INHOUDSOPGAWE:

Ry 'n Rover (speelgoedmotor) oor die internet: 8 stappe
Ry 'n Rover (speelgoedmotor) oor die internet: 8 stappe

Video: Ry 'n Rover (speelgoedmotor) oor die internet: 8 stappe

Video: Ry 'n Rover (speelgoedmotor) oor die internet: 8 stappe
Video: 🤣 Не выезжает из автосервиса? 😂 Ездит на эвакуаторе? Насколько на самом деле капризен Range Rover ? 2024, Desember
Anonim
Image
Image
Bou die onderstel
Bou die onderstel

Wat jy gaan bou

Hierdie handleiding leer u hoe u 'n rover bou wat met u selfoon bestuur kan word. Dit bevat 'n lewendige videostroom en 'n bedieningsvlak vir bestuur. Aangesien die rover en u telefoon albei internettoegang het, kan die speelgoedmotor regoor die wêreld beheer word.

Vereistes en materiaal

Framboos Pi is aan die internet gekoppel

Framboos Pi kamera

Raspian Buster (of ffmpeg handmatig geïnstalleer)

Onderstelonderdele: Zumo -onderstelstel, 2 mikromotore, L298N -module, 4 AA -batterye

Eksterne kragbron, byvoorbeeld die Anker PowerCore+ Mini

Drade, band, skuimverpakkingsmateriaal, rekkies

Stap 1: Bou die onderstel

Volg die eerste 6 minute en 15 sekondes van hierdie tutoriaalvideo om die onderstel te bou.

Stap 2: Voeg die Raspberry Pi en L298N -module by

Voeg die Raspberry Pi en L298N -module by
Voeg die Raspberry Pi en L298N -module by

Sny 'n stuk skuim uit om as 'n kussing tussen die Raspberry Pi en die onderstel te dien, en 'n ander stuk skuim tussen die Raspberry Pi en L298N -module. Heg dit dan met rubberbande aan die onderstel vas. Koppel die Raspberry Pi -kamera.

Stap 3: Koppel die stroombaan

Koppel die stroombaan
Koppel die stroombaan
Koppel die stroombaan
Koppel die stroombaan

Koppel die motors aan die kante van die L298N -module. Koppel penne 19, 20, 21 en 26 aan die stuurpenne van die L298N -module. Koppel 'n gronddraad tussen die Raspberry Pi en die L298N -module, en sluit uiteindelik die batterye (onder die onderstel) aan op die L298N se grond en +12V.

Voeg 'n bietjie skuimisolasie onder die eksterne kragbron by en maak dit vas met rubberbande. Plak die kamera op die toestel vas om te verhoed dat dit beweeg terwyl u ry. Koppel die kragbron aan die Raspberry Pi en voeg die loopbane by as jy dit nog nie gedoen het nie.

Stap 4: Aktiveer die kamera

Aktiveer die kamera
Aktiveer die kamera

Die kamera moet op die Raspberry Pi aangeskakel wees met die opdrag:

sudo raspi-config

Besoek die amptelike dokumentasie vir meer inligting.

Aanbeveel: