Otto DIY Robot Walking - vinnig en maklik om te doen: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie handleiding leer ons hoe u die Otto DIY -robot maklik kan laat loop.

Kyk na 'n demonstrasievideo.

Stap 1: wat u benodig

1. Otto Robot, u kan dit hier koop of die instruksies sien hoe u dit in 'n paar stappe kan bou.
2. Visuino -program: Laai Visuino af

Stap 2: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Om die Arduino te begin programmeer, moet u die Arduino IDE van hier af laat installeer:

Hou in gedagte dat daar 'n paar kritieke foute in Arduino IDE 1.6.6 is. Maak seker dat u 1.6.7 of hoër installeer, anders werk hierdie instruksie nie! As u dit nog nie gedoen het nie, volg die stappe in hierdie instruksie om die Arduino IDE op te stel om Arduino Nano te programmeer! Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 3: Voeg komponente by in Visuino

Voeg komponente by:

1. Voeg 2X "Analoge Value" -komponent by
2. Voeg 2X komponent "Verdeel analoog volgens waarde" by
3. Voeg 2X "Sine Analog Generator" -komponent by
4. Voeg 2X "Servo" -komponent by

Stap 4: In Visuino -stelkomponente

1. Kies "AnalogValue1" -komponent en stel "Waarde" in die eienskappe -venster op 20
2. Kies die komponent "AnalogValue2" en in die eienskappe vensterset "Waarde" tot 20
3. Kies die komponent "DivideByValue1" en stel "Waarde" in die eienskappe venster op 180
4. Kies die komponent "DivideByValue2" en stel "Waarde" in die eienskappe venster op 180
5. Kies die komponent "SineAnalogGenerator1" en stel in die eienskappe venster "Fase" op 0.65 en "Frequency" op 1 en "Offset" op 0.5
6. Kies die komponent "SineAnalogGenerator2" en stel in die eienskappe venster "Fase" op 0.5 en "Frequency" op 1 en "Offset" op 0.5
7. Kies "Servo1" en stel die naam op "LR1" << ons stel dit in om dit makliker te verstaan. Dit beteken Leg Right
8. Kies "Servo2" en stel die naam op "FR1" << Dit beteken Foot Right
9. Kies "Servo3" en stel die naam op "LL1" << Dit beteken been links
10. Kies "Servo4" en stel die naam op "FL1" << Dit beteken voet links

Stap 5: In Visuino Connect Components

1. Koppel "AnalogValue1" komponentpen [Uit] aan "DivideByValue1" komponentpen [In]
2. Koppel "AnalogValue2" komponentpen [Uit] aan "DivideByValue2" komponentpen [In]
3. Koppel "DivideByValue1" komponentpen [Uit] aan "SineAnalogGenerator1" pen [Amplitude]
4. Koppel "DivideByValue2" komponentpen [Uit] aan "SineAnalogGenerator2" pen [Amplitude]
5. Koppel "SineAnalogGenerator1" pen [Uit] aan "LR1" komponentpen [In] en "LL1" komponentpen [In]
6. Koppel "SineAnalogGenerator2" -pen [Uit] aan "FR1" -komponentpen [In] en "FL1" -komponentpen [In]
7. Koppel die "LR1" komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [3]
8. Koppel "FR1" -komponentpen [Uit] aan Arduino Digital -pen [5]
9. Koppel die "LL1" -komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [2]
10. Koppel die "FL1" -komponentpen [Uit] aan die Arduino Digital -pen [4]

Opmerking: kyk of die Arduino -penne [2, 3, 4, 5] ooreenstem met die aansluitings op u servomotorskerm (been en voet) en verander dit indien nodig.

Stap 6: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Druk in Visuino F9 of klik op die knoppie op prent 1 om die Arduino -kode te genereer en maak die Arduino IDE oop

In die Arduino IDE:

• Klik op die menu "Tools" en kies die bord "Arduino Nano" (prent 2)
• Klik op die menu "Tools" en kies die poort
• Klik op die menu "Tools" en kies die poort
• klik op die oplaai -knoppie om die kode saam te stel en op te laai (prent 3). Let op: as u probleme ondervind met die oplaai van die kode, kan u op die menu -gereedskap> verwerker:..> ATMega328P (ou selflaaiprogram) klik

Stap 7: Speel

As u die Otto -robot aanskakel, sal dit begin loop.

Baie geluk! U het u Otto -projek met Visuino voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie instruksies geskep het, is ook aangeheg, u kan dit hier aflaai. U kan dit in Visuino aflaai en oopmaak: