 3: Papiertoring Stap 1: Kringdiagram

Stap 4: Papiertoring Stap 2: Bou die toring

1. Verdeel 'n stuk a4 papier in ses gelyke dele en skeur dit in die middel.

2. Trek twee horisontale lyne bo en onder ongeveer 1 cm van die rande af. (figuur 2.1)

3. Sny langs die lyn van 1 cm en vou langs die getrekte lyne. (fig.2.2)

4. Maak twaalf van hierdie strokies.

Stap 5: Paper Tower Stap 3 Maak die basis

1. Verdeel 'n stuk a4 papier in helftes en trek dan ses ewe verre lyne. (fig.2.3)

2. Hou vier van hulle en vou langs die lyne. (afb.2.4)

3. Plak die eerste en laaste deel saam om ses driehoekige prisma's te vorm. (figuur 2.5)

Stap 6: Papiertoring Stap 4 Maak die basis om die toring te monteer

1. Plak ses strokies een vir een met wit gom om 'n seshoekige pilaar te vorm. (afb.2.6)

2. Voeg 'n basis by die toring. (afb.2.7)

3. Plak nog 'n pilaar op die vasgemaakte een.

4. Plak die klein driehoekige prisma's bo -op die toring vas. (figuur 2.8)

5. Sit Arduino, stuurplatform, laser en battery bo -op die toring.

6. Plak vier ultrasoniese modules aan elke kant van die toring aan die onderkant vas.

7. Verbind al die drade soos ontwerp. (afb.8)

8. Laai u program op met u Arduino IDE na u Arduino en toets u laser.

WENK: U kan Dupont -drade van dieselfde kleur gebruik om elke ultrasoniese module aan te sluit om foute in die verbinding te vermy.

Stap 7: Paper Tower Stap 5 Finale stelselaansig

Stap 8: Fout Stap 1: Kringdiagram

Stap 9: Stap 2: Sny die akrielbord

1. Bepaal waar u u komponente wil opspoor en teken die buitelyne en liggings van elke onderdeel.

2. Gebruik 'n outomatiese lasersnyer (in welke geval u die tekening met die sagteware AutoCad moet doen) om die bord of met die hand te sny en die gate te boor (gewoonlik is die deursnee 2 mm of 3 mm volgens die grootte van die skroewe wat u kies). (fig 3.1 en 3.2)

Stap 10: fout Stap 3: voorbereiding van die komponente

1. Soldeer die twee motors met twee Dupont -lyne elk. (fig.3.3)

2. Steek 'n koppelstuk in die agterbande en steek dan die motor in die koppelaar. (fig.3.4)

3. Soldeer die fotosensor. (fig.3.5)

Stap 11: Gogga Stap 4: Montering van die gogga

1. Bevestig al die komponente, insluitend motors, hakies, Arduino, L298N en battery met skroewe en moere op die bord. (fig.4.1)

2. Plak twee vaste wiele en 'n opsporing sensor op die bord aan die voorkant. (fig.4.2)

3. Maak die voorste vertikale bord op die basisbord vas en maak dit vas met twee L-hakies. (fig.4.3) 4. Bevestig nog 'n motorbeugel aan die voorkant om die fotosensor te ondersteun. (fig.4.4)

5. Maak twee stukke wit papier reg langs die fotosensor vas en maak die totale breedte 4 cm (dieselfde as die wit lyn op die wildpad) om diffuse weerkaatsing moontlik te maak. (fig.4.5)

Stap 12: Fout Stap 5: Finale stelselaansig

Stap 13: Probleemopname

As u die volgende vrae het, het ons oplossings vir elkeen hiervan gelys.

V1: Waarom kan ek nie die snelheid van die motor van die motor verander nie?

A1: Maak seker dat u die grond en die negatiewe pool van die battery verbind.

V2: Hoe kan ek die fout in staat stel om reguit te gaan?

A2: Pas die data van die twee dryfmotors op u program aan om seker te maak dat hulle teen dieselfde snelheid draai.

V3: Is daar 'n moontlike gevaar?

A3: Moenie dit eers aanskakel as u nie seker is dat die motor kan draai nie, of dit kan brand. Tweedens, sommige elemente is skerp, wees versigtig terwyl u dit gebruik.

V4: My fout volg die verkeerde pad, die BV1750 sal altyd uit die pad kom.

A4: Kyk of u die regte GY-30-sensors gekies het.

Stap 14: Gevolgtrekking

Die spelreëls en -vereistes is maklik om te verstaan, maar dit verg baie tyd om programme wat onverwags kan voorkom, te programmeer, aan te pas, te toets en op te los. En hierdie spesiale ervaring het werklik ons vaardighede ontwikkel om saam te werk en te kommunikeer. Hoop dat hierdie handleiding u kan help en dat u sukses sal behaal!