INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Inleiding
- Stap 2: hardeware benodig
- Stap 3: Ckt. Verbindings en kode
- Stap 4: Video (RoboSumo in aksie)
Video: Eenvoudigste outomatiese RoboSumo: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Robotsumo, is 'n sport waarin twee robotte probeer om mekaar uit 'n sirkel te stoot (op 'n soortgelyke manier as die sumosport). Die robotte wat in hierdie kompetisie gebruik word, word sumobotte genoem.
Stap 1: Inleiding
Die ingenieursuitdagings is dat die robot sy teenstander moet vind (gewoonlik met infrarooi of ultra-soniese sensors) en dit uit die plat arena moet stoot. 'N Robot moet ook nie die arena verlaat nie, gewoonlik deur middel van 'n sensor wat die rand opspoor. Die algemeenste 'wapen' wat in 'n sumobot-kompetisie gebruik word, is 'n skuins lem aan die voorkant van die robot, gewoonlik teen 'n hoek van 45 grade na die agterkant van die robot. Hierdie lem het 'n verstelbare hoogte vir verskillende taktieke.
Stap 2: hardeware benodig
- Robot onderstel (volgens ontwerp)
- Ultrasoniese sensor (1)
- IR-sensors (2-4)
- L298 motorbestuurder (1)
- Sy-as motor (2)
- SS Motorklem (2)
- Wiele (2)
- Arduino Uno met kabel (1)
- 12V battery
- Jumperdrade (soos benodig)
- Moerboute (soos benodig)
Stap 3: Ckt. Verbindings en kode
Alle stroomverbindings moet gemaak word volgens die gegewe Arduino -kode.
In die geval van veranderinge in die Hardwares -IDE -kode, moet dit verander word.
Aanbeveel:
Eenvoudigste IoT -temperatuur- en humiditeitsmeter: 5 stappe (met foto's)
Eenvoudigste IoT -temperatuur- en humiditeitsmeter: Met die eenvoudigste IoT -temperatuur- en humiditeitsmeter kan u temperatuur, humiditeit en hitte -indeks versamel. Stuur dit dan na Adafruit IO
Elektrisiteit/EM velddetektor (eenvoudigste een): 3 stappe
Elektrisiteit/EM -velddetektor (eenvoudigste een): dit is 'n eenvoudigste EM -velddetektor wat u op die internet kan vind. Ek het dit self ontwerp en daar word verduidelik hoe dit in die volgende stap werk: basies wat u benodig, is twee transistors, sommige weerstande, byvoorbeeld 'n antenne gemaak van 'n koperdraad
DIY Eenvoudigste outomatiese troeteldiervoerder met Arduino: 3 stappe
DIY Eenvoudigste outomatiese troeteldiervoeder met Arduino: Hallo troeteldierliefhebbers! Diep binne wil ons almal 'n oulike klein hondjie of 'n katjie of waarskynlik selfs 'n visvis by ons huis hê. Maar as gevolg van ons besige lewens, twyfel ons dikwels aan onsself: 'Sal ek vir my troeteldier kan sorg?' Die primêre verantwoordelikheid
Eenvoudigste outomatiese AAN UIT kamer noodgevalle: 3 stappe
Eenvoudigste outomatiese AAN -uit -kamer noodgevalle: Hallo! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe om 'n herlaaibare outomatiese noodlamp in die kamer vir ligte situasies te maak. Daar is 'n sensor wat aangeskakel kan word; UIT met 'n skakelaar. As daar 'n elektrisiteitsonderbreking is, word die sensor outomaties
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': ses stappe
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': hoe u u usb-raketlanseerder op sy eie kan laat mik. Hierdie instruksies sal u leer om u usb -raketlanseerder in 'n outorent te verander wat IR -teikens kan vind en daarop gemik is. (jammer net IR -teikens)