INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit is die 1/2-a-bot. (uitgespreek Half-a-bot). Ek het dit ontwikkel as 'n interessante manier vir my studente om te leer oor beheerstelsels en programmering. Die lesse word as modules opgestel en elke module word in onderafdelings verdeel om dit so maklik as moontlik te maak om elke stap te voltooi. Modules bestaan uit video's en lesse. Ek het besluit om die tutoriale aan te bied en benodig lêers op die internet met behulp van gewilde gasheerplatforms, sodat die studente onafhanklik kan werk as hulle wil. Ek het ook 'n paar skakels na eksterne tutoriale en video's ingelig om die studente te inspireer om self meer navorsing te doen. PIC- en AVR -mikrobeheerders, en ek beveel u sterk aan om dit na te gaan.
Daar is genoeg inligting in die GitHub -bewaarplek as u u eie wil bou. As die intro -video soos 'n advertensie klink, is dit omdat ek dit verder as my kollege wil neem en dit aan meer skole, kolleges, makerruimtes, universiteite kan voorstel ens.
Stap 1: Installeer Great Cow BASIC en stel dit op
Laai Great Cow BASIC af en installeer dit. Dit moet opgestel word om te werk met die 1/2-a-bot boot-laaier, en die nodige bestuurders en opstelling moet gedoen word. Aangesien dit meer 'n vertoonvenster is en nie 'n volledige instruksie nie, sal ek nie op die vervelige besonderhede ingaan nie. Die instruksies is op die YouTube -kanaal en Google -dokumente as u meer inligting wil hê.
Stap 2: soldeer die bord
U kan na die les kyk of na die video kyk …
Elke stap word verduidelik.
Stap 3: Bou die onderstel met die buffers, programmeer dit en kyk hoe dit gaan …
Hier is 'n paar foto's van die buffers en 'n paar van die vroeë prototipes.
Die video lyk meer na "robotmisbruik …"
Stap 4: Voeg OLED en lynvolgende sensor by
Na die installering van 'n OLED vir terugvoer en die bou en installering van 'n lynsensor, kan die 1/2-a-bot 'n lyn volg. 'N Paar eksperimente is nodig om dit aan die gang te kry.
Stap 5: NA DIE TOEKOMS
Die 1/2-a-bot is nog lank nie klaar nie. Ek werk aan modules om kilometerteller, sonar, Bluetooth -beheer via Android, gyroscoop, kompas, grijpers en nog vele meer by te voeg. Die onderstel is selfs Lego, Arduino en Raspberry pi versoenbaar.