INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Hallo almal, In hierdie artikel sal ek skryf hoe u die vermyding -obstansie -IR -sensor op Arduino kan gebruik.
Vereiste komponente:
- IR -hindernisvermydingsensor
- Arduino Nano V.3
- Jumpedraad
- USBmini
Sagteware benodig:
Arduino IDE
Stap 1: Vermy IR -sensor vir obstansie
Sy sensor kan gebruik word om voorwerpe of hindernisse voor hom op te spoor met behulp van weerkaatste infrarooi lig.
Hierdie sensor het 2 hoofonderdele, naamlik IR -emitter en IR -ontvanger. IR -emitter het die plig om infrarooi lig uit te straal. As dit 'n voorwerp raak, sal infrarooi lig weerkaats word. En die funksie van die IR -ontvanger is om die infrarooi weerkaatsing te ontvang.
As die IR -ontvanger weerkaatste infrarooi lig ontvang, sal die uitset "LAAG" wees. As die IR -ontvanger nie gereflekteerde infrarooi lig ontvang nie, is die uitset "HOOG".
Daar is 2 LED -aanwysers in hierdie sensor. Kragaanwyser gelei en uitvoer aanwyser gelei. Die kragaanwyser -LED sal aanskakel as die module deur 'n elektriese stroom aangedryf word. Die uitvoer -aanwyser -LED sal brand as daar 'n voorwerp voor die sensor of IR -ontvanger is wat infrarooi weerkaatsing ontvang.
Stap 2: Koppel die IR Sensore aan op Arduino
Gebruik 'n springkabel om die IR -sensor aan te sluit op Arduino.
Sien die prent hierbo of instruksies hieroor:
IR na Arduino
VCC ==> + 5V
GND ==> GND
UIT ==> D2
Stap 3: Programmering
Hieronder is 'n skets wat ek gemaak het om hierdie IR -sin te probeer:
int pinIR = 2;
ongeldige opstelling () {
Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Ontdek IR -sensor"); vertraging (1000); } leemte -lus () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstaat == LAAG) {Serial.println ("opgespoor"); } anders as (IRstaat == HOOG) {Serial.println ("Nie opgespoor nie"); } vertraging (1000); }
Ek verskaf ook die lêer, kan hieronder afgelaai word:
Stap 4: Resultaat
As u 'n voorwerp voor die sensor plaas, sal die seriële monitor 'Opgemerk' sê.
As daar geen voorwerp voor die sensor is nie, sal die monitorreeks 'Nie opgespoor' sê nie.
Hierdie resultaat kan gebruik word om LED's, relais en ander te beheer.
Die funksie van IR -sensors is nie net om voorwerpe op te spoor nie. ons kan hierdie IR -sensor gebruik om data van die afstandsbediening af te lees. en ek sal dit in die volgende artikel doen.
Aanbeveel:
Hoe u die MP3 -module van die DFMini -speler met Arduino kan gebruik: 4 stappe
Hoe om die DFMini -speler MP3 -module met Arduino te gebruik: Verskeie projekte benodig klankweergawe om 'n funksie by te voeg. Onder hierdie projekte beklemtoon ons: toeganklikheid vir gesiggestremdes, MP3 -musiekspelers en die uitvoering van byvoorbeeld stemgeluide deur robotte. In al hierdie sy
Hoe u die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor kan bestuur deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servotester te gebruik: 3 stappe
Hoe om die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor te gebruik deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servo -toetser te gebruik: beskrywing: hierdie toestel word servomotortoetser genoem, wat gebruik kan word om die servomotor te laat werk deur 'n eenvoudige servomotor en 'n kragtoevoer daaraan te koppel. Die toestel kan ook gebruik word as 'n seingenerator vir elektriese snelheidsbeheerder (ESC), dan kan u
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: 4 sta
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry … Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: as u ooit na 'n webwerf gaan en 'n liedjie speel waarvan u hou en dit wil hê, is dit die instruksie dat u nie my skuld het as u iets deurmekaar maak nie (die enigste manier waarop dit kan gebeur, is as u sonder rede begin om dinge uit te vee) ) Ek kon musiek kry vir
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek
Hoe u u rekenaar drasties kan bespoedig en die snelheid kan handhaaf vir die hele lewe van die stelsel: 9 stappe
Hoe u u rekenaar drasties kan bespoedig en die snelheid kan handhaaf vir die hele lewe van die stelsel: Dit is 'n handleiding wat ek gemaak het oor hoe u u rekenaar kan opruim, aanpas en optimaliseer sodat dit vinniger kan werk as toe u die eerste keer gekoop het dit en om dit so te hou. Ek sal foto's plaas sodra ek 'n kans kry, maar ongelukkig op die oomblik nie