INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Dit is 'n hindernis -vermydingsrobot wat gebou is om my seun se tuimelaar te dra.
Stap 1: Berei die onderdele voor
Dele
- DC -geborste motorbeheerder:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrasoniese sensor:
- Battery:
- 3D -gedrukte sonarhouer:
Stap 2: Monteer die hoofraam
Ek gebruik vierkante houtstawe van 2,3 x 2,3 cm vir die hoofstruktuur; hulle word aan beide kante vasgemaak met herstelhakies, soos https://amzn.to/30Ga31J. Die middelpunt is vir die montering van elektroniese onderdele.
Stap 3: Installeer die hoofwiele
Installeer hoofwiele met ritsbande, werk verrassend goed in vergelyking met skroewe. Die beveiliging van motors met ritsbande absorbeer die buigmoment wat die hoofwiel veroorsaak in L -vormige motorhouers.
Stap 4: Installeer die agterwiel
Installeer die agterwiel, ook met ritsbande.
Stap 5: Monteer die ultrasoniese afstandsensor (HC-SR04) en servo
Gebruik 'n rekkie om die sensor op sy plek te hou en 'n M3 -skroef om die hele module op die servo te monteer. 3D -gedrukte onderdele kan hier gevind word.
Stap 6: Koppel alles
Verbind die elektroniese komponente volgens die diagram hieronder.
Motor kontroleerder bevel
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Breek ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA is PWM -invoer wat die motortoerental beheer
Aanbeveel:
Dra kontakte oor via Bluetooth: 3 stappe
Dra kontakte oor via Bluetooth: Bluetooth is betroubaar, en dit bespaar u die moeite om na die toepaslike kabel en eie sagteware te soek. Die telefoonboekrekords sal in die vCard- of *.vcf -formaat oorgedra word. Om vCard -rekords te bestuur, is daar gewoonlik 'n 'Invoer' -funksie
AI Aids Eyes ('n rekenaarvisie -stelsel wat operateurs daaraan herinner om 'n veiligheidsbril te dra): 4 stappe
AI Aids Eyes ('n rekenaarvisie -stelsel wat operateurs daaraan herinner om veiligheidsbrille te dra): Hier is 'n demonstrasie van die stelsel. As die stelsel agterkom dat 'n boor opgetel word, sal dit outomaties 'n veiligheidsbrilwaarskuwing uitreik. Om die teenwoordigheid van die veiligheidsbrilwaarskuwings aan te dui, is die rand van die RGB -beeld rooi gekleur in die demo v
Swaar bas- en diskantkring: 13 stappe
Heavy Bass en Treble Circuit: Hii vriend, ons wil musiek luister met 'n hoë bas en met die beste musiekklank, so ek gaan vandag 'n stroombaan van bas en diskant maak wat die bas en diskant van klank sal beheer. Kom ons begin
Swaar basbeheerkring: 8 stappe
Heavy Bass Controller Circuit: Hii -vriend, in 'n musieksisteem wil ons 'n hoë basklank hê.As die bas baie laag is, dan is hierdie blog baie nuttig vir u.Vandag gaan ek 'n Heavy bass -kring maak.Jy kan maak maklik hierdie kring. Hierdie stroombaan nie
Meade ETX 125 Teleskop Swaar Elektriese Bedrading Mod: 6 stappe
Meade ETX 125 Telescope Heavy Electrical Wiring Mod: Hierdie bedoeling van die wysiging is om verskeie probleme met elektriese bedrading aan te spreek wat bespreek word oor die groot aanlynhulpbron van Mike Weasner: http://www.weasner.com/etx/menu.html Die belangrikste probleem is eintlik: " Te veel hangkabels! " In die besonder: -Die