Arduino -beheerde speelgoedmotor: 3 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is die tweede deel van my Arduino -bestuurde speelgoedmotors, maar dit is weer 'n hindernis om te vermy.

In hierdie motor gebruik ek 'n Arduino Nano in plaas van 'n Uno. Die motorbestuurder is 'n L298N -module.

Voorrade

Wat u ook benodig:

-twee dc -motors, die beste is ratmotors om redes wat later duidelik word

-'n HC-SR04-sensor

-Dupont-kabels vroulik-vroulik

-batteryhouers en klemkabels, in hierdie geval 'n 2 x 18650 batteryhouer en 9V klemkabels

Gereedskap

-soldeerbout

-rotêre hulpmiddel soos 'n Dremel

-warm lijmpistool

-skroef bestuurder

Stap 1: Berei u motor voor en installeer die motors

Haal eers die boonste deel af om te sien met watter ruimte u moet werk. In hierdie geval is die twee agterwiele afsonderlik gemonteer, wat 'n groot pluspunt is. Ek wou die motors daar sit, maar kon nie die wiele maklik afneem nie. aan die voorkant moes hulle gaan. My twee gelykstroommotors wat net daar ingepas het, moes ek die wielbasis 'n bietjie vergroot om die wiele te kan akkommodeer.

Dit het goed gegaan, maar toe ek die motor later toets, kom ek agter dat die motors nie genoeg wringkrag het nie, daarom is dit beter om ratmotors hier te gebruik, dus in plaas van hierdie motors, kies ek die bekende Geel uit China. As gevolg van 'n gebrek aan ruimte, is dit warm vasgeplak met 'n houtsteun tussen hulle.

Stap 2: Voeg krag by

Die motors word aangedryf met 2 litium-ioonbatterye, en nee, u kry nie 9900 mAh hiervan nie (ek dink hulle het ongeveer 500 mAh in 'n toets getoon). Die Arduino word aangedryf met 'n 9V-battery. Hierdie motor het baie ruimte om die batterye te plaas.

Stap 3: Die eindproduk, 'n video ……..en die kode

In die video kan jy sien hoe die motor 'n bietjie wikkel, dit is omdat ek die asse van die motors 'n bietjie moes aanpas om by die wiele te pas. Ek dink dit is 'n goeie idee om die sensor naby die grond te hê. Dit lyk asof die motor betyds die hindernisse raaksien sonder om in die hoeke vas te val.

Die kode is dieselfde as wat ek in my ander speelgoedmotorprojek gebruik het … 'n eenvoudige kopieer- en plakwerk vir u.