INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Wat jy gaan bou
Hierdie handleiding leer u hoe u 'n rover bou wat met u selfoon bestuur kan word. Dit bevat 'n lewendige videostroom en 'n bedieningsvlak vir bestuur. Aangesien die rover en u telefoon albei internettoegang het, kan die speelgoedmotor regoor die wêreld beheer word.
Vereistes en materiaal
Framboos Pi is aan die internet gekoppel
Framboos Pi kamera
Raspian Buster (of ffmpeg handmatig geïnstalleer)
Onderstelonderdele: Zumo -onderstelstel, 2 mikromotore, L298N -module, 4 AA -batterye
Eksterne kragbron, byvoorbeeld die Anker PowerCore+ Mini
Drade, band, skuimverpakkingsmateriaal, rekkies
Stap 1: Bou die onderstel
Volg die eerste 6 minute en 15 sekondes van hierdie tutoriaalvideo om die onderstel te bou.
Stap 2: Voeg die Raspberry Pi en L298N -module by
Sny 'n stuk skuim uit om as 'n kussing tussen die Raspberry Pi en die onderstel te dien, en 'n ander stuk skuim tussen die Raspberry Pi en L298N -module. Heg dit dan met rubberbande aan die onderstel vas. Koppel die Raspberry Pi -kamera.
Stap 3: Koppel die stroombaan
Koppel die motors aan die kante van die L298N -module. Koppel penne 19, 20, 21 en 26 aan die stuurpenne van die L298N -module. Koppel 'n gronddraad tussen die Raspberry Pi en die L298N -module, en sluit uiteindelik die batterye (onder die onderstel) aan op die L298N se grond en +12V.
Voeg 'n bietjie skuimisolasie onder die eksterne kragbron by en maak dit vas met rubberbande. Plak die kamera op die toestel vas om te verhoed dat dit beweeg terwyl u ry. Koppel die kragbron aan die Raspberry Pi en voeg die loopbane by as jy dit nog nie gedoen het nie.
Stap 4: Aktiveer die kamera
Die kamera moet op die Raspberry Pi aangeskakel wees met die opdrag:
sudo raspi-config
Besoek die amptelike dokumentasie vir meer inligting.