War Zone Tower Defense: 21 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

HELLO MY VRIENDE!

Oor ons skool en instituut

Ons is eerstejaars aan die Universiteit van Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI is een van die vele institute aan die groter universiteit van Shanghai Jiao Tong University, geleë in die Minhang -distrik van Sjanghai, China.

Die figuur hieronder is ons beroemde skoolhek genaamd "die deur van die tempel" en die een is die logo van ons instituut. JI spesialiseer in die opleiding van studente in meganiese ingenieurswese sowel as elektriese en rekenaaringenieurswese met 'n Amerikaanse kurrikulum.

Stap 1: Oor ons

Oor hierdie kursus

As eerstejaars neem ons deel aan 'n semester lange klas wat daarop fokus om ons ingenieursbegrippe te leer en uitloop op 'n finale ingenieurswese -kompetisie. Die kompetisie het hierdie jaar War Zone Tower Defense genoem. Hierdie instruksie lei u deur hoe u die spel moet speel, asook hoe ons dit benader het en baie pret in spanwerk gehad het. Oor ons span Ons is 'n span genaamd “HXWC”. Hier is ons eie ontwerpte foto wat wys dat ons met die bus na ons JI-gebou ry! (Mense op die foto van links na regs: Zhu, Chen, Xu, Wang) Die spannaam kom van ons Chinese name: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ons ontwerp ons logo deur handig vier letters van die alfabet te verbind. Kan u HXWC uitvind op hierdie foto van ons logo? Lyk dit soos 'n hardeware genaamd arduino wat ons gebruik? Die spannaam kom van ons Chinese name: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ons ontwerp ons logo deur handig vier letters van die alfabet te verbind. Kan u HXWC uitvind op hierdie foto van ons logo? Lyk dit soos 'n hardeware genaamd arduino wat ons gebruik? Laat ons nou meer pret hê in die War zone -handdoekverdedigingspel!

Stap 2: Spelreëls

Oorsig: die uitgangspunt van die spel is dat 'n toring homself moet beskerm teen foute.

As die drie goggas van vier moontlike paaie na die toring vasmaak, moet die goggas met sy laser doodgemaak word voordat die goggas dit bereik.

daar is vier moontlike paaie. Elke pad is 2,5 meter lank, met 0,5 meter beskermde pad waar die gogga nie kan sterf nie, en twee wit lyne loodreg op die rigting van die goggas se reis. Die eerste wit lyn is 1,5 m en die tweede op 2,5 m van waar die gogga begin.

Die pad is gemerk deur 'n swart baan. Die spoor het een wit lyn reguit in die middel, in die rigting van die goggas se reis. Daar is nog twee wit lyne aan die buitekant van die baan, parallel met die middellyne.

Alle wiele, lasers, motors en fotosensors moet die oorspronklike komponente van die klas wees. Hulle kan nie vervang/opgegradeer word nie.

Stap 3: Foutreëls

· Die goggas moet 'n vertikale bord van 15 cm x 10 cm aan die voorkant van die bord hê, soos Fig. 3 sien.

· Een fotosensor word in die middel van die bord geplaas, ook in figuur 3 getoon, en dit moet 5 cm bo die grond wees en na die toring wys

· Die gogga word doodgemaak wanneer die toringlaser die fotosensor tref en moet ophou beweeg en stilbly as dit doodgemaak word

· Die goggas moet 2-4 sekondes by die eerste wit lyn stop, dan na die toring gaan en hulle kan nie doodgaan terwyl dit by die wit lyn wag nie

· Die spoed van die goggas moet tussen 0,2 en 0,3 m/s wees.

· Daar is 'n muur na die tweede wit streep. Die gogga moet stop en stil bly by die tweede wit lyn. As die gogga teen die muur raak, verloor dit punte.

Wat kan ons doen om hierdie gogga meer kleurvol en snaaks te maak?

KOM ONS KYK!

Stap 4: Toringreëls

·

Moet gemaak word van normale gewig (80g), A4 -papier (maksimum 3 velle) en wit houtgom

· Laser (slegs 1) en alle ander elektroniese komponente moet aan die bokant van die toring gemonteer word en dit moet die goggas een vir een doodmaak

· Sensors kan op die onderkant van die toring geplaas word

· Papier moet die enigste draende materiaal wees. Moenie die papier se sterkte aanvul met draad, ens.

· Moet minstens 60 cm hoog wees. Boonop word hoogte gedefinieer as die grond tot by die massamiddelpunt van die toring

· Die breedte van die ligstraal moet gelyk wees aan die breedte van die fotosensor.

Stap 5: Die spelreëls word gespeel

·

Behalwe vir die vasgestelde tye vir die opstel van die goggas, kan geen lid van 'n span tydens die wedstryd aan hul goggas raak nie. As 'n lid tydens die wedstryd aan die gogga raak, verloor die span die ronde.

· Die vyand se goggas van elke toring word lukraak gekies.

· Die spel word in 3 rondes gespeel, met die wenners van die vorige ronde wat deurdring na die volgende ronde.

· Elke span kry 5 minute aanpassingstyd tussen rondtes.

Stap 6: Materiaallys

Stap 7: foutkringdiagram

Die eerste struikelblok vir die maak van 'n wonderlike gogga

verbind al die foutkomponente saam. Hier sal ons bespreek hoe om al die drade op die regte plek te plaas, en in die volgende afdeling sal ons bespreek hoe om die stroombaan te kodeer.

Stap 8: Motorrybaan

Dit is die werklike motorbestuurder wat gebruik word in

die gogga. Let op waar die nuttige penne is, insluitend die IN- en EN -penne. (Liu & Zhu, 2016)

Stap 9: Ekstra

Dit is die werklike motorbestuurder wat gebruik word in

die gogga. Let op waar die nuttige penne is, insluitend die IN- en EN -penne. (Liu & Zhu, 2016)

Stap 10: Foutmontering

Stap 11: Toringsamestelling

Vir die papierhanddoek gebruik ons stukke A4 -papier

om dit te bou.

1. een stuk papier kan so 'n gereelde driehoekige prisma maak.

Stap 12: Deurlopend

2. 6 stukke papier wat aan mekaar vaskleef, kan 'n stuk papierhanddoek maak.

Stap 13: En dan

3. Wat meer is, as gevolg van die reël dat die handdoek meer as 60 sentimeter hoog moet wees, sit ons 2 sulke papierhanddoeke bymekaar om 'n laaste handdoek te maak. Die onderkant van die papiertoring is groter as die onderkant van die papiertoring. Nou het elke kant 2 bladsye wat by mekaar bly.

4. Dan bedek ons nog 'n stuk papier bo -op die handdoek. Dit is wat ons gebruik om die servo te plaas.

5. Ons moet arduino aanbring watter servo- en wolkterraskodes met wit gom op die toring gelaai is.

Stap 14: Ander volg

6. Die servo en die arduino uno moet goed met drade verbind word.

7. Ons moet die servo se draad met die 9de uitlaat van arduino maak en aan arduino 'n 9V -battery gee. 8. Aan die bokant van die toring moet ons 2 servo's verbind met 'n wolkterras en dan kan dit na elke rigting beweeg wanneer die fotosensor die afstand verseker.

Stap 15: Handdoekdiagram

Stap 16: Tower View

Die finale aansigte van die papierhanddoek en

die gogga is gewys.

U kan vra waarom ons toring lyk soos 'n vuurpyl of 'n leunende toring van Pisa?

As gevolg van die reën! Sjanghai se reën het altyd 'n slegte maan wat ons toring versag en die voorkoms daarvan verander. Maar al ons groeplede dink dat 'n slim gehoor soos julle almal 'n beter toring as ons s'n kan bou!

Stap 17: Foutaansig

Lyk dit nie gaaf nie?

Stap 18: Die afdeling vir probleemoplossing en waarskuwing

Die afdeling oor die oplos van probleme

1. Die ligsensor kan maklik vernietig word. Gaan die krag en drade na of voeg weerstand by.

2. Verander die arduino uno as u soveel tyd gemors het om geen datum in die rekenaar -arduino -sagteware te ontvang nie. Dit kan stukkend wees.

3. As die motor 'n vreemde geluid maak of altyd stadig draai, kyk dit. Bestel meer aanlyn as u nie die motor kan regstel nie.

4. Kleursensors kan sensitief of ongevoelig wees. As die kode se kleursensors se kode nie in die hele kodes geplaas kan word nie, wat beteken dat kleursensor en ligsensor slegs een kan werk, verander dit na 'n ander soort kleursensors wat 'n hoër prys het.

5. As die fotosensors met die arduino verbind is, is dit maklik om nie genoeg weerstand te hê om die sensors veilig te hou en te werk nie. Probeer versigtig wees daaroor.

6. Die spanning van die 2 motors is moeilik om korrek te verander, wat hulle tussen 0,2 m/s en 0,4 m/s laat loop. Probeer u bes om die gogga reguit te laat verander deur veranderende spannings van twee motors sonder kleursensors.

7. As u op die "reset" in arduino gedruk het, kan die fout nie begin loop nie. Kontroleer die batterykas, batterye en drade. Miskien is iets wat beteken dat die verbinding verbreek is, verbreek.

Waarskuwing

1. Wees versigtig met die spanning en skerp materiaal!

2. Sorg vir u hande en gesig!

3. Wees op die uitkyk vir die lasers wat nie in u oë moet skiet nie!

Stap 19: Speldag

Elkeen van ons het lekker gekyk

verskillende goggas wat reguit na die papiertoring gaan. Voordat ons met ons spel begin, het ons professor Shane Johnson met ons gepraat oor dankie.

Stap 20: Ons onderwyser

Hier is hierdie aantreklike professor wat sy tipiese wit hemp dra.

Stap 21: Begin

Hier is foto's wat wys dat ons ons toring voorberei. nou! Die spel begin! Hierdie spel en voorbereiding is eintlik moeilik vir eerstejaars soos ons om te voltooi. Ons het egter ons bes probeer om seker te maak dat die foute reguit gaan en die reëls korrek volg. Die toring skiet die goggas soveel as moontlik. Na die wedstryd het baie studente gehuil. Ons het gehuil om te wen en te verloor, maar ons kry meer as dit. Vriendskap tussen ons word so 'n hegte band wat nie uitmekaar kan wees nie.