INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie handleiding leer ons hoe u die Otto DIY -robot maklik kan laat loop.
Kyk na 'n demonstrasievideo.
Stap 1: wat u benodig
- Otto Robot, u kan dit hier koop of die instruksies sien hoe u dit in 'n paar stappe kan bou.
- Visuino -program: Laai Visuino af
Stap 2: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord
Om die Arduino te begin programmeer, moet u die Arduino IDE van hier af laat installeer:
Hou in gedagte dat daar 'n paar kritieke foute in Arduino IDE 1.6.6 is. Maak seker dat u 1.6.7 of hoër installeer, anders werk hierdie instruksie nie! As u dit nog nie gedoen het nie, volg die stappe in hierdie instruksie om die Arduino IDE op te stel om Arduino Nano te programmeer! Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2
Stap 3: Voeg komponente by in Visuino
Voeg komponente by:
- Voeg 2X "Analoge Value" -komponent by
- Voeg 2X komponent "Verdeel analoog volgens waarde" by
- Voeg 2X "Sine Analog Generator" -komponent by
- Voeg 2X "Servo" -komponent by
Stap 4: In Visuino -stelkomponente
- Kies "AnalogValue1" -komponent en stel "Waarde" in die eienskappe -venster op 20
- Kies die komponent "AnalogValue2" en in die eienskappe vensterset "Waarde" tot 20
- Kies die komponent "DivideByValue1" en stel "Waarde" in die eienskappe venster op 180
- Kies die komponent "DivideByValue2" en stel "Waarde" in die eienskappe venster op 180
- Kies die komponent "SineAnalogGenerator1" en stel in die eienskappe venster "Fase" op 0.65 en "Frequency" op 1 en "Offset" op 0.5
- Kies die komponent "SineAnalogGenerator2" en stel in die eienskappe venster "Fase" op 0.5 en "Frequency" op 1 en "Offset" op 0.5
- Kies "Servo1" en stel die naam op "LR1" << ons stel dit in om dit makliker te verstaan. Dit beteken Leg Right
- Kies "Servo2" en stel die naam op "FR1" << Dit beteken Foot Right
- Kies "Servo3" en stel die naam op "LL1" << Dit beteken been links
- Kies "Servo4" en stel die naam op "FL1" << Dit beteken voet links
Stap 5: In Visuino Connect Components
- Koppel "AnalogValue1" komponentpen [Uit] aan "DivideByValue1" komponentpen [In]
- Koppel "AnalogValue2" komponentpen [Uit] aan "DivideByValue2" komponentpen [In]
- Koppel "DivideByValue1" komponentpen [Uit] aan "SineAnalogGenerator1" pen [Amplitude]
- Koppel "DivideByValue2" komponentpen [Uit] aan "SineAnalogGenerator2" pen [Amplitude]
- Koppel "SineAnalogGenerator1" pen [Uit] aan "LR1" komponentpen [In] en "LL1" komponentpen [In]
- Koppel "SineAnalogGenerator2" -pen [Uit] aan "FR1" -komponentpen [In] en "FL1" -komponentpen [In]
- Koppel die "LR1" komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [3]
- Koppel "FR1" -komponentpen [Uit] aan Arduino Digital -pen [5]
- Koppel die "LL1" -komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [2]
- Koppel die "FL1" -komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [4]
Opmerking: kyk of die Arduino -penne [2, 3, 4, 5] ooreenstem met die aansluitings op u servomotorskerm (been en voet) en verander dit indien nodig.
Stap 6: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op
Druk in Visuino F9 of klik op die knoppie op prent 1 om die Arduino -kode te genereer en maak die Arduino IDE oop
In die Arduino IDE:
- Klik op die menu "Tools" en kies die bord "Arduino Nano" (prent 2)
- Klik op die menu "Tools" en kies die poort
- Klik op die menu "Tools" en kies die poort
- klik op die oplaai -knoppie om die kode saam te stel en op te laai (prent 3). Let op: as u probleme ondervind met die oplaai van die kode, kan u op die menu -gereedskap> verwerker:..> ATMega328P (ou selflaaiprogram) klik
Stap 7: Speel
As u die Otto -robot aanskakel, sal dit begin loop.
Baie geluk! U het u Otto -projek met Visuino voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie instruksies geskep het, is ook aangeheg, u kan dit hier aflaai. U kan dit in Visuino aflaai en oopmaak: