Opvoubare 3D -gedrukte hommeltuig: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

'N Doen-dit-self-drukbare hommeltuig wat u in u sak kan pas.

Ek het hierdie projek slegs as 'n eksperiment begin, om te sien of die huidige 3D -drukwerk op die tafel 'n lewensvatbare opsie vir 'n drone -raam kan wees, en ook om voordeel te trek uit die volledig aangepaste aard en dit 'n bietjie buitengewoon te maak. koolstofveselrame is geredelik beskikbaar, maar slegs 'n paar is opvoubaar, en die meeste hiervan is groot en nie in die mikro-drone-skaal wat baie gewild word nie. Daarom het ek my eie ontwerp.

Ek was baie verbaas oor die resultate. Normaalweg het 3D -gedrukte strukture te veel buigsaamheid om vir drone -rame lewensvatbaar te wees, maar moderne PLA -filamente het die afgelope jaar of wat ver gekom, en op hierdie skaal is die raam verbasend goed en baie lig. Die totale gewig van my een is 184 gram. Die tipiese vlugtyd is ongeveer 17 minute, wat ongelooflik is vir hierdie drone. En danksy onlangse mikro HD -kameras, soos die Caddx Turtle, neem dit baie gladde 1080p 60fps video.

Voorrade

Dit is net voorgestelde elektroniese komponente vir hierdie konstruksie:

Motors:

Opstand:

4-in-1 ESC:

Vlugbeheerder:

Videosender:

HD-kamera:

Propellers:

Battery:

Stap 1: Gehoor

Hierdie projek is meestal bedoel vir mense wat reeds vertroud is met hommeltuie in 'n DIY-styl, alhoewel dit deur 'n beginner met 'n paar ekstra leeswerk voltooi kan word, waarna ek 'n skakel sal gee.

Die meeste DIY -drone -konstruksies gebruik 'n reeks vlugbeheerders wat gebaseer is op die STM32 -verwerkersfamilie, soos die F4. Die vlugbeheerders bestuur 'n aantal open source -firmware, soos Betaflight. Daar is 'n maklik om te gebruik Configurator -program om die besonderhede van u gebou op te stel. Gaan na https://betaflight.com vir meer inligting.

As u nie nuut is in DIY-hommeltuie nie, het Oscar Liang baie goeie gidse oor hoe om die basiese beginsels te doen:

Stap 2: Druk die raam af

Gaan net na hierdie dingiverse -skakel om die STL -lêers af te laai:

Die standaard drukinstellings is goed vir hierdie weergawe. Ek gebruik Cura vir die sny, met 20% vulsel, 0,2 mm laaghoogte. As u 'n effens beter sterkte/kwaliteit wil hê, kan u 0,15 mm en 25%probeer. Ek gebruik PLA -filament van https://3dfillies.com/ Die arms is almal identies, sodat u net 4x kan druk. Daar is egter twee soorte arm -STL -lêers waaruit u kan kies. Die een is vir 110x (of die H1304) motors, vir die 9 mm gatafstand. Die ander een is effens langer en het 'n gatafstand van 12 mm vir 1306 motors en stutte van 4,5 duim. U kan ook bou vir twee verskillende liggaamshoogtes. Of 20 mm of 25 mm. My konstruksie gebruik 25 mm afstande, maar u kan 20 mm gebruik vir 'n effens kleiner gebou. Die Caddx -kamera pas slegs by die gebruik van die 25 mm hoogte. Die samestelling is baie maklik. U benodig net 4x14 tot 16mm M3 -boute en 4x7 tot 9mm boute om alles bymekaar te hou.

U kan die voorste en agterste stutte opsioneel druk vir ekstra styfheid (sien 2de prentjie)

Stap 3: afwerking

Miskien moet u 'n bietjie skuurpapier aan die ronde punte van die arms wat in die draaipunte steek, gebruik om die regte pasmaat te kry. U wil egter hê dat die pasvorm baie styf is, aangesien die arms net deur wrywing op hul plek bly. Draai die langer boute vas sodat die wrywing voldoende is, maar moenie te styf trek nie, aangesien u die PLA kan verpletter en die arm kan verswak.

Die voorste gate vir die montering van die kamera-poste sal waarskynlik effens ingedien moet word, met 'n vierkantige lêer, totdat dit goed pas.

Stap 4: Installeer elektronika

Die onderplaat van die raam het monteergate aan die voorkant vir 'n stapel van 20x20 mm. Dit is 'n baie gewilde grootte vir vlugbeheerders en 4-in-1 ESC's. U monteer gewoonlik die 4-in-1 ESC's onderaan en soldeer dan die 4 motors aan die 12 pads (3 vir elke motor). Dan die vlugbeheerder bo -op, dan die HD -kamerabord boonop.

Stap 5: BELANGRIK

Om te voorkom dat die arms geleidelik na binne vou tydens die vlug, MOET u die skroewe in die omgekeerde rigting monteer en Betaflight opstel soos hierbo.

Stap 6: Die resultate

Die gevolglike opbou het my regtig verras en het my drone geword. Ek hou dit gewoonlik (en my Jumper T8SG -radio) in my rugsak. Ek merk dit skaars daar op. Ek kan te eniger tyd ordentlike video kry, met 'n reikafstand van ongeveer 1,5 km en 'n lang vlugtyd. Slegs $ 180 (AUD) in dele.