Obstakel -vermydingsmotor: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hoeksensor-motor is 'n intelligente motor wat deur die motor vermy word, die karrosserie van die motor met 'n aluminiumraam, die hoofbediening met die Arduino/Nano-mikrokontroleerder, die printplaat het 'n inprop-ontwerp (dit is makliker om 'n eksterne sensor aan te sluit via die IO-poort van die mikrokontroleerder)). Die liggaam is toegerus met die hoeksensor, wat die relatiewe hoek van die voorwerp akkuraat kan meet, met versperring vermy en padbeplanningsfunksie, in vergelyking met die tradisionele infrarooi en ultrasoniese versperringsprogram, die reaksiesnelheid is vinnig, hindernisherkenning akkurater.

Stap 1: Oor hoeksensor

Die hoeksensor is 'n sensor wat verskeie hoeke van toestelle kan opspoor. Die sensor pas die 32 -bisse hoofbeheer aan en gebruik die infrarooi sensor van 8 kanale om die voorwerp op te spoor; u kan die sensor direk voor die 180 grade deursnee van meer as 1 cm voorwerpe opspoor; die verste opsporingsafstand is tot 30cm, dit kan die hoek van die voorwerp relatief tot die sensor verkry, en die sensor kan die beste roete bereken om die voorwerp intyds te vermy, wat die ontwikkelingsprobleme verminder. Die sensor het twee kommunikasiemetodes, seriële poort en IIC, wat 3.3V en 5V kommunikasie vlakke ondersteun, en kan direk met Arduino en STM32 mikrobeheerders kommunikeer

Stap 2: Berei dinge voor wat u benodig

1. Speelgoeddop

2. Wiele *2, Universele wiel

3. Motors *2

4. Kringbord

5. Hoeksensor

6. Battery

7. Skroewe en neute

Stap 3: Installeer die speelgoedmotor

Installeer eers die twee motors in die motor en installeer dan die universele wiel onderaan die voorste motor.

Plaas dan die twee wiele aan die kant en maak dit vas met skroewe.

Stap 4: Insall -printplaat

Installeer drie koperstutte in die ooreenstemmende posisie van die prent, en die bord is op drie koperboute aangebring

Stap 5: Maak die battery reg

Vaste batteryhouer en plak magiese plakkers op die battery en plaas dan die hoeksensor.

Nou is die motor klaar.