Arduino -projek: Katvoedseldispenser: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)

Stap 1: Kry projekmateriaal

Vir hierdie projek moet u die volgende materiaal vooruit kry:

Elektroniese komponente:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotors
• 1 Ultrasoniese sensor
• 9v@3A Kragtoevoer
• 2 Drukknoppies
• Broodbord

Geskatte pryse:

• Arduino Uno: $ 23,38 x aantal: 1
• Servo - Generiese deurlopende rotasie (mikrogrootte) $ 11,95 x aantal: 3
• Muuradapter Voeding - 9VDC 2A $ 15,77 x Aantal: 1
• HC-SR04 $ 3,95 x Aantal: 1
• Spanningsreguleerder 5v $ 0,5 x Aantal: 1
• Kondensator Keramiek 100nF $ 0.64 x Aantal: 1
• Elektrolitiese kondensator - 1uF/50V $ 0,28 x aantal: 1
• Mini drukknopskakelaar $ 0.1 x aantal: 2
• 10K Ohm -weerstand $ 0.1 x aantal: 2
• USB -kabel A tot B $ 3,26 x Aantal: 1
• BreadBoard $ 8,25 x Aantal: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Aantal: 1
• Jumper Wires Pack - M/M $ 1,95 x Aantal: 2

Uitlegmateriaal:

• 3 dun houtplank van 3 x 1,5 voet
• Houtgom
• Spykers
• 3D -drukker

Stap 2: Stel die basiese stroombaan vir toets op

Volg die prentskema vir hierdie eerste stap.

• Gebruik die 1, 2 en 3de Arduino -penne vir Servo.
• Stel die uitsette van die knoppies in op Arduino -penne 12 en 13.
• En stel uiteindelik die eggo -pen van die ultrasoniese sensor op die 8ste pen van die Arduino en die snellerpen van die sensor op die 9de Arduino -pen.

Sluit alle 5 volt en gronde van al die komponente aan op die ooreenstemmende lyn van die broodbord. Alle 5v -penne van die komponente moet op dieselfde lyn wees (soos op die foto).

Stap 3: Voeg die Cat Food Dispenser -kode by u Arduino en stel dit saam

Hierby vind u die Arduino -algoritme agter die logika van die Cat Food Dispenser.

Daar is volledige kommentaar op die Arduino -kode.

Die logika daaragter:

Hierdie Arduino -algoritme is daarop gemik om 'n katvoedseldispenser te model met behulp van 'n ultrasoniese sensor om die teenwoordigheid van 'n kat binne 'n afstand van 10 cm te bepaal. As die kat nuwer is, sal die stelsel twee motors aktiveer. Die eerste servo maak die voedselbottelbak oop en vul die blikkie met kos, dan skuif die tweede motor die blikkie na die kat. Twee drukknoppies sal ook 'n servo bedien om die opbergdop van die kos oop te maak en toe te maak.

Nadat u die Arduino -kode gekopieer het, moet u dit opstel.

Stap 4: Maak die uitleg van die katvoedseldispenser

Hierdie projek tel onderdele om 'n ten volle funksionele katvoedseldispenser te maak. Om dit moontlik te maak, is 8 3D -modelle gemaak en gedruk:

Voedsel kan baseer:

Is die basis waar die blikkie geplaas word, en terselfdertyd word dit in skywe gesny.

(Dit kan gesien word in die middelste prentjie)

Linkermuur met padrails:

Muur aan die linkerkant van die houer, wat tel met 'n spoorweg aan die bokant. Op hierdie spoor word die pet geplaas om 'n bewegingspad te bepaal.

Regtermuur met padrail:

Muur regs van die houer geplaas wat tel met 'n spoorweg aan die bokant. Op hierdie spoor word die pet geplaas om 'n bewegingspad te bepaal.

Kosblik:

Die houer waar die katvoedsel vertoon word wanneer die ultraklank die teenwoordigheid van die kat waarneem.

(Opgemerk in die middelste prentjie van die prentjie).

Koppelhand:

Is 'n handplek bo -op die motor, wat die kosblik kan trek en stoot as u wil.

(Opgemerk op die middelste prentjie bo -op die swart motor).

Dispenser buis:

Is die buis van waar die kos uitkom as die kat naby is.

(Lef beeld op die prentjie).

Dispenser buisdop:

Is die dop van die buis, heg dit aan die servo wat beweeg om die kos in die blik te verplaas.

(Opgemerk in die linkerbeeld van die prentjie wat aan die servo geheg is)

Deksel vir voedselhouers:

Is die dop wat oopgemaak word om voedsel in die houer te plaas?

LET WEL:

Sien aangehegte video's om 'n beter beeld van hierdie 3D -modelle te kry.

Stap 5: Kom ons kyk nou hoe alles werk !!

Kyk na hierdie video om te sien hoe alles werk !!