Gholf speel robot met Witblox: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Groete aan almal. Vandag het ek 'n gholf speel robot gemaak. Soos ons almal weet, kan 'n roterende beweging omgeskakel word in wederkerige beweging. Deur dieselfde verskynsel te gebruik, het ek hierdie projek gemaak waar die bal voortdurend ossilleer op die pad wat daaraan gebied word. Nadat ek baie stroombane getoets het, beveel ek kykers persoonlik aan om WITBLOX -modules te gebruik. Dit is maklik om aan te sluit en werk doeltreffend.

Voorrade

A. Witblox kit 1. Een battery 2. Een aansluiting3. One Power blox4. Twee motorbestuurders5. Een in 6. Een donker sensor 7. Twee motors Ander voorrade: 1. Spuit 2. Twee boute 3. Potlood4. 3D -gedrukte skagte 5. Skaal 6. Snyer 7. Fevikwik8. Houtstok 9. Draad 10. Sonplank

Stap 1: basis en liggaam

Die hoofliggaam bestaan uit basis, boonste struktuur en twee kante. Die afmetings is soos op die foto getoon. Alle dele word op 'n sonbord geteken en dan met 'n snyer gesny. Die een kant is effens hoër as die ander, aangesien dit 'n helling bied, sodat die bal maklik aan die ander kant afrol. Die bal word deur twee gate in die boonste struktuur gelei. Alle afmetings is in mm.

Stap 2: Gholfspelerstruktuur

Gholfspeler is ontwerp deur die motor self te gebruik. Die sonplank word in stukke van dieselfde grootte as die motor gesny. Al vier die dele word aan mekaar vasgemaak om die motor, die liggaam van die gholfspeler, te bedek. 5 klein stukkies word gesny en vasgeplak soos op die 2de en 3de prentjie getoon, die hande van die gholfspeler. 'N 3D -gedrukte as is aan die motor vasgemaak. 'N Bout word in die as geplaas, soos op die foto getoon. 'N Gholfstok word van sonplank gemaak en dan in die bout vasgemaak. 'N Houtstok word gebruik wat aan die motor vasgemaak word waar hande ingesteek word en dit heen en weer beweeg asof 'n gholfspeler gholf speel met 'n stok in sy hand.

Stap 3: Spuitoperateur

'N Spuit word gebruik en die naald word uitgehaal. Die puntige deel daarvan word afgesny, soos op die foto getoon. Met die regte metings word 'n gleuf in die spuit gemaak sodat die bal maklik daardeur kan beweeg.

Stap 4: Pathways for Ball

Daar is twee paaie vir balle wat met 'n blou reghoek uitgelig word. Rooi pyle wys die pad van die bal. Sodra die gholfspeler die bal tref, rol dit van punt 1 af na punt 2. Dan val dit uit die gat van punt 2 na punt 3. As gevolg van die helling wat voorsien word, trek die bal ook met gravitasie rol na punt 4 in die spuit. 'N Gat word aan die spuit aangebring waarin die bal val.

Stap 5: Motorophanging vir meganisme

'N L -vormige deel is gemaak van sonplank. Die een kant daarvan word aan die spuit geheg en 'n ander in die 3D -gedrukte as. Hierdie as word in die motor geplaas. Motor word op 'n hoogte van 10 mm van die basisstruktuur vasgemaak. Hierdie hoogte word bereken volgens die offset van die as wat 'n 30 mm -slag in lineêre beweging gee.

Stap 6: Witblox -modules

Witblox bied 'n eenvoudige maar wonderlike stroombaan, soos krag, motorbestuurders, donker sensor, zoemer, lamp, afstandsensor, ens. In hierdie projek het ek twee motors gebruik en hierdie motors is afsonderlik aan twee motorbestuurders gekoppel. 'N Donker sensor word gebruik. As ek my vinger op die sensor sit, skakel die blox die volgende daaropvolgende blox aan. Een inout word gebruik om die verbinding uit te brei. 'N Powerblox word saam met 'n battery gebruik om die verbinding aan te skakel. Alle blokke met die verbinding word op foto's getoon.

U kan hierdie modules op Witblox.com of in die app Witblox -app koop.

Stap 7: Finale vergadering

Die finale monteervideo word gewys. Sodra krag aan die stroombaan gegee word, draai die arm van die gholfspeler voortdurend en die spuit suier word deur 'n donker sensor bedien as ons ons vinger op die sensor sit. Dit was die stap -vir -stap instruksies vir gholfspelende robot. As gevolg van witblox was dit maklik om die robot te bestuur en kon die verbinding maklik gemaak word. Lewer kommentaar op u sienings en deel u sienings.