Warzone Tower Defense: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ons is SS, groep 6 van VG100. SS bestaan uit vyf lede van regoor die wêreld. Almal van ons is almal eerstejaarstudente van die UM-SJTU (University of Michigan en Shanghai Jiao Tong University) Joint Institute. Die groepnaam "SS" is die afkorting van "Set Sail". Nadat ons die hoërskool voltooi het, stap ons in ons nuwe hoofstuk, UM-SJTU JI. Ons hoop om ons vlerke te sprei en nuwe lewens te verken. Ons vaar vanaf ons eie nuwe mylpaal om 'n wêreldberoemde baanbrekerswerk in ons toekoms in SJTU te verwag.

Sjanghai Jiao Tong -universiteit, geleë in die Minghang -distrik van Sjanghai, speel 'n belangrike rol in die ingenieurswese ter wêreld. Wat meer is, Joint Institute, as 'n toonaangewende ingenieursinstituut in SJTU, behoort die eer van SJTU te dra. Daarom ontwerp die kursus VG100-inleiding tot ingenieurswese 'n projek, Tower Defense, vir ons. Hierdie projek gee ons die kans om 'n aanvanklike erkenning van die ingenieursveld te kry.

Stap 1: Warzone Tower Defense -beskrywing

Die spel, Warzone Tower Defense, as sy naam, impliseer oor aanval en verdediging, wat bestaan uit twee groot dele, toring en gogga. In hierdie speletjie gaan drie goggas reguit na die toring van willekeurige paaie wat vooraf geplaas is. Op die oomblik dat die toring die goggas opspoor, moet dit laserlig uitstraal wat op die fotosensor op die gogga gerig is, sodat hulle een vir een kan stop.

Die vereistes vir die twee groot dele, toring en gogga, word soos volg gelys:

1. Papiertoring

a. Meer as 60 cm lank

b. Slegs van A4, 80g gewone gedrukte papier

c. Gebruik slegs wit gom om die papiergedeelte van die toring te bou en reg te maak

d. Beperk tot 3 lae papier in elke deel van die toring

e. Bevestig die elektroniese komponent aan die bokant van die toring, behalwe die afstandsensor

f. Beperk om papier te gebruik om die toring te bou

2. Gogga (robotmotor)

a. 'N Vertikale bord (grootte: 15 cm*10 cm) moet voor die gogga geïnstalleer word

b. 'N Fotosensor moet op die bord geplaas word

c. Twee motors word toegerus om die gogga aan te dryf

d. Arduino UNO oorheers die gogga

Ons optrede tydens die wedstryddag

Ons het een gogga op die speeldag doodgemaak, en 'n slegte telling op die speeldag gekry.

Stap 2: Materiaallys

Stap 3: BUG (robotmotor)

Stap 1: Stel die motor in

Motors bly vas aan die onderkant (15 cm*10 cm). Ons immobiliseer dit eers met 502 gom, dan gebruik ons verhitte gom om dit te versterk.

Stap 2: Stel die agterwiele in

Om die agterwiele te plaas, moet u eers die koppelaar op die motor sit. Steek dan die koppelaar in die wiel.

Stap 3: Plaas die voorwiele

Ons plak twee klein metaalborde met gate aan die onderkant aan dieselfde kant van die onderste wiele. Steek die as deeglik deur die twee gate op die klein metaalbord. Duik dan die as in beide pare in pare. Daarna duik die koppelaars in twee wiele.

Substap 4: Plaas elektroniese onderdele op die onderste bord

Al die elektroniese onderdele is aan die teenoorgestelde kant van die wiele geplaas. Die L298N is onderaan die bord geplaas. Die Arduino -bord is langs die L298N geplaas. Langs die Arduino is die battery. Voor die battery is die elektroniese bord.

Deel 5: Installeer die vertikale bord aan die onderkant

Gebruik gom 502 om die vertikale bord met die onderste bord vas te maak, en gebruik 'n hittegompistool om dit te versterk.

Substap 6: Plaas sensors op die voorkant

Die fotosensor word op die voorkant geplaas. Die opsporingsensor word onderaan die voorkant geplaas.

Stap 7: Voltooi die kring van die goggadeel

Stap 4: Papiertoring

Stap 1: Rol 'n A4 -papier in 'n silinder

Gebruik wit sement om dit reg te maak. Dit is nie 'n komponent van die toring nie, maar 'n belangrike hulpmiddel.

Substap 2: Rol vier hellingpapiersilinders as die houers van die toring

Plaas twee A4 -papiere langs mekaar, gebruik glas sement om by 'n paar hoeke aan te sluit (dit word verwyder, anders kan die gebruik van glas sement die reël oortree). Smeer wit gom op die gewrigsdeel. Draai die papier om. Plaas die papiersilinder gemaak in stap 1 daarop. Rol die papier in twee of drie lae teen 'n helling sodat die wit gom dit aan mekaar kan plak. Maak seker dat die glas sement aan die buitekant is. Skeur dit af. Gebruik wit gom om dit aanmekaar te plak.

Stap 3: Maak die platform

Gebruik 'n skêr om drie stukke papier met 'n grootte van 14 cm*14 cm en twee ander stukke met die grootte van 14 cm*28 cm te sny. Vou laasgenoemde in die vorm van golwe. Plak dit saam met die wit gom in die volgorde: die plat een, die golf een, die plat een, die golf een, die plat een. Maak seker dat die rigtings van die golfpapier loodreg op mekaar is.

Stap 4: Maak die blomme en plak dit vas

Gebruik 'n skêr om die een kant van die papiersilinder wat in stap 2 gemaak is, in vier stukke te sny. Maak hulle net soos die "blom". Plak die "blomme" op ons platform met die wit gom. Maak seker dat die vasgeklede deel NIE 3 lae papier kan oorskry nie en dat vier pilare in die middel van die platform konsentreer.

Substap 5: Maak die papierbalke

Maak 'n paar papierstokkies wat tussen die pilare vasgemaak word om as balke te dien, wat die stabiliteit van die hele toring verseker.

Stap 6: Maak die papierstroke

Verbind die parallelle balke met STRAIGHT -papierstroke om te verseker dat ons toring in geen rigting mag leun nie. Dan word die papiergedeelte van ons toring gebou.

Substap 10: Voltooi die kring van die toringdeel

Stap 5: Finale aansig

Stap 6: Probleemoplossing en terugvoer

(1) Kies die materiaalbron so betroubaar as moontlik, veral as u dit aanlyn koop, want die lae kwaliteit van ons elektroniese komponente was die grootste struikelblok toe ons projek 1 uitgevoer het.

(2) Gebruik verskillende soorte dupontdrade van kleur om hulle in verskillende funksies te onderskei. Neem byvoorbeeld 'n warm een vir die positiewe elektrode, 'n koel vir die negatiewe elektrode, of dit sal waarskynlik uiters uitputtend wees as u die toring bou.

(3) As ons die wit gom gebruik om die gewrig of deel wat op die toring vasgemaak is, vas te maak, mag dit nie gou droog word nie, veral in reënerige dae.

Stap 7: Waarskuwings (ons moet versigtig wees)

a. Die elektriese soldeerbout (moenie daaraan raak nie)

b. Die nr. 502 -gom (maak seker die bottels) van nr. 502

c. Die skêr sowel as lemme