Telescopio Automatizado: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

En este proyecto se verá la construcción and programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas en las cuáles debe de apuntar.

Stap 1: Gebruik 'n hulpmiddel

Mecánicos en vergelyk:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 mm
• 8 - Opvoeding
• 1 - Bisagra máx 1 ''
• 1 - Monocular/Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotoriese

Mekanika en konstruksie:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 bases vir teleskopie - MDF 20 mm (router)
• Cara para la caja - MDF 9mm (router)
• Caras medias - MDF 9mm (router)
• Círculo Superior - 9 mm MDF (router)

Elektrisiteit/elektrisiteit:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Skakel oor vir encender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotore MG995
• 1 - Bluetooth HC -05 met Bluetooth
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED van 10 mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2,5 mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Kyk na 'n zip met 'n argief van CAD vir 'n konsultasie van dimensies.

Stap 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (prent 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circulaire.

1.-Voeg 'n presión el balero de ⅞ dentro del hueco omsendbrief en la cara medio toe.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada of 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3. -Gebruik 'n dremel met 'n disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Gebruik 'n dremel para generar una zanja reghoekig (prent 4).

Eje XAcople cubo para servo motors

1.- Pasop vir die servomotor al servo. As 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Ons kan 'n basiese basis saamstel met 'n tornado spax para madera

2.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Invoegsel vir die servomotor en die basiese basis, as u dit ook kan gebruik, kan u dit ook installeer met las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda basis. (Beeld 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 ⅛ , 2 tornillos M3, machuelo metrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reduceir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2. die longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos materiaal. Ons kan ook die finale vakansie vir die eerste keer in 'n vakansie gebruik.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedes a trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) van ongeveer 6 mm van die diepte. Ons kan 'n realistiese prentjie van 2 mm van die ekstreme oppervlakte en van die minderwaardige werkverrigting verkry. Gebruik die fresadora en die broche van 2,5 mm.

7.- Gebruik 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Ons kan 3 laterse perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Akopel Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos of 2 mm con 2 tuercas and machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte omsendbrief.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Gebruik die broche van 2,5 mm met fresadora. Ons kan ook 3 mm dikte gebruik om die aluminium te gebruik.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando and tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Stap 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-'n Skakelaar met 'n kabel wat baie positief is.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativea de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativeo).

4.- Verkoop drie kabels groot, positief en tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Dit is 'n positiewe en negatiewe motorverskuiwing. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores en los pines correspondentses del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Verbind Bluetooth met pin 3.3 V en GND del arduino.

8. Ons het 'n positiewe LED -kabel en 'n negatiewe kabel.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Stap 4: MIT APP

Dit is 'n wonderlike oplossing vir die toepassing van die IMT -app, met drie horisontale horisontale en verskillende estas tres diferentes pantallas. Ons kan die verbinding met bluetooth (met die sukses van die Kambië) sien.

Igualmente inlcuir:

1 Ligging sensor

1 Bluetooth -kliënt

1 Kennisgewer

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Stap 5: Arduino

Die funksie van die inligting kan op 'n ander manier gebruik word. Ningún valor declarado and cuanto a fecha, hora of ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

Ons bied 'n unieke funksie vir servomotore, en ons kan dit in die eerste plek opspoor en in pen 11.

Ons kan die bedieningselemente in pin 10, in die geval van 180-pos servo pin 10, bedien.

Stap 6: Vídeo -eindstryd

Beskermende toestelle vir die verspreiding van elektriese toestelle, sowel as vir HC-05, of vir 'n algemene funksie van bluetooth van sellulêr en vincularlo.

As abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Kyk na die gegewens en sien die al arduino. Ons kan ook die beheer van die polaris, die elektrisiteit en die polaris, sowel as die noordelike gebiede, sowel as die noordelike gebiede kies. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es unalcanzable a esa hora. Vir 'n beskrywing, kan ons die eerste keer 'n skakel gebruik, maar ook 'n finale skakel om die skakelaar te vervang.