CandyCat: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is 'n masjien vir slim katjies. Sit 'n stukkie lekkergoed in die gat agterop, druk op die groot knoppie en kyk hoe hierdie CandyCat u katjie se peuselhappie uittrek en dit met sy stert wegwaai! 'N Uitdagende bederf wat ook netjies lyk!

Voorrade

Een Arduino Uno

Broodbord

2 servo's

'N (Groot) drukknop

Verbindingsdrade

Weerstand

Houtgom

Plate van hout

Elektriese koord

Kussingsloop

Reguit stuk PVC

Buig stuk PVC

Stap 1: Stel u broodbord op

Om CandyCat behoorlik te laat werk, benodig u twee servo's en 'n drukknop. Dit kan 'n gewone klein drukknop wees wat saam met 'n standaard Arduino Uno -kit kom, of u kan 'n groter een koop (soos ek gedoen het). Stel u broodbord op soos op die foto hierbo, en kies 'n behoorlike elektrisiteitstoevoer. Ek het 'n 9V battery gebruik.

Stap 2: Soldeer

Hierdie stap is opsioneel; u kan u projek op u broodbord hou. As u besluit om te soldeer en drie drade aan te sluit, kan u 'n driehoek maak. Maak egter seker dat u nie drade aan mekaar koppel sonder 'n weerstand (indien nodig) tussenin nie.

Stap 3: Kodering

U het kommentaar gelewer vir u gemak. U kan die hoek verander waarin die servo draai, dit is nou 180 ° vir die eerste servo en 140 ° vir die tweede. Dit is belangrik vir later.

Stap 4: Houtwerk

Ek het die patrone ingesluit om u eie CandyCat te maak. Die dikte van die hout is egter nie ingesluit nie, dus moet u die sye wysig, met inagneming van die dikte van die hout wat u gebruik, om alles behoorlik te laat pas. U kan die patrone op hout teken en dit sien, of u kan dit omskakel in dxf -lêers en dit laat sny. Ek het laasgenoemde gekies. Sodra jy al die vorms het, is dit redelik vanselfsprekend. U hou die twee sirkels uitmekaar vir later. U kan houtlijm gebruik, afhangende van die tipe hout wat u gebruik. Ek het 4 mm MDF gebruik en vind Bison Tix -gom die nuttigste.

Sodra u dit gedoen het, neem u die sirkel met die gat in die middel en neem u een van die lekkergoed van u kat om 'n gat te meet wat groot genoeg is om deur te gaan. Sny die gat uit die sirkel en skroef die sirkel (met die skroef in die middel) aan die eerste servo vas.

Stap 5: Bou die binneste

Die eerste servo moet onderstebo langs die klein gaatjie agterop verbind word. Neem 'n stuk PVC -pyp en maak dieselfde hoogte as die servo (minus die sirkel). Koppel dit aan die klein gaatjie en skep 'n portaal of deksel. Neem 'n tweede stuk buigpyp wat tussen die deksel en die klein gaatjie op die kat se gat moet pas. As die servo behoorlik geplaas is en dit 'aan' is, moet 'n lekkergoed direk uit die agterkant van die agterstewe kan kom.

Nou kan u u groot knoppie deur die tweede gat plaas. Steek die servo deur die reghoekige gat bo sy boude en gebruik 'n stuk hout wat uit die skyfies gekom het om die servo in 'n effense hoek te plaas.

Neem 'n stuk elektriese koord en bind dit vas aan die 'vleuel' van die servo.

Plaas u soldeer, Arduino en battery in die kat. Op hierdie stadium sal dit 'n bietjie morsig raak as gevolg van al die bedrading.

Stap 6: afwerking

Sny u kussingsloop sodat dit 'n reguit reghoekige stuk stof word. Sny een lang strook aan die kant af en bedek dit met die elektriese koord. Nou het jy jou stert.

Bedek die res oor die lyf, sny die gate uit en maak seker dat geen stof in die servo beland nie. Plak dit aan die binnekant van u kat vas, sit die ore bo -op die skyfies en u CandyCat is gereed vir besigheid!

Die enigste ding wat u moet doen, is om u kat te leer om dit te gebruik. Oefening maak perfek!